三民網路書店 中國圖書館分類法 / 航空、航天

《航天器設計與新概念航天器》集科學知識與工程管理於一體，能夠讓廣大讀者在學習航天器設計知識的同時，瞭解星際探索新概念、開拓視野、提升自主創新的信心！本書的內容包括航天器總體設計的藝術，空間環境對人類航天活動的影響，航天器控制技術，航天器系統工程，小衛星應用模式，模塊化衛星，國際最新星際探索的創新概念和奇妙案例，包括金星探測器、帆式航天器、木衛二機器人、可重構組合式立方體衛星、變形金剛機器人以及潛在的小行星探測概念設計，等等。本書不僅適合作為學生通識課程的教材，也適合作為啟發學生創作競賽作品的指導用書，更適合各行各業渴望瞭解航天知識和宇宙奧秘的人士閱讀。

本書以四旋翼無人機為例，講解多旋翼無人機的飛行理論與控制體系，從螺旋槳、電動機、電調、動力電池、機架等角度介紹硬件結構與飛行原理。通過開源自駕儀Pixhawk和開源飛行控制程序PX4介紹了全自動多旋翼無人機控制系統的整個實現過程。內容涵蓋了從硬件組裝清單到飛控程序下載編譯的整個過程，並對如何使用地面站程序對飛控進行航前校準和參數設定做了說明。本書將飛行理論與設計實現相互結合，通過對PX4飛控程序的

本書針對目前無人機使用者在學習及應用過程中所關心的問題，通過圖文並茂的形式以及通俗易懂的語言，全方位講解了無人機的使用入門、操作技巧、安全監管、飛行須知、規範應用等一系列相關知識，主要內容包括：無人機概述、無人機系統組成、飛行原理與飛行性能、氣象條件的影響、空中交通管制、無人機駕駛員起降階段操縱技術、無人機駕駛員巡航階段操縱技術、旋翼無人機等。附錄中提供了無人機飛行手冊和相關文件須知。 本書內容

本書是一本航天方面的科普百科讀物，主要內容涵蓋了火箭、空間站、衛星、深空探測器這四大板塊。主要內容包括火箭升空原理，火箭構造、火箭掉渣原因、爆炸螺栓、中國及世界各國的火箭、火箭發射流程；空間站的交會對接、為什麼要建空間站、空間實驗室、太空養殖、宇航服、機械臂、太空生活；宇宙速度、軌道、衛星軌道、通信衛星、導航衛星、氣象衛星；深空探測發射窗口、引力彈弓、探索月球、探索火星、探索土星、探索木星、飛向遠方等；書中最後還給出了航天歷史發展時間線及大事記等內容。本書旨在激發小讀者對航天科學的興趣，通過瞭解多方面的航天知識，增長見識，並種下未來航天夢的種子。本書適合廣大對航天感興趣的6-12歲小讀者閱讀。

《認識航空(典藏升級版)由我國著名航空專家編寫，詳細介紹了飛機和直升機的飛行原理、基本的佈局與結構、飛行性能與控制、各種機載電子和機械系統以及世界著名的飛機和直升機的基本情況。同時，著重介紹了無人駕駛飛機的結構、性能、功用、發展趨勢以及著名的無人機的情況。 本書適宜航空愛好者閱讀。

孫儷傾情推薦，給孩子探索前沿科技的必備之書！從破冰船到潛水器，從架橋機到航天器，8項前沿大國重器震撼呈現！涵蓋陸海空多領域，巧妙融入地理、生物、化學、工程學、計算機科學等多學科知識。權威專家精心審讀，電影級插圖呈現重器結構，每冊附講解動畫，點燃科學夢想，培養民族自豪感，為未來種下無限可能的種子！跟隨小雄和他的機器狗小奇，開啟一段奇妙的月球之旅！從嫦娥一號到嫦娥五號，從成著陸月面到採集月壤並返回地球，見證每一個中國探月工程的輝煌時刻。在這次任務中，小雄和小奇不僅見識了“太空刹車”技術、鑽取與表取採樣方式，還看到了五星紅旗在月球上閃耀的壯觀景象！

孫儷傾情推薦，給孩子探索前沿科技的必備之書！從破冰船到潛水器，從架橋機到航天器，8項前沿大國重器震撼呈現！涵蓋陸海空多領域，巧妙融入地理、生物、化學、工程學、計算機科學等多學科知識。權威專家精心審讀，電影級插圖呈現重器結構，每冊附講解動畫，點燃科學夢想，培養民族自豪感，為未來種下無限可能的種子！小雄和他的機器狗小奇踏上令人驚歎的航天之旅！這一次，他們將奔赴中國酒泉衛星發射中心，與長征二號F運載火箭一起，開啟一段通往太空的壯麗冒險。 想知道火箭如何利用強大的推力突破大氣層，將“神舟”載人飛船送入浩瀚太空嗎？想瞭解長征家族每個成員的重要使命，以及未來更加強大的長征九號會是什麼樣子嗎？跟隨小雄和小奇體驗這場充滿知識與驚喜的航天之旅吧！

本書主要介紹對運載火箭、衛星等進行跟蹤測量，遙測遙控和數據傳輸等相關的技術，包括：航天測控技術概述，光學和無線電跟蹤測量技術，無線電遙測遙控技術，高速數傳技術，統一測控相關技術，天基和深空測控技術。本書適合航天測控相關崗位任職培訓人員及從事航天測控的工程技術人員使用。

本章重點研究了容積卡爾曼濾波算法在基於紫外敏感器的航天器自主軌道估計和航天器地基實時軌道估計中的應用。建立了相應的濾波系統模型，並分別闡述了降維計算、模型誤差、非理想量測噪聲、狀態機動、多站分布式測量等情況下容積卡爾曼濾波算法的應用。

《鎳基單晶葉片原始疲勞質量評估》針對航空發動機鎳基單晶高溫合金材料，系統開展原始疲勞質量評估研究。《鎳基單晶葉片原始疲勞質量評估》共8章，主要涉及原始疲勞質量評估理論、疲勞裂紋原位測試技術、葉片應力集中部位疲勞壽命預測與強度評估，從材料級、模擬件級、葉片級全方位總結原始疲勞質量評估方法和疲勞壽命預測框架，旨在為工程實踐提供先進的設計理論、方法和應用技術參考。

《渦輪葉片本征力學性能測試及評估》針對渦輪葉片本征力學性能，系統地對渦輪葉片小試樣取樣方法、渦輪葉片小試樣取樣編碼及硬件管理規則、小試樣與標準試樣映射關係理論，以及渦輪葉片小試樣取樣在葉片抗蠕變性評估、葉片剩餘壽命評估、葉片排故中的應用等進行介紹，包括不同結構形式渦輪葉片的取樣方法、考慮頸縮大變形的小試樣單軸拉伸試驗數據轉化方法、考慮頸縮大變形的小試樣單軸蠕變試驗數據轉化方法、疲勞載荷作用下的小試樣與標準試樣加載應變的轉化關係、渦輪葉片原位取樣在結構強度、剩餘壽命、葉片排故等領域的應用等內容。

裝配中的不協調，是飛行器生產中的主要矛盾和中心問題，解決該問題是保證飛行器製造/裝配質量的前提。本書針對新一代飛行器的高性能設計、製造和裝配要求，系統介紹了飛行器數字化裝配協調技術和裝配質量控制技術的科學理論與工程方法，主要包括基於數字協調模型的飛行器裝配工作方法、產品關鍵協調特徵的量化識別、柔性裝配工裝系統定位精度的精准保障、裝配誤差的傳遞與協調誤差尺寸鏈的構建、裝配質量的閉環控制與其可靠性提升等內容。一方面，本書結合最新研究進展，以具體的裝配協調質量控制需求為出發點，對裝配工藝與協調技術進行系統的解析；另一方面，以飛行器製造的工藝過程為核心，強化理論研究與工程現場的綜合應用，幫助讀者更好地理解飛行器裝配協調技術的理論方法。本書內容豐富，可供航空航天科學與技術學科的教師和學生以及裝配質量相關的科研人員與工程技術人員參考使用。Inconsistency in assembly is the main contradiction and central issue in aeronautical production, and resolving this inconsistency is a prerequisite for ensuring the quality of aeronautical manufacturing and assembly. Focusing on the high performance requirements for design and manufacturing and assembly, this book systematically introduces the scientific theory and engineering methods of full digital assembly coordination technology and assembly quality control technology. Specific content includes aircraft assembly work methods based on digitalcoordination models, quantitative identification of key coordination features fo

《結構序列近似建模優化方法與應用》面向大型運載火箭關鍵承載艙段輕量化設計需求，聚焦大型複雜結構高效優化設計理論方法，系統研究結構序列近似建模優化方法及其在大型運載火箭加筋圓柱殼艙段設計中的應用。在理論研究方面，提出面向高維非規則設計域的混合整數填充採樣算法，實現了設計樣本點對非規則設計空間的均勻覆蓋；發展了面向設計域全域近似的增廣徑向基函數近似建模方法、序列近似建模方法和多保真度近似建模方法，提升了大型複雜結構非線性力學問題分析效率。在應用研究方面，重點針對大型運載火箭兩類典型加筋圓柱殼艙段，研究考慮整體穩定性和桁條局部穩定性的大直徑加筋圓柱殼艙段的優化設計方法，並協同考慮結構承載能力和載荷擴散性能的集中力擴散艙段的優化設計方法，獲得滿足工程應用需求的結構輕量化設計方案。

自遠古時代起，人類對宇宙就有著無盡的想像和不懈的探索。人類關注日月星辰的運轉，辨識天氣和方向，確認農耕時間，如今更是依託日益發達的科學技術利用太空資源，探索星際移民。本書在對現有太空學術理論的通俗性分析和多邊安全規則介紹的基礎上，從宏觀視角描述了人類對太空的嚮往及探索太空的歷程，展示了太空科技的發展狀況，並通過對國際上太空治理的困境和解決路徑的探析，將讀者目光由歷史引入現實，嘗試啟發讀者的思考和維護太空安全的責任感。

《臨近空間高速飛行器有限/固定時間控制方法》主要內容包括有限/固定時間控制的基本概念、理論和方法，滑模控制理論發展至今的五代體系，臨近空間高速飛行器外部擾動上界未知、執行器飽和抑制、彈性頻率辨識與自適應抑制、跟蹤性能與進氣約束等控制問題的解決方案。《臨近空間高速飛行器有限/固定時間控制方法》內容系統、嚴謹，注重控制理論基礎與工程應用結合，具有鮮明的航天應用特色。

《飛行動力學與飛行控制》以三代以上飛機為研究對象，以飛機飛行控制基本原理、飛行控制系統分析和設計基本方法為主要內容，以典型飛行控制裝備的系統形態和功能模態為總體架構進行編寫，注重飛行控制理論與系統的協調。《飛行動力學與飛行控制》共分為兩部分：第一部分為飛行動力學基礎，系統介紹了飛行動力學和飛行力學基礎知識、飛機動力學模型的建立和簡化、飛機縱向和側向運動特性分析等內容。第二部分為飛行控制，系統介紹了飛行控制系統的任務和設計目標，飛機的基本飛行性能，飛機電傳控制系統改善飛機固有特性、操縱性、機動性、飛行品質及飛行邊界控制的基本原理，飛機自動飛行控制系統實現飛機姿態和航跡穩定與控制的基本原理，飛機綜合飛行控制，飛行管理系統以及無人機飛行管理系統等內容。

《星箭載一體化飛行器設計理論與方法》針對傳統設計方法在星箭獨立設計、界面約束嚴格、設計空間割裂等方面的不足，難以顯著提升荷載比的問題，提出打破星箭載之間的設計邊界，實現“功能集成化、結構模塊化、接口標準化、任務多樣化”的一體化設計。由於星箭載一體化飛行器存在多學科耦合，傳統的系統工程方法難以勝任。隨著系統工程向數字化轉型，《星箭載一體化飛行器設計理論與方法》首先提出面向星箭載一體化飛行器的公理化設計理論，然後利用基於模型的系統工程方法進行功能設計、邏輯設計和學科設計，最後開發基於模型的星箭載一體化飛行器設計與驗證平臺，以驗證星箭載一體化飛行器總體設計方案及指標體系。

《固體推進劑組合裝藥技術》主要針對固體推進劑組合裝藥技術，從組合裝藥的需求和性能指標出發，介紹不同類型多推力組合裝藥的結構特性、設計方法和工藝難點，重點介紹組合裝藥固體推進劑的燃燒特性，包括過渡段的燃燒特性和轉級燃燒特性等。此外，針對組合裝藥在各種受力和溫差下的結構完整性、組合裝藥藥柱淤漿澆鑄和澆鑄-粒鑄成型工藝、包覆成型工藝及組合裝藥的綜合性能評估等進行較全面的介紹。

無人集群系統智能協同作戰正在成為未來軍事智能化的必然發展趨勢，依賴於信息交互、感知認知、決策規劃、制導控制等方面的技術。協同制導控制作為執行層的主要內容，可以為無人集群系統提供有利的時間和空間保障，是當前學術界和產業界共同關注的研究熱點。《集群系統編隊合圍控制理論及應用》圍繞集群系統編隊合圍控制理論及應用進行系統介紹，分別總結了一致性控制、編隊控制、編隊跟蹤控制、合圍控制及編隊-合圍控制五個方面的內容，並把相關理論成果在無人機集群上進行了應用驗證。