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本書是從實際應用角度來考慮基於衛星的量子導航定位系統中所涉及的有關量子衛星導航定位系統的設計、捕獲瞄準與跟蹤系統技術和粗精跟蹤控制、糾纏光特性制備及其到達時間差的獲取、量子信道大氣擾動延時補償方法，以及量子定位系統仿真平臺設計等方面內容的一本著作。在量子衛星導航定位系統的設計方面，詳細給出了量子導航定位系統框架結構的設計，星基量子定位導航系統的測距、定位與導航，以及量子導航定位系統中光學信號傳輸系統設計；在捕獲瞄準與跟蹤系統技術和粗精跟蹤控制方面，著重在量子導航定位系統中的捕獲和粗跟蹤技術、量子定位中粗跟蹤控制系統設計與仿真實驗，以及量子定位系統中精跟蹤控制的研究，為了達到“針尖對麥芒”的高精度精跟蹤控制，精跟蹤系統中采用了自適應強跟蹤卡爾曼濾波器（ASTKF）設計，以及帶有ASTKF的精跟蹤系統比例積分微分（PID）控制器設計；在糾纏光特性制備及其到達時間差的獲取方面，涉及自發參量下轉換制備糾纏光子對的特性研究、雙量子系統**糾纏態制備的兩種控制方法，以及基於量子糾纏光的符合計數與到達時間差的研究；在量子信道大氣擾動延時補償方法方面，著重在量子信道大氣擾動延時補償方法的研究和削弱大氣幹擾影響的三種量子測距定位方案的研究，所有的研究都進行了系統仿真實驗，其中包括考慮超前瞄準角的ATP系統的設計及其仿真實驗。 本書可以作為量子物理化學、量子信息與通信，以及對量子系統控制感興趣的電子、力學工程、應用數學、計算科學和控制工程等領域的高年級本科生或研究生有關量子控制系統應用技術的教材或參考書籍。

智能控制理論是繼經典控制理論和現代控制理論之后出現的一個先進的控制理論。它是在眾多學科不斷發展以及交叉

本書從量子系統狀態與Bloch球的幾何關系以及二階含時量子系統狀態演化的一種求解方法人手，分別對封閉和

《基於視覺的網絡遠程控制系統》在二自由度串聯機械臂為被控對象的開環控制系統的基礎上，通過Internet網絡開發出遠程控制系統；同時增加攝像頭來獲取末端執行器圖像，將其通過圖像傳輸和圖像處理，在遠程的客戶端獲取末端執行器的位置信號，對機械臂實現基於視覺的遠程閉環位置的高精度控制。 《基於視覺的網絡遠程控制系統》分別詳細介紹了所開發實現的控制系統，包括系統結構，實現的網絡模塊，圖像測量與獲取，在本地

智能控制是繼經典控制理論和現代控制工程之後出現的一個先進控制理論。它是在眾多學科不斷發展以及交叉應用的基礎上發展成長起來的，並且還在不斷地成長。本書作者具有20多年的進行有關智能控制理論及其應用的經歷，並在中國科學技術大學自動化系教授了近20年的“智能系統”的課程。本書是在作為“智能系統”課程，2013年出版的教材《智能控制系統及其應用》基礎上，增加補充最新的研究成果而成的教材，主要內容包括：人工神經網絡、模糊邏輯系統、模糊神經網絡，進化算法及其應用，以及深度學習及其網絡與應用5大部分，其中第5部分是這次修訂版增添的內容。作者在介紹神經網絡理論與模糊集合理論的基礎上，對人工神經網絡與模糊邏輯控制系統的設計及其應用，以及兩者之間的相互關係和相互結合，進行了較深層次上的理論分析與綜合，並結合進化算法在控制中的建模與控制的各種實際應用，使讀者能夠從中瞭解和掌握運用模糊神經系統的理論與技術進行實際的系統設計和靈活應用的方法。通過介紹近年來有關深度學習及其網絡與應用，使得讀者能夠更加深入地瞭解和應用好人工神經網絡。本書選材新穎，材料翔實，系通性強，通俗易懂。既有理論分析與綜合，又有實際系統的設計與應用。本書既可作為高校自動化專業、機械專業、電力電氣專業、計算機應用專業及其他相關專業的研究生教學用書，也可供從事智能科學、系統科學、計算機科學、應用數學、自動控制等領域研究的廣大科技人員閱讀和參考。

本教材是“神經網絡與深度學習”課程的配套教材，在目前國際上流行通用的MATLAB的最新版本2019的基礎上，結合其中的“深度神經網絡工具箱”，分別從網絡構造、基本原理、學習規則以及訓練過程和應用局限性的順序進行編排。通過多層次多方面的分析與綜合，深入淺出地介紹人工神經網絡中的各種典型網絡如：感知器、自適應線性元件、反向傳播網絡、遞歸神經網絡、局部連接神經網絡、自組織競爭網絡、加上深度學習算法及其網絡，以及各種不同神經網絡之間在原理和特性等方面的不同點與相同點。本書可作為計算機、電子學、信息科學、通訊 以及自動控制等專業的高年級本科生、研究生以及其他專業科技人員學習神經網絡或學習MATLAB及其神經網絡工具箱時的教材或參考書。

《量子系統控制理論與方法》分別對封閉和開放量子系統的控制理論與方法進行研究，借鑒宏觀系統控制理論中有效的思想理念、數學分析和設計方法，與量子系統特有的性能和控制目標相結合，發展和建立了有效解決量子信息、量子計算以及量子通信走向實用化過程中所遇到的相關問題的控制理論與方法，包括量子純態、混合態、糾纏態的制備，各種量子態之間狀態的高效、快速轉移與操縱，量子門的制備方案，

本書包含量子系統控制系統的設計的全過程：從量子態的描述和量子態與算符入手，分別對量子系統中的各種演化方程及其特性進行了介紹與分析；就量子系統控制中所特有的有關本征態、疊加態、混合態等狀態的制備、調控、跟蹤以及保持等量子控制問題進行數學上的描述；專門應用已經建立起的量子李雅普諾夫控制理論，分別對封閉和開放量子控制系統進行設計；在開放量子控制系統的設計中，著重分析了馬爾科夫、非馬爾科夫和隨機開放量子系

《并聯機器人:建模控制優化與應用》以一個平面二自由度并聯機器人為研究對象，系統地介紹了并聯機器人的運動學標定、性能分析、動力學建模及控制策略設計等問題。基於運動學方程，從優化的角度對并聯機器人運動學的部分參數和全部參數進行了自標定；利用線性矩陣不等式（LMI）方法，對并聯機器人的運動學性能指標進行了分析和優化；在建立理論動力學模型的基礎上，設計出動力學參數的實驗辨識方法。從系統控制的角度出發，結合

為從實際應用角度來考慮量子系統控制過程中所涉及的有關測量、建模、參數估計、反饋控制器設計等方面內容的一本著作。探討了測量對系統狀態的影響以及借助於最優測量來對狀態進行調控的可能性。在量子狀態估計方面，詳細給出了基於壓縮傳感理論的量子態參數估計的設計過程。專門應用已經建立起的量子李雅普諾夫控制理論，分別對封閉和開放量子控制系統進行控制器設計，對各種不同情況下的調控任務，給出了具體的設計方案。在開放量子控制系統的設計中，著重分析了馬爾科夫、非馬爾科夫和隨機開放量子系統的內部特性，以及相互之間的特性關係，分別就狀態和算符門的製備、轉移和保持等控制系統給出了專門的設計及其系統仿真與結果的分析過程。在實際應用中，本書分別進行了雙量子點控制系統的設計以及核磁共振量子控制系統的實用設計。

平裝本。量子導航定位系統借助量子糾纏態的製備及其傳輸技術，不再使用電磁波，因而在保密性、抗干擾能力等方面具有很好的優越性。本書在對國內外量子衛星系統發展進行全面介紹的同時，重點介紹我國成功發射的量子科學實驗衛星；各國在量子定位導航系統中的捕獲、瞄準和跟蹤（ATP）系統及其性能；量子定位技術以及量子時鐘同步技術；量子衛星導航定位系統的設計；捕獲瞄準與跟蹤系統技術；捕獲瞄準與跟蹤系統中的精跟蹤控制；糾纏光特性製備及其達時間差的獲取；量子信道大氣擾動延時補償方法；量子定位系統仿真平臺設計。

2021年度國家出版基金項目《量子科學出版工程（第三輯）》中的一本。量子狀態的估計是量子計算、量子通信和量子測量中信息獲取和處理的關鍵內容，更是量子系統狀態反饋控制中不可或缺的重要信息。對量子狀態的估計，包括對含有測量噪聲，以及對狀態本身含有擾動的濾波，一直是困擾量子系統應用深入發展的瓶頸問題。本書借助於近十年來發展的壓縮傳感理論，在考慮量子狀態自身的物理約束條件下，從量子測量的基本概念和量子層析及其優化方法出發，分別對壓縮傳感理論及其量子態估計中的測量矩陣構造和最優測量集構造、含有稀疏干擾的量子狀態估計、含有高斯噪聲的高維量子狀態估計，以及同時含有狀態干擾和測量噪聲的量子狀態濾波等問題進行深入系統的研究與討論。