中國圖書館分類法 - 三民網路書店

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61.中國新時空服務體系概論（簡體書）

作者：曹沖 出版社：科學出版社 出版日：2019/09/02 裝訂：平裝

本書從我國的北斗系統和全球衛星導航系統技術出發, 以衛星導航提供的時間和空間信息服務為基礎入手, 提出推廣到海陸空天, 甚至深空和地下水下, 實現泛在時空信息服務的發展藍圖。在當前條件下, 本書試圖從我國實現“創新驅動發展, 融合引領跨越”進程中, 找到與科學技術、經濟社會發展密切相關的重大主題, 而且以“新時空”這樣一個核心主線為依託平臺, 開展體系化的初步探索, 形成這樣一個“概論”。

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62.慣性導航及其基於位置信息校正的理論與方法（簡體書）

作者：丁磊香 出版社：西北農林科技大學 出版日：2019/09/01 裝訂：平裝

定價：180 元，優惠價：87 157

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63.慣性導航基礎(第2版)（簡體書）

作者：王新龍 出版社：西北工業大學出版社 出版日：2019/08/30 裝訂：平裝

本書在《慣性導航基礎》（西北工業大學出版社2013年出版）的基礎上進行了修訂完善，融入了作者近年來的最新教學和研究成果以及該領域的發展情況。書中全面闡述了慣性導航基礎的基本知識，包括慣性元器件（陀螺儀和加速度計）、平臺式慣導系統、捷聯式慣導系統以及組合導航系統的理論與方法，並介紹了編者的部分科研成果。全書在內容安排上循序漸進，由淺入深，物理概念清晰，確保知識連貫。為便於讀者理解，書中提供了大量詳細的例題與仿真實例。本書適合高等院校航空宇航科學與技術類專業學生閱讀，也可作為相關專業工程技術人員的參考書。

定價：408 元，優惠價：87 355

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64.估計理論基礎及其在導航信息處理問題中的應用：估計理論導論（簡體書）

作者：(俄羅斯)O.A斯捷潘諾夫 出版社：哈爾濱工業大學出版社 出版日：2019/08/01 裝訂：平裝

本書描述了線性和非線性問題估計算法建立的一般準則和方法,重點分析了基於離散方法的最普遍的統計估計算法的綜合問題,研究了不同先驗信息下所得算法的相關性,將針對常向量所得的方法和算法推廣至隨機序列的估計中,其中卡爾曼類算法是最為重要的。本書介紹的內容由例題及方法性習題來解釋說明,這些例題均是與導航信息處理相關的,包括多項式係數估計問題以及確定參數與實現之間的變化,根據定軌及衛星信息確定坐標,由外部信息

定價：528 元，優惠價：87 459

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65.組合導航智能容錯與故障檢測方法（簡體書）

作者：高運廣 出版社：西安電子科技大學出版社 出版日：2019/07/01 裝訂：平裝

本書主要介紹了組合導航原理、技術與實現方法，結合近些年來智能計算方法的發展，重點討論了遺傳算法、模糊理論、神經網絡、支持向量機在組合導航智能容錯與故障檢測方面的應用問題，其中包含作者的部分研究成果。全書共分為五章，第1章主要介紹了組合導航的發展、應用以及容錯問題，第2章主要介紹了導航系統的常見類型，第3章主要介紹了組合導航系統信息融合及其典型設計，第4章主要介紹了組合導航智能容錯濾波及其實現方法，

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66.中國羅經九講（簡體書）

作者：郭彧 出版社：華齡出版社 出版日：2019/05/01 裝訂：平裝

本書從文化史的角度，客觀地詳解了三合羅盤十八層各層盤面的含義和用途，並指出其合理成分與迷信色彩，使讀者瞭解羅盤的本來面目，即除了用於指向定位和記錄一些古代天文、地理、氣候及歷史知識外，多數羅盤是沒有什麼科學依據的。羅盤作為一個歷史存在、如今還在使用的事物，辯證地認識它還是有必要的。

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67.超分辨測向理論及其性能優化技術（簡體書）

作者：甄佳奇 出版社：人民郵電出版社 出版日：2019/05/01 裝訂：平裝

本書系統地論述了超分辨測向的理論、算法以及一些提高測向精度和測向速度的技術，總結了作者從博士階段開始至今的研究成果以及國際上這一領域的研究進展。全書共由10章組成，主要內容有：空間譜估計的研究進展、典型的陣列信號模型、信號個數估計算法、常規的超分辨測向算法、虛擬陣列測向算法、極化敏感陣列下的循環平穩信號測向算法、寬帶聚焦類測向算法、陣列誤差校正算法、遠近場混合信號超分辨測向算法以及超分辨測向的快速

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68.先進濾波方法及其在導航中的應用（簡體書）

作者：寧曉琳; 宮曉琳; 李建利 出版社：國防工業出版社 出版日：2019/04/23 裝訂：平裝

本書是作者課題組多年來的教學和科研成果的總結，主要介紹了線性系統的卡爾曼濾波和非線性系統的擴展卡爾曼濾波、Unscented卡爾曼濾波等濾波方法和這些濾波方法在INS初始對準、GPS動態濾波、GPS／INS組合導航以及GPS／INS／CNS組合導航中的應用。本書既可作為從事導航與制導技術研究的工程技術人員的參考書，也可作為高等學校相關專業研究生和高年級本科生的教材或教學參考書。

定價：468 元，優惠價：87 407

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69.捷聯慣性導航系統算法（簡體書）

作者：奔粵陽; 李倩 出版社：國防工業出版社 出版日：2019/02/18 裝訂：平裝

本書重點研究與論述的系統算法是捷聯慣性導航系統的關鍵技術。書中在對捷聯慣性導航原理及系統誤差特性分析的基礎上，較為全面地對捷聯慣性導航系統各種姿態、速度和位置算法進行了研究與分析。主要內容包括：捷聯慣性導航系統姿態、速度測試輸入環境的研究；基于角速度、比力輸入的圓錐補償和劃船補償算法；基于螺旋矢量的捷聯算法；近年來捷聯算法很新出現的研究方向——基于旋轉坐標系的捷聯算法。

定價：468 元，優惠價：87 407

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70.CCD/GNSS多傳感器融合導航定位的關鍵技術（簡體書）

作者：李克昭 出版社：西北工業大學出版社 出版日：2019/01/26 裝訂：平裝

本書首先介紹了基於CCD/GNSS導航定位的坐標系及其轉換；推導並給出了基於四元數、對偶四元數以及共性幾何代數體系的視覺導航定位模型；介紹了GNSS高精度導航定位的基本原理，給出了其基本模型；推導、建立了基於CCD/GNSS多傳感器融合的動態導航定位模型，並通過實驗進行了數據處理和分析，進一步驗證了所建模型的正確性和有效性。

定價：270 元，優惠價：87 235

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71.組合導航原理及應用（簡體書）

作者：羅建軍; 等編 出版社：西北工業大學出版社 出版日：2019/01/18 裝訂：平裝

本書以慣性導航為主的組合導航的原理與方法、技術與應用為主線，介紹了導航的概念和方法、常用的導航定位系統

定價：252 元，優惠價：87 219

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72.虛擬時間反轉被動測向方法與實現（簡體書）

作者：付永慶 出版社：哈爾濱工程大學出版社 出版日：2019/01/01 裝訂：平裝

利用計算機模擬來實現時間反轉信號的技術被稱為“虛擬時間反轉”技術，該技術大樣本測向精度比原始方法更高，也比時間反轉技術更為節省，對於我國信號波達方向的研究處理具有重要意義。

定價：270 元，優惠價：87 235

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73.導航定位基礎（簡體書）

作者：王威 出版社：科學出版社 出版日：2018/12/14 裝訂：平裝

本書主要針對衛星導航和慣性導航方法，兼顧天文導航、無線電導航以及其它導航定位方法（如信息匹配導航），對涉及的一些基礎性知識進行綜合，具體包括：導航定位技術的發展及主要導航定位方法的基本原理、導航定位中的坐標系統與時間系統、慣性技術的物理學基礎、導航衛星軌道基礎、導航定位數據處理方法基礎、地球重力場與地磁場基本概念和地圖投影的基本概念等。本書可為學習導航定位技術基礎知識的學生和工程技術人員提供參考，也可以作為導航定位技術基礎課程教學的教材或教學參考書。

定價：414 元，優惠價：87 360

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74.2017-2018年中國北斗導航產業發展藍皮書（簡體書）

作者：中國電子信息產業發展研究院編著 出版社：人民出版社 出版日：2018/11/01 裝訂：平裝

本書系工業和信息化部組織編寫，由工業和信息化部下屬中國電子信息產業發展研究院負責編撰的年度行業發展分析報告，是對該行業2017年度發展狀況的權威分析和2018年發展前景的權威預測。該書旨在全面、系統、客觀總結全球衛星導航產業的發展現狀，特別是我國近一年來我國北斗衛星導航產業的發展現狀及特點趨勢等，以為有關部門決策、學術機構研究和北斗衛星導航產業發展提供參考和支撐，為促進我國北斗衛星導航產業的發展貢

定價：300 元，優惠價：87 261

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75.光纖陀螺誤差特性測試理論與方法（簡體書）

作者：覃方君 出版社：中國科學技術出版社 出版日：2018/11/01 裝訂：平裝

本書研究光纖陀螺誤差特性測試、建模與補償等方面的若干重要理論與方法，主要包括光纖陀螺測試程序與方法、艦用光纖陀螺誤差特性及長期穩定性、Allan方差改進方法、光纖陀螺信號降噪處理方法、艦用光纖陀螺溫度特性測試及補償技術，涉及光纖陀螺信號分析方法、測試方法、誤差特性、補償方法等方面。

定價：528 元，優惠價：87 459

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76.水下組合導航及其濾波算法（簡體書）

作者：遲鳳陽; 肖妍 出版社：哈爾濱工程大學出版社 出版日：2018/11/01 裝訂：平裝

水下航行器具有良好的隱蔽性、較強的機動能力等特點，不僅在軍事上受到各個國家的重視，而且在民用領域同樣得到了廣泛的應用。隨著水下航行器對導航定位精度要求的不斷提高，單一的導航系統難以滿足實際的需求。因此，組合導航系統已逐步成為靠前外研究的熱點問題。《水下組合導航及其濾波算法》深入、系統地闡述了粒子濾波及其改進算法在水下航行器組合導航中的應用，算法經過計算模擬仿真及試驗檢驗，工程實用性較強。《水下組合導航及其濾波算法》可用於組合導航等相關專業的本科生、研究生及科研人員參考。

定價：227 元，優惠價：87 197

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77.導彈慣性儀器及系統測試技術（簡體書）

作者：徐軍輝 出版社：西北工業大學出版社 出版日：2018/10/25 裝訂：平裝

本書系統、全面的介紹了慣性儀器及系統的工作原理、測試原理。主要內容有六章。靠前章緒論；第二章介紹慣性儀器及系統的工作原理；第三章介紹慣性儀器的誤差數學模型；第四章介紹慣性儀器的測試原理；第五章介紹慣性儀器的測試設備；第六章介紹慣性儀器測試數據處理方法。本書可作為三航領域本科生的專業教材，也可作為該領域研究生或科研人員的參考教材。

定價：294 元，優惠價：87 256

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78.衛星導航定位與北斗系統應用：深化北斗應用、促進產業發展2018（簡體書）

作者：中國衛星導航定位協會編著 出版社：測繪出版社 出版日：2018/08/01 裝訂：平裝

定價：780 元，優惠價：87 679

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79.諧振式光學陀螺（簡體書）

作者：焦新泉 出版社：電子工業出版社 出版日：2018/08/01 裝訂：精裝

諧振式光學陀螺(ROG)是21世紀慣性技術領域的主流慣性器件。本書系統地論述了諧振式光學陀螺的傳感機理、微諧振腔的優化設計、噪聲抑制技術和信號檢測技術等，以及對諧振式光學陀螺所進行的測試與分析。本書注重機理分析，理論與實踐相結合，系統性、理論性和實用性較強。

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80.室內導航（簡體書）

作者：(美)海森‧A.卡瑞密 出版社：電子工業出版社 出版日：2018/06/01 裝訂：精裝

本書主要介紹了人工智能中的室內導航技術。圖書從專業的角度，詳細介紹了基於智能手機的行人定位與追蹤對室內空間信息的需求，系統研究了幾類典型室內空間模型支持下的行人位置估計方法，多層語義位置模型支持下的連續行人符號位置、相對位置估計方法。

定價：768 元，優惠價：87 668

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