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商品簡介
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《工業機器人應用技術：結構·控制·仿真·集成》是一本全面系統介紹工業機器人技術的專業書籍。本書深入剖析了工業機器人的核心要素，從基礎理論到實踐操作，逐步展開。內容涵蓋工業機器人的發展歷程、基本概念、機械結構設計、數學基礎（含坐標系、運動學與動力學）、傳感系統（包括內外傳感器及多傳感器融合）、控制系統架構與控制策略，以及多種典型工業機器人的操作技巧。此外，本書還詳細介紹了工業機器人仿真技術，通過RobotStudio等主流軟件，幫助讀者掌握虛擬環境下機器人行為的模擬與優化。同時，結合實際案例，如碼垛、焊接、裝配等工作站的設計與仿真，展現了工業機器人在智能製造中的廣泛應用與集成能力。最後，本書配備同步課件及拓展閱讀資源，可幫助讀者更快更好地學習本書，提升技能。本書主要可供智能製造、機器人等相關領域的工程技術人員閱讀參考，也面向高等院校及職業院校智能製造工程、機器人工程及相關專業師生，可作為該專業領域的通識類教材。
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