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出版日期
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裝訂方式
平裝
(5)
作者
張銳
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付明磊、張文安、何軍強
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系列:智能駕駛理論與實踐系列叢書
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1.
深度學習與機器人(簡體書)
作者:
張銳
出版社:
電子工業出版社
出版日:
2023/07/01
裝訂:
平裝
本書基於卷積神經網絡和圖像識別方法,介紹了PyTorch和PaddlePaddle兩種框架,並結合移動機器人講解了具體的開發過程。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
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2.
ROS與ROS2開發指南(簡體書)
作者:
張銳
出版社:
電子工業出版社
出版日:
2023/07/01
裝訂:
平裝
本書是學習ROS的實用化書籍。從對機器人的介紹開始,由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統、常用的高級編程語言Python、ROS環境和機器人編程開發實訓等內容。在學習ROS開發過程中,本書在實戰篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯網控制等前沿知識的介紹,使讀者在學習編程技能的同時,能夠更加深入地理解最新的機器人控制理論。為了發揮ROS與ROS2各自的優勢,本書提出了ROS與ROS2混合編程方法,並給出了翔實的實踐案例。 本書可供從事無人駕駛和移動機器人研究的科研工作者、高校教師及相關專業學生使用。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
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3.
無人駕駛感知智能(簡體書)
作者:
張銳
出版社:
電子工業出版社
出版日:
2023/05/01
裝訂:
平裝
由於目前無人駕駛學習成本較高,使得很多對無人駕駛感興趣的初學者望而卻步。本書基於開源的機器人操作系統(Robot Operating System,ROS),設計了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學者引入了ROS的基礎框架,對開發工具、通信協議、功能包的應用等進行了介紹,幫助初學者儘快上手。針對有一定基礎的人群,涉及了URDF建模、傳感器使用和數據融合方法等內容。 本書從ROS基礎、車輛建模基礎、控制基礎到傳感器基礎實驗和數據融合,將涉及的每個知識點詳細拆分講解,涵蓋多個實驗案例,並且為所有代碼提供了詳細的注解,以從根本上滿足讀者的需求。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
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4.
無人系統駕控實踐:基於Autoware自動駕駛平臺(簡體書)
作者:
付明磊
;
張文安
;
何軍強
出版社:
電子工業出版社
出版日:
2022/10/01
裝訂:
平裝
本書是一本從工程實踐角度介紹無人系統駕控技術的書籍。本書以Autoware自動駕駛平臺為核心,全面介紹了Autoware平臺中各個模塊的主要功能,詳細講述了利用Autoware平臺實現無人系統駕控的操作過程。本書首先介紹了Autoware自動駕駛平臺平臺的基本架構與安裝過程,然後介紹了常用傳感器、感知模塊、定位模塊、路徑規劃模塊和控制模塊的操作過程,最後介紹無人車的激光循跡實踐案例。本書旨在幫助讀者快速熟悉Autoware自動駕駛平臺的核心操作,掌握無人系統駕控的關鍵技術。
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5.
自動駕駛車輛決策技術(簡體書)
作者:
蘇斌
;
(西)豪爾赫‧維拉格拉
;
(西)費利佩‧西梅內斯
出版社:
電子工業出版社
出版日:
2024/09/01
裝訂:
平裝
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