三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 機械、儀表工業 / 機械儀表工業研究方法、工作方法 / 機電一體化

本書結合“工業4.0”及“中國製造2025”，詳細介紹了機電一體化的基本概念、基礎理論和關鍵技術， 闡述了機電一體化系統典型部件、重要構成要素及其相互之間的關係，並著重講述了機電一體化涵蓋的各項技術內容與知識體系。全書共分11章，內容包括：緒論、機電一體化產品的組成、機電一體化產品的控制策略、液壓氣動及其控制技術、 計算機接口及控制技術、數控技術、機器人技術、機電一體化產品的檢測技術、機電一體化設

本書共有7章，內容有常用的低壓電器，繼電接觸器控制電路、可編程式控制器（PLC）技術應用、液壓傳動、氣壓傳動、典型設備控制電路分析和機電設備的新技術。本書內容豐富，重點突出，強調知識的實用性，重視對學生實踐技能的培養。本書每章配有典型、實用的例題和習題供讀者學習、訓練之用。

本教材除了包含電氣系統控制電路設計，可編程控制系統設計，單片機原理及應用，機電控制系統設計等內容外，還包括國際工業界新的PCC控制技術，工業以太網EtherCAT,Powerlink技術；機器人定位系統；TMS320LF2812DSP的軟硬件設計；ARM和FGPA的機電控制設計；國際新的XilinxZynq技術；履帶檢測機器人的機電系統設計，搬運機械手的閉環系統與硬件設計等重要新技術內容。

本書結合機電行業的技術發展和崗位技能要求，以培養應用型、創新型人才為目標，採用項目化課程模式編寫，以工業自動控制中典型項目為載體，涵蓋了伺服傳動控制技術、檢測技術、PLC技術、3D打印機技術、機器人及柔性自動化生產線技術等相關內容。本書主要內容包括機電一體化中的伺服傳動控制技術與實踐、機電一體化中的檢測技術與實踐、機電一體化中的PLC控制技術與實踐、機電一體化系統的常用控制策略與實踐、簡單的機電一

本書由七個課題組成，內容包括：認識機電一體化；學習機械基礎；學習傳感與檢測技術；學習伺服傳動技術；學習計算機控制接口技術；學習可靠性和抗干擾技術；分析典型機電一體化系統。

本教材的編寫基于德國行動導向的教學模式，以培養應用型人才為目標，以技能培養和工程應用能力培養為主線，突出實際應用，在知識與結構上有所創新，采用項目式編寫體例，以學生為主體，讓學生在做中學，不僅培養了學生的專業技能，更讓學生在真實工作環境中提升了職業素養，培養了綜合能力。本教材的教學項目設計以跨企業培訓中心實施為主，將博世和舍弗勒公司的培訓項目要求及AHK 機電一體化工考證項目要求融入教學項目當中，

本書注重基礎、突出實例講解，分為基礎與實例兩部分，共17章。其中，基礎部分包括軟體及動力學理論簡介、動力學模型建立基礎、ADAMS運動學分析、ADAMS靜力學分析及線性化分析和求解器演算法以及ADAMS應用基礎、載荷施加、後處理分析等內容；實例部分包括多剛體分析、剛-柔耦合分析、多柔體分析、耐久性分析、振動分析、參數化分析和車輛分析等內容。本書下載檔中配有書中實例的幾何模型以及實例的分析模型，方便

本選題主要內容為實訓模式的機電一體化技術應用，包括井式供料單元操作、變頻器模組操作、皮帶傳送與檢測單元操作、行走機械手與倉庫單元操作、切削加工單元操作、多工位元裝配單元操作、觸摸屏模組操作、通訊模組操作以及綜合實操等。

《機械工程控制基礎》的第一、二、三版曾榮獲國家級優秀教學成果二等獎和全國高等學校機電類專業優秀教材一等獎；第四版被列入國家面向21世紀課程教材和國家“九五”重點教材；第五版被定為“普通高等教育‘十五’國家級規劃教材”，以此教材為重要支撐的課程被評為國家級精品課程；第六版被定為“普通高等教育‘十二五’國家級規劃教材”。《機械工程控制基礎》內容包括機械工程控制的基本概念、系統的數學模型、時間響應分析、

本書包括機電傳動系統的動力學基礎，直流電機，交流電動機，控制電機，繼電器-接觸器控制，可編程控制器，直流傳動控制系統，交流傳動控制系統以及我們開發的繼電器、接觸器虛擬實驗系統簡介等。

本書從整體上可以分爲三大部分：第一部分第1～4章介紹電磁兼容理論的基礎，分別闡述了電磁兼容的歷史、概念、電磁干擾的形成、國內外的電磁兼容標準、電磁干擾特性及其傳播理論、電磁兼容性測量的研究、無源器件的高頻特性等。第二部分第5章闡述了電磁干擾抑制的基本措施，從屏蔽、接地和濾波的角度進行介紹，主要介紹電磁干擾抑制的基本原理。第三部分第6～11章介紹一體化電機系統的電磁兼容問題，以PWM驅動電機系統傳導

本書分為：數字樣機審查簡介、DesignSynthesis綜合審查、數字樣機審查實例、InterferenceCheck、基於干涉檢查的數字樣機審查實例等5部分內容。

《普通高等教育“十二五”規劃教材：機電控制基礎》以經典控制理論為基本內容，主要討論機電控制系統的分析和綜合方法。內容主要包括：機電控制系統的結構及基本組成、控制系統數學模型的概念及類型、機電系統的動態建模、系統的時域分析、系統的根軌跡分析、系統的頻域分析、系統的綜合與校正以及線性離散控制系統的概念、分析與校正。 《普通高等教育“十二五”規劃教材：機電控制基礎》的特點是以機電控制系統中的控制問題為主

本書以系統、全面的形式闡明了基於模型的機電系統設計的基本方法。書中給出的50餘個完整解答的設計例子不僅清晰說明了這些方法和概念, 而且便於讀者自學有關材料。

《機電一體化技術》詳細介紹了機電一體化技術的相關技術，共8章。第1章是機電一體化技術的概述部分，講解了機電一體化技術概念、產品分類、技術組成、技術發展現狀及發展趨勢等內容；第2章為機械技術，重點講解機械系統組成，機械系統建模（以傳動系統為例），典型的傳動機構、導向機構和執行機構；第3章為計算機控制技術，重點講解計算機控制系統的組成、特點，典型的計算機控制系統，典型的工業控制計算機（Arduino、PLC、IPC）工作原理及其實例應用；第4章為PID控制技術，重點講解典型的PID控制算法（位置型算法和增量型算法）、PID各參數對控制系統的影響規律，以Arduino為控制器講解了液位PID算法程序；第5章為傳感器技術，重點講解機械量測量傳感器，包括位置、位移、速度、力矩測量傳感器；第6章為伺服技術，講解了伺服概念、分類，伺服系統的組成和要求，重點講解了步進電動機的組成、工作原理、驅動器與步進電動機的使用方法，交流伺服電動機的基本工作原理及伺服驅動器；第7章為MCGS組態軟件技術，介紹了MCGS組態軟件，以液位控制為實例重點講解了MCGS如何構建上位機程序；第8章為典型機電一體化產品――工業機器人，介紹了工業機器人的分類、組成、控制系統及編程。 該書可作為普通高等院校和高職高專機械工程、電子工程、工業工程、農業機械化工程、機電一體化工程等相關專業的教材，也可作為機電一體化專業技術人員的學習和參考用書。 《機電一體化技術》配套授課電子課件，需要的教師可登錄www.cmpedu.com免費註冊，審核通過後下載，或聯繫編輯索取（QQ： 308596956，電話：010-88379753）。

本書是經全國職業教育教材審定委員會審定的“十二五”職業教育國家規劃教材，是根據教育部於2014年公佈的《中等職業學校機電設備安裝與維修專業教學標準》，同時參考裝配鉗工、維修電工、機修鉗工、工具鉗工職業資格標準編寫的。本書共分為三個模組。模組一為常用低壓電器的識別、檢測、選用與安裝，主要介紹了常用低壓開關、主令電器、熔斷器、交流接觸器和繼電器的用途、外形、常用型號及型號含義、結構與工作原理、圖形及文

本書以設備專案的形式進行編寫，從應用的角度出發系統地介紹了典型機加工設備、升降電梯、機械手、自動化生產線的機械結構和電氣控制原理，體現了知識的夠用和實用性。 全書共8章，包括CA6140臥式車床機電傳動與控制、M1432A萬能外圓磨床機電傳動與控制、X6132A臥式升降臺銑床機電傳動與控制、Z3040搖臂鑽床機電傳動與控制。升降電梯機電傳動與控制、機械手機電傳動與控制、自動生產線機電傳動與控制和自