工業機器人可靠性設計理論與方法(簡體書)
商品資訊
系列名:智能機器人基礎理論與關鍵技術叢書,“十四五”國家重點出版物出版規劃項目
ISBN13:9787030781567
出版社:科學出版社
作者:韓旭; 王嘉
出版日:2024/12/13
裝訂/頁數:精裝/223頁
商品簡介
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《工業機器人可靠性設計理論與方法》圍繞工業機器人設計和服役中常面臨的整機可靠性與精度保持性不足、定位精度低、核心部件測評方法準確度不高等關鍵科學與技術難題,系統闡述工業機器人可靠性設計理論與方法。《工業機器人可靠性設計理論與方法》共5章。第1章介紹工業機器人及核心部件在可靠性設計與測評方面存在的問題、研究進展及未來發展趨勢;第2章介紹整機故障影響、可靠性預測與分配方法;第3章討論精密減速器在服役工況下的精度可靠性測評技術,以及關節機電耦合建模和壽命可靠性評估方法;第4章介紹伺服電機在機-電-熱多應力下的故障機理、絕緣狀態評估與檢測技術;第5章分析工業機器人定位精度可靠性及考慮不確定因素的參數魯棒性優化設計方法。
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