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商品類型

簡體書 (4)
商品狀況

可訂購商品 (4)
庫存狀況

無庫存 (4)
商品定價

$200~$399 (3)
$400~$599 (1)
出版日期

2024年 (1)
2022~2023 (3)
裝訂方式

平裝 (4)
作者

劉秀平 (1)
王曉華、李珣、盧健、李佳斌 (1)
王曉雲、武延軍、常先明、蔣暢江 (1)
鄭劍鋒等 (1)
出版社/品牌

西安電子科技大學出版社 (3)
化學工業出版社 (1)

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4筆商品,1/1頁
機器人學基礎及應用技術(簡體書)
滿額折
作者:鄭劍鋒等  出版社:西安電子科技大學出版社  出版日:2023/07/01 裝訂:平裝
機器人技術是一門典型的跨學科技術,融合了機械工程、電子技術、計算機、自動控制理論及人工智能等多個領域的相關技術。本書以工業機器人的理論基礎和應用實踐為主線,介紹了工業機器人的原理和使用方法。 本書分為三個部分,共9章。第一部分是機器人基礎,包含第1章和第2章,主要介紹機器人的基本概念與工業機器人系統組成;第二部分是機器人理論,包含第3章至第7章,主要介紹機器人的運動學和動力學,該部分提供了豐富的Matlab案例,方便讀者理解和掌握機器人的理論基礎和仿真方法;第三部分是機器人實操,包含第8章和第9章,主要以發那科工業機器人為例,介紹工業機器人的操作方法,第9章還提供了實操項目,方便讀者學習和嘗試工業機器人的操作。 本書可作為學習工業機器人技術的本科生和研究生的教輔書籍,也可作為機器人Matlab仿真實驗或機器人實操的指導書,還可作為機器人技術研究和開發人員的技術參考書。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:234 元, 優惠價:87 204
工業機器人技術及應用(簡體書)
滿額折
作者:劉秀平  出版社:西安電子科技大學出版社  出版日:2022/10/01 裝訂:平裝
本書系統地介紹了工業機器人的基本原理和實踐應用技術。 全書共8章,內容包括緒論、工業機器人運動學、機器人的微分運動與速度、機器人力學分析、機器人的軌跡規劃、機器人的驅動系統及傳感系統、工業機器人程序語言以及工業機器人與工業自動化。 本書前5章側重于介紹工業機器人的基本理論,後3章側重于介紹工業機器人的應用實踐,將理論和工程實踐相結合,深入淺出,以幫助讀者提升工程應用能力。 本書可作為高等學校自動化、機器人工程、人工智能及計算機等相關專業高年級學生的教材,也可供從事機器人領域研究的教師或工程開發人員學習和參考。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:210 元, 優惠價:87 183
移動機器人原理與技術(簡體書)
滿額折
作者:王曉華; 李珣; 盧健; 李佳斌  出版社:西安電子科技大學出版社  出版日:2022/05/01 裝訂:平裝
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:204 元, 優惠價:87 177
ROS機械臂開發與實踐(簡體書)
滿額折
作者:王曉雲; 武延軍; 常先明; 蔣暢江  出版社:化學工業出版社  出版日:2024/02/01 裝訂:平裝
本書包含ROS 基礎以及ROS 機械臂全過程開發和實踐等內容,是編著者在結合國內外方法和技術,總結自己多年機器人開發經驗以及教學科研成果的基礎上完成的。本書第1~4 章簡單概述了機械臂基礎和ROS 基礎,結合具體實踐詳細講解了ROS 通信機制、常用組件、TF2 等進階功能;第5~7 章基於機械臂控制系統開發的工程實踐,詳細講解了ROS 機械臂建模、MoveIt!基礎、MoveIt!的編程;第8、第9 章介紹了機械臂的視覺系統和視覺抓取。本書理論與實踐相結合,仿真與實物相結合,配有開源教學軟件包和課後習題答疑解析,所有教學示例均提供C 和Python 兩種編程實現,方便讀者更好地理解和實踐書中內容。本書可作為普通高校自動化、機器人工程、人工智能等相關專業的教材,也可作為機器人開發者和工程師的技術參考書。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:468 元, 優惠價:87 407

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