非線性廣義系統的魯棒控制與狀態估計（簡體書）

《非線性廣義系統的魯棒控制與狀態估計》系統和全面地總結了作者近十年來在非線性廣義系統的魯棒穩定性、魯棒鎮定和狀態估計方面的研究成果，主要內容包括雙線性廣義系統的全局鎮定、利普希茨非線性廣義系統的魯棒二次穩定性和觀測器設計、具有輸入飽和的廣義系統的反饋鎮定、輸出調節和集不變性分析、信道傳輸容量有限條件下廣義網絡系統的檢測與鎮定、具有馬爾可夫數據包丟失的廣義網絡系統控制器設計、廣義奇異攝動系統的魯棒穩定性和濾波。
《非線性廣義系統的魯棒控制與狀態估計》可作為高等學校自動化、系統工程、信息與計算科學、機械工程與自動化、通信工程、運籌學與控制論、計算機應用技術等相關專業的高年級本科生、研究生的教材和教學參考書，也可供從事相關專業教學和科研工作的高校教師、科技工作者和工程技術人員參考。

《非線性廣義系統的魯棒控制與狀態估計》是由科學出版社出版的。

前言
第1章 概述
1.1 引言
1.2 國內外研究現狀
1.3 本書的主要內容
1.4 符號約定
參考文獻

第2章 雙線性廣義系統的全局鎮定
2.1 引言
2.2 雙線性廣義連續系統的全局鎮定
2.3 雙線性廣義離散系統的全局鎮定
2.4 時滯雙線性廣義系統的全局鎮定
2.5 小結
參考文獻

第3章 利普希茨非線性廣義系統的魯棒穩定性
3.1 引言
3.2 連續時間利普希茨非線性廣義系統的廣義二次穩定性
3.3 離散時間利普希茨非線性廣義系統解的存在性及其穩定性
3.4 離散時間利普希茨非線性時滯廣義系統的廣義二次鎮定
3.5 小結
參考文獻

第4章 利普希茨非線性廣義系統的觀測器設計
4.1 引言
4.2 利普希茨非線性連續廣義系統觀測器的設計
4.3 利普希茨非線性廣義馬爾可夫跳變系統觀測器的設計
4.4 小結
參考文獻

第5章 具有輸入飽和的廣義系統的反饋鎮定
5.1 引言
5.2 含參數廣義Riccati方程
5.3 具有輸入飽和的廣義系統的半全局反饋鎮定
5.4 具有輸入飽和的廣義系統的全局反饋鎮定
5.5 具有外界擾動和輸入飽和的廣義系統的同時鎮定
5.6 數值例子
5.7 小結
參考文獻

第6章 具有輸入飽和的廣義系統的輸出調節
6.1 引言
6.2 具有輸入飽和的廣義系統的半全局輸出調節
6.3 數值例子
6.4 小結
參考文獻

第7章 具有驅動飽和的利普希茨廣義系統的集不變性分析
7.1 引言
7.2 系統描述和預備引理
7.3 閉環系統穩定性和集不變性分析
7.4 狀態反饋控制器設計和吸引域估計
7.5 具有驅動器飽和以及故障的魯棒容錯控制
7.6 數值例子
7.7 小結
參考文獻

第8章 信道傳輸容量有限條件下廣義網絡系統的檢測與鎮定
8.1 引言
8.2 信道傳輸容量有限條件下廣義離散網絡系統的檢測與鎮定
8.3 信道傳輸容量有限條件下具有數據包丟失的廣義離散網絡系統的檢測與鎮定
8.4 信道傳輸容量有限條件下具有數據包丟失的廣義連續網絡系統的檢測
8.5 信道傳輸容量有限條件下連續時間利普希茨非線性廣義系統的檢測
8.6 小結
參考文獻

第9章 具有馬爾可夫數據包丟失的廣義網絡系統控制器設計
9.1 引言
9.2 控制器-執行器時延可測情形
9.3 控制器執行器時延不可測情形
9.4 小結
參考文獻

第10章 廣義奇異攝動系統的魯棒穩定性
10.1 引言
10.2 廣義奇異攝動連續系統的魯棒穩定性
10.3 廣義奇異攝動離散系統的魯棒穩定性
10.4 數值例子
10.5 小結
參考文獻

第11章 廣義奇異攝動系統的H∞濾波
11.1 引言
11.2 問題描述
11.3 H∞性能分析
11.4 H∞濾波器設計
11.5 數值例子
11.6 小結
參考文獻

雙線性系統是許多實際系統的良好近似，在核工程、熱過程、化學過程、生物學、社會經濟學和免疫學中有廣泛的應用。雙線性系統可以看成是一類特殊的非線性系統，是研究一般非線性系統的基礎。因此，在近幾十年里雙線性系統控制成為一個熱點研究課題（參見文獻[1，2]及相關參考文獻）。雙線性廣義系統作為一類特殊的非線性廣義系統，已有很多的研究成果（參見文獻[1，3～12]）。本章利用廣義李雅普諾夫穩定性理論和LaSalle不變原理解決了雙線性廣義系統的兩個基本問題：第一，如何保證閉環系統解的存在性及漸近穩定性；第二，如何建立不依賴于系統分解的鎮定控制器存在條件和設計方法。在2.2節中分別介紹連續時間雙線性廣義系統狀態反饋鎮定控制器和動態輸出反饋鎮定控制器的設計方法，得到了相應的閉環系統的解存在唯一且全局漸近穩定的充分條件。在具有驅動器飽和的線性離散系統的研究基礎上，2.3節假設非激勵系統是中立型穩定的或其解是有界的，給出了離散時間雙線性廣義系統飽和狀態反饋鎮定控制器的設計，保證了閉環系統的解存在唯一且全局漸近穩定同時成立。2.4節給出一類具有時滯的連續時間雙線性廣義系統的全局漸近鎮定控制器設計，推廣了文獻中關于雙線性系統和時滯雙線性系統的結果。