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221.
陸上機器人(仿人)專項教育教材(簡體書)
作者:
趙國冬
出版社:
哈爾濱工程大學出版社
出版日:
2013/04/01
裝訂:
平裝
《陸上機器人(仿人)專項教育教材》內容為陸地競技機器人歷史、我國及世界陸地競技機器人發展狀況、素質體育陸地競技機器人類別、競賽器材、競賽規則及競賽說明。
定價:150 元,
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222.
智能機器人:中國驕傲(簡體書)
作者:
崔金泰
出版社:
北京師範大學出版社
出版日:
2013/03/01
裝訂:
平裝
“他”可以深入海底“探寶”,飛上高空翱翔,登上月球“體驗生活”,排除炸彈、防火防盜、治病救人都難不倒“他”,“他”甚至能跟你下棋、蹋足球……《讓中國孩子自豪的創新科技叢書:智能機器人》中“他”是誰?“他”是日益壯大的機器人家族。“他”的背後,是中國人自主創新的智能機器人技術在發揮著重大作用。中國人創造出的機器人正活躍在各個領域中,他們大展身手,本領不凡,讓我們的生活越來越安全、便捷、有趣。
定價:90 元,
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223.
空中機器人(四旋翼)專項教育教材(簡體書)
作者:
孫海
出版社:
哈爾濱工程大學出版社
出版日:
2013/03/01
裝訂:
平裝
《空中機器人(四旋翼)專項教育教材》孫海、吳限德、郭峰編著。素質體育機器人競技大賽既是一項比賽,具有競
定價:150 元,
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224.
視覺伺服反饋的非完整機器人飽和控制研究(簡體書)
作者:
陳華
出版社:
江蘇大學出版社
出版日:
2012/11/01
裝訂:
平裝
本書針對一類典型的非完整系統即輪式移動機器人在實際速度輸入飽和約束下,嘗試利用視覺量測信息,從控制理論的角度將量測和控制結合起來,研究在視覺坐標系下或同時在視覺坐標系和慣性系下考慮非完整移動機器人運動學系統的控制問題的理論和方法。
定價:156 元,
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225.
並聯機器人視覺技術及應用(簡體書)
作者:
孔令富
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2012/09/01
裝訂:
平裝
機械工業出版社本書詳細討論了適合于并聯機器人的新型視覺裝置及其在應用過程中涉及的相關理論和技術問題。主要內容涉及并聯機器人雙目主動視覺監測平臺裝置的機械設計、電氣控制設計、運動學模型、標定體系、正視觀測模式與視覺跟蹤及有關軟件系統等。在此基礎上,以并聯機器人完成漢字雕刻為背景,給出了視覺并聯雕刻機器人在刀具定位、刀具位姿與運動參數分析、刀具檢測等方面的具體應用。書中還結合結構光和并聯機器人技術介紹
定價:204 元,
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226.
智慧移動機器人的設計、製作與應用(簡體書)
作者:
秦志強
出版社:
電子工業出版社
出版日:
2012/05/01
裝訂:
平裝
《智能移動機器人的設計制作與應用》由秦志強、彭建盛、陳國璋編著,介紹了基于PC的智能移動機器人平臺的研究和實踐過程。通過“學中做、做中學,’的方式,按照工作導向和構建主義的思路展開,循序漸進地介紹和構建智能移動機器人的移動子系統、本能控制子系統、智能控制子系統和傳感檢測子系統,以及如何基于這些子系統完成機器人的定位、規劃、導航、通信和協作任務,最後通過將智能移動機器人應用到RoboCup中型組足球
定價:180 元,
優惠價:
87
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227.
機器人視覺測量與控制(第2版)(簡體書)
作者:
徐德
出版社:
國防工業出版社
出版日:
2011/05/01
裝訂:
平裝
徐德編著的《機器人視覺測量與控制(第2版)》以測量與控制的角度,從視覺系統的構成、標定到機器人的視覺測量與控制,系統闡述了機器人視覺測量與控制的基本原理與關鍵技術,并給出了機器人視覺測量與控制的應用示例。全書由5章構成,分別為緒論、攝像機與視覺系統標定、視覺測量、視覺控制、視覺控制的應用。全書以串聯關節機器人為主,同時兼顧了移動機器人的控制問題。 《機器人視覺測量與控制(第2版)》面向從事機
定價:210 元,
優惠價:
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228.
仿人機器人理論與技術(簡體書)
作者:
陳懇
;
付成龍
出版社:
清華大學出版社(大陸)
出版日:
2010/06/01
裝訂:
精裝
《仿人機器人理論與技術》是清華大學機器人及其自動化實驗室在仿人機器人領域多年研究成果的總結。它系統介紹了仿人機器人的基本原理及主要技術,主要內容包括: 仿人機器人概論; 仿人步行的數學表示方法; 仿人機器人的穩定性理論; 仿人機器人的運動規劃; 仿人機器人的步行信息感知與傳感反射控制; 仿人機器人的仿生控制。《仿人機器人理論與技術》可供從事足式移動機器人研究的科研人員、相關專業的研究生或本科高年級
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229.
教學機器人實踐開發教程(簡體書)
作者:
饒增仁
出版社:
蘭州大學出版社
出版日:
2010/04/01
裝訂:
平裝
《教學機器人實踐開發教程》內容簡介:機器人學是一門高度交叉的前沿學科,機器人技術是集物理、數學、機械學、生物學、人類學、計算機科學與工程、控制論與控制工程學、電子工程學、人工智能、社會學等多學科知識之大成,是一項綜合性很強的新技術。機器人技術的出現與發展,不但使傳統的工業生產面貌發生根本性的變化,而且將對人類的社會生活產生深遠的影響。
定價:168 元,
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230.
智能足球機器人系統(配光盤)(簡體書)
作者:
陳萬米
出版社:
清華大學出版社(大陸)
出版日:
2009/10/01
裝訂:
平裝
本書是國內第一本全面介紹智能足球機器人相關技術及製作的教材,全面總結了作者多年來對智能足球機器人的研究、製作和指導參賽的經驗,反映了本領域目前的最新研究成果。全書由三部分共15章組成,分別講解了智能小型足球機器系統、智能自主足球機器人系統的各個子系統及其關鍵技術,并詳細介紹了智能足球機器人系統構建的DIY製作技術。本書配套光盤中提供了豐富的相關文獻、資料和軟件。本書適合作為高校參加智能足球機器人競
定價:294 元,
優惠價:
87
256
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231.
仿人機器人(簡體書)
作者:
蕭南峰
出版社:
科學出版社
出版日:
2008/03/01
裝訂:
平裝
本書依照仿人機器人雙眼、雙手、雙腳、大腦的順序,首先詳細地介紹了仿人機器人立體視覺的基本原理、視覺模型、控制系統和控制方法。其次,對于仿人機器人五指形靈巧手和各個指關節及其驅動機構、分布于各個手指和手掌上的觸覺傳感器、手-腕-臂控制方法和作業描述語言進行了深入的闡述。最后,對如何驅動仿人機器人二足步行機構、仿人機器人虛擬示教方法和人機交互關鍵技術進行了全面的分析。此外,在相關的章節也給出了一個具有
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232.
智能機器人(簡體書)
作者:
肖南峰
出版社:
華南理工大學出版社
出版日:
2008/01/01
裝訂:
平裝
本書介紹了智能機器人的體系結構、數學模型、驅動機構、控制方法、傳感技術、信息融合、軌跡規劃、實際應用等內容,本書注重理論與實踐相結合,內容翔實、深入淺出,可讀性強,是一本學本性和實用性都很強的教材。 本書可作為計算機、自動化、機械、電子等專業高年級本科生和碩士研究生學習“智能機器人”課程的教材,也可作為在機械制造、化工生產、核電維修、軍事戰斗,醫療手術、科學考察、辦公事務、家庭服務、教育娛樂等行業
定價:126 元,
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233.
智能機器人(簡體書)
作者:
方建軍
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2007/11/05
裝訂:
平裝
智能機器人是一種能夠代替人類在非結構化環境下從事危險、復雜勞動的自動化機器,是集機械學、力學、電子學、生物學、控制論、計算機、人工智能和系統工程等多學科知識于一身的高新技術綜合體。本書從智能機器人系統的功能出發,比較全面地介紹了智能機器人的基本原理和技術。全書共分6章,分別敘述了智能機器人的發展歷程和未來發展的趨勢,智能機器人的驅動,機器人感覺與多信息融合,機器視覺,機器人的控制、運動規劃以及智能
定價:210 元,
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234.
仿人機器人(簡體書)
作者:
(日)梶田秀司
出版社:
清華大學出版社(大陸)
出版日:
2007/03/01
裝訂:
平裝
本書是國際上第一部系統介紹仿人機器人的專著。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學、雙足步態規劃、全身運動模式的生成和動力學仿真等,是對10多年來仿人機器人的研究成果的總結。本書圖文並茂,深入淺出,內容豐富,對廣大讀者了解和掌握當今世界在仿人機器人上的最新發展和水平具有重要參考價值。
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235.
仿人智慧型機器人基礎教程(簡體書)
作者:
姜聲華
出版社:
哈爾濱工業大學出版社
裝訂:
平裝
為使廣大機器人愛好者能夠瞭解仿人智慧型機器人的有關知識,普及機器人教育,本書作者在多年智慧型機器人研究成果的基礎上,在參考了大量國內外文獻資料和研究成果後,本著理論與實踐相結合、深人淺出的原則,編寫了本書。本書介紹了仿人智慧型機器人的基礎理論、關鍵技術和應用,側重於仿人智慧型機器人的機械結構、驅動裝置、編程方法等相關的基礎知識的學習。
定價:192 元,
優惠價:
87
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236.
未來就是科技新時代:智能機器人(簡體書)
作者:
王亞平
出版社:
天津科學技術出版社
裝訂:
平裝
本書首先介紹了智能機器人的分類、現狀和未來展望,其次介紹了智能機器人的應用領域,最後介紹了國內外仿人機器人、工業機器人和軍用機器人的發展概況。
定價:210 元,
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