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工業系統的驅動.測量.建模與控制.下冊（簡體書）

作者：王孫安 出版社：機械工業出版社 出版日：2008/03/01 裝訂：平裝

本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。下冊是工業系統建模與控制的基本內容，主要有：工業計算機，計算機的開關量和模擬量通道，工業系統特性測試，工業系統解析建模、分析和物理仿真，數字PID控制及其幾種改進，基于數字PID控制的三相異步電動機轉速控制，基于模糊規則的溫度系統簡單智能控制。書中訓練內容有通用設備、器材和自制裝置配合使用。本書是中、低年級理工科本科生的工程訓練教材，也可供高等職

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工業系統的驅動、測量、建模與控制(上冊)（簡體書）

作者：王孫安 出版社：機械工業出版社 出版日：2007/06/01 裝訂：平裝

本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材，本書上冊分為兩個部分。第一部分簡要敘述工業系統的一般組成及執行器和驅動器的作用，介紹了常見的機械執行機構以及電氣、液壓、氣動驅動元件、執行元件和控制元件。第二部分通過對幾種物理量的測量介紹了工業系統測量的基本內容，包括傳感器、信號調理電路和顯示裝置。作為預備知識，敘述了幾種通用測量儀器的基本用法和常用元器件的基本特性及應用。書中很多內容有通用器材或自制裝

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機械電子工程(簡體書)

作者：王孫安 出版社：科學出版社 出版日：2007/11/05 裝訂：平裝

本書主要論述了機械電子工程中的系統設計問題。全書分為四篇。第一篇論述了傳感器、信號處理和干擾抑制問題；第二篇論述了接口、通道和控制策略的設計，介紹了機電系統網絡監控的基本內容；第三篇介紹了電器、液壓和氣動執行器；第四篇介紹了機械電子系統中機構、結構和人機界面設計的原則。全書站在機械電子系統設計的立場，以信息的眼光闡述了廣泛的相關內容，給出了若干個設計案例剖析。本書是普通高等院校機電工程或機電一體

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機械電子工程原理（簡體書）

作者：王孫安 出版社：機械工業出版社 出版日：2010/01/15 裝訂：平裝

本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。本書論述了機械電子工程的基本原理及系統設計。在第一篇執行機構與驅動器中，介紹了執行機構的作用，以及電氣、液壓和氣動等驅動方式；在第二篇測量系統中，講述了系統運行時狀態信息的獲取、處理和干擾抑制問題；在第三篇嵌入式控制系統中，講述了接口、通道和控制策略的設計，并介紹了機電系統監控的基本內容，此外，還涉及機械電子系統中機構、結構和人機界面設計的原則；在第四篇

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現代製造中的機電系統應用（簡體書）

作者：王孫安 出版社：機械工業出版社 出版日：2011/06/01 裝訂：平裝

《現代制造中的機電系統應用》為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。《現代制造中的機電系統應用》闡述了現代制造過程中機械電子工程的思想體現與機電系統的具體應用。在第一篇《產品的前期準備與設計》中，介紹了產品設計的概念、設計方法以及幾種主流的設計軟件；在第二篇《產品的生產加工》中，介紹了現代制造的環境、計算機輔助工藝過程設計與計算機輔助制造以及典型的加工方法。在第三篇《產品的裝配》中，論述了裝配公差

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建模、仿真與機電系統的相似（簡體書）

作者：王孫安 出版社：西安交通大學出版社 裝訂：平裝

王孫安編*的《建模仿真與機電系統的相似(普通高等教育機械類專業十三五規劃教材)》是在參考國內外相關文獻的基礎上，結合作者從事機械電子工程教學、研究工作的經驗以及我國實際情況，按照理論聯系實際的原則編寫而成的。全書分為7章：**章闡述了建模仿真的基本概念，以及機械系統和電氣系統的相似；第2章介紹了系統的半實物模型，以及機電系統的一階、二階數學模型及其特性；第3章簡要討論了系統的數學模型的描述方法，以

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機器的智能與智能的機器（簡體書）

作者：王孫安 出版社：西安交通大學出版社 出版日：2024/08/23 裝訂：平裝

基礎部分：(知識體系)教材從機械工程為基礎，以生物與機器智與能的對比、機械電子工程的發展及趨勢、現代機電系統設計、物理系統的符號表示、建模與控制等內容討論，建立機電系統與人工智能、機器人學等多學科的基礎知識體系。對機械學科和控制學科的學生來說，前者注重的是系統的設計，因此建模和仿真主要內容是檢驗設計結果：運動時是否有干涉，以及運動時的應力檢驗；後者關注的是系統的運行，因此建模是輸入和輸出的動力學特性、包括瞬態和穩態特性的關係，並用數學方式描述其動力學特性，由於一些系統很難找到合適的數學模型，因此轉向用人工智能方法建模。而仿真則是檢驗運動描述是否準確。深入部分：(綜合性工程案例分析運用)精選編者從事科研工作多年來積累多類綜合工程案例，深入分析工程實際中，現代機電系統的設計、技術方案選擇、運行控制等問題，引導學生建立運用綜合知識體系解決工程實際問題的能力。人工智能的方法很多，而各種方法都有其特點，且每種特點大多適應於解決某類問題。但通常容易陷入對具體算法的介紹，而對問題本質的分析、以及智能方法特點的分析不夠。不利於在科研過程中“對症下藥”。此外，人工智能分為神經計算和符號計算，機械系統本身就可以實現某些“神經計算”而通常我們更多地講授符號計算，同時對符號計算的內容有不夠深入，滿足於從工具庫裡調用一些現成算法，不利於我們面對工程實踐中得到更好的效果，並得到有自主產權的方法。

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