TOP
0
0
購書領優惠,滿額享折扣!

縮小範圍


商品類型

簡體書 (4)
商品狀況

可訂購商品 (4)
庫存狀況

無庫存 (4)
商品定價

$400~$599 (3)
$600~$799 (1)
出版日期

2023~2024 (2)
2021~2022 (1)
裝訂方式

平裝 (4)
作者

何項新、劉智偉、胡春旭、顧強 (1)
彭剛、林天麟、劉錦濤、胡春旭、姚昱、楊帆 (1)
胡春旭 (1)
胡春旭、李喬龍 (1)
出版社/品牌

電子工業出版社 (2)
機械工業出版社 (1)
清華大學出版社(大陸) (1)

三民網路書店 / 搜尋結果

4筆商品,1/1頁
ROS 2智能機器人開發實踐(簡體書)
79折
作者:胡春旭; 李喬龍  出版社:電子工業出版社  出版日:2025/01/01 裝訂:平裝
本書以ROS 2核心原理為主線,以機器人開發實踐為重心,在詳細講解ROS 2核心概念、組件工具的基礎上,介紹ROS 2構建仿真/實物機器人系統的方法,剖析ROS 2用於視覺識別、地圖構建、自主導航等應用的方法,配有大量圖表、源碼等,幫助讀者在實現ROS 2基礎功能的同時,深入理解基於ROS 2的機器人開發方法,從而將書中的內容用於實踐。 本書採用最新穩定版本ROS 2系統和全新一代Gazebo機器人仿真平臺,讀者只需準備一台計算機,就可以快速上手學習。同時,本書介紹了實物機器人的搭建方法及相應功能的實現,書中源碼都加入了中文注釋,並針對核心內容提供C++和Python兩個版本。為方便讀者閱讀和學習本書,筆者團隊還專門創建了一個網頁,供讀者下載配套源碼、查看操作指令、學習配套視頻教程。
優惠:簡體新到貨
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:768 元, 優惠價:79 606
ROS機器人開發實踐(簡體書)
滿額折
作者:胡春旭  出版社:機械工業出版社  出版日:2021/10/01 裝訂:平裝
本書在介紹ROS總體框架和理論要點的基礎上,講解ROS的通信機制、常用組件和進階功能;同時以實踐為主,講解機器視覺、機器聽覺、SLAM與導航、機械臂控制、機器學習等多種ROS應用的主要原理和實現方法;並分析基於ROS的機器人系統設計方法和典型實例;後論述ROS2的框架特點和使用方法,剖析ROS的發展方向。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:594 元, 優惠價:87 517
移動機器人原理與應用:基於ROS操作系統(簡體書)
滿額折
作者:何項新; 劉智偉; 胡春旭; 顧強  出版社:清華大學出版社(大陸)  出版日:2023/11/01 裝訂:平裝
本書將圍繞移動機器人展開,首先講授機器人操作系統(ROS)的基本原理和開發方法,然後介紹移動機器人控制原理與傳感器應用,接下來通過豐富的案例講解機器人視覺處理、建圖導航、語音交互等核心應用的開發方法,最後通過無人駕駛場景下的綜合實踐,強化移動機器人綜合應用的開發能力,做到融會貫通。1.本書作者自2011年接觸機器人與ROS系統,2012年開設ROS博客“古月居”,國內最大的ROS機器人開發者社區;2.作者根據多年項目實踐經驗,以及與大量開發者的交流,總結成本書內容;3.本書秉承“實踐為主、理論為輔”的原則,將教學內容與前沿技術緊密結合,加強學生對機器人的認識和興趣,培養教師實施機器人教育的能力,與院校共同培養符合新時代的產業需求人才。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:474 元, 優惠價:87 412
機器人操作系統ROS應用實踐(簡體書)
滿額折
作者:彭剛; 林天麟; 劉錦濤; 胡春旭; 姚昱; 楊帆  出版社:電子工業出版社  出版日:2023/07/01 裝訂:平裝
越來越多的機器人正走向人們的生活及生產環境,機器人操作系統(Robot Operating System,ROS)作為一種重要的軟件開發框架,提高了機器人系統的開發與部署效率,在分工協作、軟件維護和系統擴展中具有重要意義。本書以任務為驅動,按照工作導向的思路展開教學與實踐學習,通過“學中做、做中學”的方式,循序漸進地介紹機器人操作系統應用開發方法,通過構思、設計、實施和運行多個環節,構建基於傳感器的智能機器人系統。本書內容全面,包括機器人系統組成、將機器人連接到ROS、建立機器人系統模型、移動機器人激光SLAM、移動機器人自主導航、基於多傳感器的SLAM、機械臂運動控制、計算機視覺、基於視覺的機械臂抓取、移動機器人視覺SLAM、ROS 2.0介紹與編程基礎等內容,有利於讀者掌握ROS原理與應用實踐開發方法,培養軟件全棧開發能力。 本書通俗易懂、內容豐富,是作者團隊多年機器人科研項目和產品開發的積累,書中提供了大量的實例代碼供讀者學習研究。 本書可作為高等院校自動化、機器人工程、人工智能、機電一體化等相關專業的“機器人系統原理”“機器人操作系統”“機器人系統應用開發”課程的教材和教學參考書,也可以作為工程實訓與學科競賽的實踐教材和實驗配套教材,同時還可供廣大希望從事機器人系統開發和設計的工程技術人員、教師或者個人參考。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:479 元, 優惠價:87 417

暢銷榜

客服中心

收藏

會員專區