三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化技術及設備 / 工業機器人

本書為浙江省普通高校“十三五”新形態教材。本書以北京賽育達科教有限公司工業機器人應用編程(亞龍FANUC)平臺為例，對接1+X職業技能等級證書標準。全書共有5個學習項目，主要內容包括工業機器人技術基礎、工業機器人離線編程、工業機器人示教編程、工業機器人機器視覺、工業機器人工作站應用編程及集成。本書按照“項目目標―項目描述―相關知識―項目實施―項目評價―項目反饋―項目拓展”七步法進行設計，融入了愛國、嚴謹、求實、創新和協同等素質教育元素。本書根據“項目導向、任務驅動”設計教學內容，旨在使學生在實際應用中學會工業機器人的基本知識和操作編程技能。本書配備的教學資源豐富，包括微課教學視頻、教學設計、電子課件和授課計劃等，讀者可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)或者登錄浙江省高等學校在線開放課程平臺(www.zjooc.cn)免費註冊後下載或在線觀看。本書可作為高等職業院校以及應用型本科院校的工業機器人技術、電氣自動化技術、機電一體化技術和工業過程自動化技術等專業的教材，也可作為相關工程技術人員繼續教育的培訓教材。

本書是根據教育部高等學校自動化類專業教學指導委員會新頒佈的教學標準，結合新工科複合型高技術人才知識學習和能力培養的教學訴求，並融入編者十余載對工業機器人應用的實踐總結及教學經驗編寫的。全書共8章，囊括工業機器人(系統)的運動軌跡、工藝條件和動作次序等核心編程內容，包括認識工業機器人的廬山真面目、揭開焊接機器人的神秘面紗、初試工業機器人的任務編程、工業機器人工具坐標系的設置、工業機器人的直線軌跡編程、工業機器人的圓弧軌跡編程、工業機器人的擺動軌跡編程以及工業機器人的動作次序編程。各章下設兩個學習任務，通過學習目標、學習導圖、任務提出、知識準備、任務分析、任務實施、拓展閱讀和知識測評等八大環節的教學設計，促進智能裝備與產線開發和應用等領域的知識學習及能力培養。為方便“教”和“學”，本書配套電子教案、多媒體課件、習題答案、仿真及微視頻動畫(採用二維碼技術呈現，掃描二維碼可直接觀看視頻內容)等數字資源包，凡選用本書作為教材的教師均可登錄機械工業出版社教育服務網(http://wwwcmpeducom)註冊後下載。本書內容豐富、結構清晰、形式新穎、術語規範，既適合作為普通高等院校本科機械類、電子信息類、自動化類等與智能製造密切相關專業的教材，也可作為獨立學院、高職(專科)院校和成人高等學校等同類專業教材，還可供企業及培訓機構的相關技術人員參考。

本書以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的項目為載體編寫。主要內容包括認識工業機器人、配置示教器操作環境、工業機器人示教器的基本操作、編寫機器人抓取工具的程序、編寫機器人運行簡單軌跡的程序、編寫機器人運行複合軌跡的程序、創建工業機器人參考坐標系、創建工業機器人工具坐標系、編寫及調試機器人簡單碼垛程序、編寫及調試機器人簡單拆垛程序、編寫及調試機器人綜合應用程序。本書可以作為職業院校、技工院校、技師學院工業機器人相關專業教材，也可以作為機器人編程操作的培訓教材。

本書以《工業機器人裝調職業技能等級標準》為依據，圍繞工業機器人領域的人才需求與崗位能力進行內容設計。本書主要內容包括工業機器人安全操作認知，學習工業機器人的基礎知識和操作工業機器人，編寫工業機器人工藝單元程序，工業機器人工作站集成應用，裝調工業機器人及外圍設備，維護與維修工業機器人系統。本書採用項目式編寫體例，合理安排理論知識和實踐知識的比例，以工業機器人碼垛工藝單元、供料工藝單元、帶輸送工藝單元、快換夾具工藝單元、裝配工藝單元、打磨工藝單元、機器視覺系統以及外部軸等典型應用為教學案例。本書可作為工業機器人裝調職業技能的培訓與考證輔導教材，也可作為從事工業機器人裝調工作的工程技術人員的參考用書。本書配有教學視頻，讀者可以掃描書中二維碼觀看。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師均可登錄機械工業出版社教育服務網wwwcmpeducom註冊後下載。諮詢電話：01088379375。

KUKA工業機器人應用技術全集 對KUKA工業機器人的應用技術進行了系統描述，內容涵蓋機器人常識、機械結構、控制系統、程序編制、操作使用及安裝調試、故障診斷、日常維護等。 全書以工業機器人應用為主旨，在介紹工業機器人發展歷程、分類應用、組成特點、性能參數的基礎上，深入說明了工業機器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等關鍵部件的結構原理和安裝維護要求；詳細敘述了電氣控制系統的組成部件、電路原理和連接要求；介紹了程序結構、編制方法及指令格式；完整闡述了手動操作與示教編程、程序輸入與編輯、程序調整與變換及控制系統參數設定的方法；說明了機器人安裝連接、零點校準、程序調試、系統監控、故障診斷與維修、日常維護等調試維修技術。本書內容豐富、選材典 型、案例豐富，可供工業機器人的使用人員、維修人員及高等學校機器人相關專業師生參考。

本書內容包含工業機器人概述、工業機器人機械系統、工業機器人運動理論、工業機器人感知系統、工業機器人控制系統、工業機器人軌跡規劃與編程、ABB工業機器人操作與實訓、工業機器人虛擬仿真和工業機器人自動化應用。全書結合工程軟件與工程實際案例，以ABB工業機器人為例，深入淺出地介紹工業機器人的理論知識和基本操作，將工程概念貫穿其中，通過編入虛擬仿真和工程應用實例，力求做到理論與實踐相結合。本書可用作高等院校機械工程、自動化、機器人、智能製造等相關專業本科和高職學生的教材，也可供從事工業機器人相關工作的工程技術人員及愛好者參考。本書為新形態教材，以二維碼的形式鏈接了部分知識點講解的微課視頻、實物演示講解視頻、軟件應用演示視頻等。本書提供PPT課件、習題答案、實驗參考程序，歡迎選用本書的教師登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)下載。與本書配套的“機器人技術”慕課課程已在高校邦平臺上線，歡迎同學們參加學習。

"本書是作者從事機器人與智能系統研究與教育26年思想理念、研發實踐及人才培養的總結與提煉，特別是2007年12月-2019年1月，作者任湖南信息職業技術學院信息工程系主任、電子工程學院院長、總支書記及湖南農業大學碩士生導師期間，以立德樹人為根本遵循，以多元智能理論為基礎，針對機器人工程碩士、機器人工程應用型本科、工業機器人技術（高職大專）、工業機器人應用與維護（中職）、機器人崗位培訓各類型、各層次人才培養培訓的特點，全面推出了以產業鏈、教育鏈、人才鏈與創新鏈“四鏈融合”的人才培養模式及“機器人系列產品驅動”的專業建設與人才培養的教育思想進行電子信息類及機器人類專業教育教學改革。主要創新性成果有：一是以機器人全產業鏈為目標，針對應用工程碩士、應用型本科、高職、中職、崗位培訓確定了各層次、各類型在產業鏈中的分工與定位，系統解決了各層級的交叉與螺旋式上升邏輯，構建了系統體系；二是以工程項目為基礎、以實踐體系為依據，系統厘清了學術型人才與工程應用、技術技能人才之間的區別及聯繫；三是構建了教師隊伍、學工團隊、教材與教學資源開發、實踐基地建設、技能競賽、專業群建設與實施等方面構建了機器人及專業建設的全面發展邏輯構架。全書分為三個篇章，第一章為機器人人才培養理念及實現支撐：從教師團隊建設、專業帶頭人建設、學工團隊建設、人才培養的底層邏輯、教材與教學資源開發、專業群構建與實施、全面系統論述了機器人專業的人才培養體系構建的理念及其實施思路；及與機器人技術人才培養系列相關條件與拓展，包括針對課程建設、人才培養的發展、技能競賽與創新創意競賽、“1+X”證書建設，師資培訓及學術大會發言等。第二章為機器人技術人才培養體系：以機器人全產業鏈角度，系統構建了機器人應用型人才培養體系，包括：工程碩士、應用本科、高職大專、中職技校及崗位培訓與專業群建設六類。第三章為機器人應用人才培養實踐，以大事記為載體，全面展示湖南信息職業技術學院在智能機器人、工業機器人、無人機人才培養12年的過程及人才培養成果。本書得到湖南省芙蓉人才支持計劃：2019年湖南省芙蓉教學名師項目（湘教通〔2019〕261號）支持。本書可以作為職業院校教師與教學管理工作者的學習讀物，也可作技工院校教師的參考資料。

本書介紹了工業機器人機械、電氣和控制等相關基礎技術，依據國家職業標準《工業機器人系統運維員》，由長期從事工業機器人技術教學的一線教師和企業工程師依據其在機器人競賽、工程應用、教學、科研和職業技能等級評價等方面的豐富經驗編寫而成。本書從工業機器人系統認知、工業機器人本體的拆裝、工業機器人控制系統及故障診斷、工業機器人系統的通信連接、工業機器人的零點標定、工業機器人編程與操作、基於IRobotSIM的虛擬仿真以及工業機器人的維護保養及故障處理八個部分來講述，其中實操部分以“學習目標、工作任務”為導向，深入淺出、循序漸進地對每個項目進行了典型案例的講解，兼顧機器人應用的實際情況和發展趨勢。本書在編寫中力求做到“理論先進、內容實用、操作性強”，突出實踐能力和創新素質的培養。本書充分體現了理論知識以“必需、夠用”的特點，融入了工業機器人技能大賽、工業機器人系統運維員考評的成果，較全面地介紹了工業機器人系統運維技術。本書是智能製造領域高級應用型人才培養系列教材，可作為機電類、電子類等裝備製造相關專業的教材，以及工業機器人系統運維員培訓考核用教材；也可作為從事工業機器人安裝調試、操作編程、維護保養等工程技術人員的參考書。學習資源網址：http：//www.dengsanpeng.com。

本書詳細論述了水下仿生推進機理的動力學特性與數值模擬研究情況。首先分析了魚類波動推進的複模態特徵,然後通過建立魚遊動力學模型,研究魚類的變剛度和複模態動力學特性,最後基於LS-IB數值方法,構建魚遊的CFD仿真模型, 從水動力學的角度探究魚類仿生推進機理。

本書立足於製造業數字化轉型的宏觀背景，將機器人替代定位為實施數字化轉型的重要手段和形式，在對機器人的定義、分類、特徵及發展現狀和趨勢做出明確界定和梳理後，通過田野調查、企業訪談、問卷髮放等方式開展企業數字化轉型與機器人替代狀況調研，總結梳理了不同類型製造業企業數字化轉型與機器人替代特徵，分析了企業數字化轉型和機器人替代的實施動機、成效等問題，並進一步探討了推動機器人替代面臨的障礙及存在的問題。在高質量發展和產業結構調整升級背景下，本書不僅對數字經濟的發展和產業結構優化具有重要的理論和現實意義，還能夠為宏觀政策的制定提供重要的參考。

工業機器人的應用，本質上就是工業機器人工作站的系統集成。為了幫助讀者瞭解和初步掌握這一過程，本書以“應用”為導向，安排了基礎和應用兩大部分：基礎部分(第1～5章)，介紹了機器人學習的入門知識，也是研究機器人技術和應用工業機器人解決工程問題的基礎。對於這些基礎知識的理解和掌握程度，將決定一個人在機器人技術的研究和應用方面能夠走多遠。應用部分(第6～10章)，分別介紹了對機器人的運動規劃、編程語言、與機器人作業相關的坐標系建立及標定、機器人系統集成，以及機器人的典型應用案例，這些案例也是本書相關內容的具體應用。

本書重點講解了工業機器人集成設計過程中的重要組成部分――離線編程與仿真的相關基礎知識、主要工具及應用案例，充分體現了產教融合的新工科人才培養理念，以培養學生解決機器人系統應用中複雜問題的能力。本書內容安排上充分尊重學生的認知規律。首先，圍繞工業機器人的編程方式、坐標系原理、編程指令等基礎知識安排學習任務；其次，介紹工業機器人仿真工具ROBOGUIDE的基本功能及使用方法，以機器人基礎練習工作站為例詳細講解了仿真工作站及常用外圍部件的創建方法，並以此仿真工作站作為練習平臺，驗證相關基礎知識；*後，以產業與技能培訓中常用的多功能機器人練習工作站、弧焊機器人、等離子切割機器人，以及多機器人協同工作站等典型產教融合應用案例為對象，介紹工業機器人離線編程與仿真技術。 本書的主要讀者對象為機器人工程、智能製造工程、機械設計製造及其自動化、機械電子工程、自動化專業的本科生，以及機器人技術及應用專業的高職高專學生和從事工業機器人方向工作的科研技術人員。

本書的主要內容包括初識工業機器人、機器人學基礎、工業機器人機械結構、工業機器人驅動系統、工業機器人感知系統、工業機器人控制系統、工業機器人編程，以及工業機器人典型應用。通過學習本書，學生可以看懂工業機器人的相關技術資料，能運用所學知識分析和解決典型工業機器人的一般性問題。本書著重培養學生應用工業機器人相關基礎知識的能力，使學生能夠針對具體的應用任務展開工業機器人設計和系統集成等具有一定創新能力要求的工作；同時，培養學生捕捉國內外前沿技術信息的能力，為學生日後繼續深造、工作及創業打下基礎。本書可作為高職高專院校工業機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化技術等專業的教材，也可供相關工程技術人員參考閱讀。本書配備了豐富的微課、動畫、課件和習題等數字教學資源，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com註冊後下載。諮詢電話：01088379375。

本書是面向智慧製造工程技術人員新職業，結合培養複合型高技術技能人才的實踐教學特點，並融入編者十余載對工業（焊接）機器人應用的實踐總結及教學經驗編寫的。全書共分為八個項目，包含探尋工業機器人的廬山真面目、揭開焊接機器人的神秘面紗、初識焊接機器人的任務程式設計、焊接機器人工具坐標系的設置、焊接機器人的直線軌跡程式設計、焊接機器人的圓弧軌跡程式設計、焊接機器人的擺動軌跡程式設計以及焊接機器人的動作次序程式設計，囊括焊接機器人（系統）的運動軌跡、工藝條件和動作次序等核心程式設計內容。每個專案下設兩個學習任務，通過「學習目標」「學習導圖」「任務提出」「知識準備」「任務分析」「任務實施」「拓展閱讀」「知識測評」等八大環節的教學設計，促進智慧裝備與產線應用領域的知識學習及技能培養達成。為方便「教」和「學」，本書配有課程大綱、多媒體課件、知識測評答案、模擬及微視頻動畫（採用二維碼技術呈現，掃描二維碼可直接觀看視頻內容）等數位資源包，凡選用本書作為教材的教師均可登錄機械工業出版社教育服務網（http://www.cmpedu.com）註冊後免費下載。本書內容豐富、結構清晰、形式新穎、術語規範，既適合作為職業院校裝備製造大類、電子資訊大類等與智慧製造密切相關專業的教材或企業培訓用書，也可作為職業院校和成人教育學校同類專業學生的實踐選修課教材，還可供工程技術人員參考。

本書以某些品牌的機器人和焊接電源為例，闡述焊接機器人系統的集成方案、典型設備的選型設計計算以及集成系統的控制程序編寫與調試工作。

本書由淺入深就ABB RobotStudio 虛擬模擬軟體的使用和典型案例的離線程式設計進行了講解，通過項目―任務驅動的編寫方法，對ABB工業機器人虛擬模擬軟體的下載、安裝，模擬工作站的創建與參數配置，虛擬示教器的操作，工具的3D建模，工業機器人塗膠、搬運、碼垛工作站離線程式設計與模擬的操作方法和相關知識進行講解，讓沒有相關知識基礎的讀者也能理解，掌握虛擬模擬軟體的基本操作與常用功能工作站的離線程式設計與模擬。

本書將在介紹工業機器人基本分類、工作原理與用途的基礎上，給出了機器人設計的整體思路和設計方法；同時，通過列舉實例，重點介紹了工業機器人機械系統設計、驅動系統設計、控制系統設計、感覺系統設計、編程設計、示教與再現等方面的要求與實現方法，最後通過噴塗機器人、焊接機器人、裝配機器人等幾個典型實例詳細說明不同功能機器人的整體結構特點與設計、實現方法。 本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人設計、操作