可重構裝配線建模及優化調度控制（簡體書）

; 隨著社會和科學技術的發展，可重構制造系統成為了全球經濟一體化 時代最有競爭力和發展潛力的制造模式。可重構裝配線的控制與管理技術 作為可重構制造系統級研究的關鍵內容，是引導可重構制造系統深入研究 和廣泛應用的重要途徑。 《可重構裝配線建模及優化調度控制》主要介紹了可重構裝配線重構 、調度及評價中的一些理論與方法。全書共分7章，主要內容包括可重構裝 配線控制系統體系結構、基于ATCPN可重構裝配線建模、基于混合遺傳算法 的可重構裝配線平衡、可重構裝配線多目標優化調度、可重構裝配線評價 體系、可重構裝配線控制系統的開發。 《可重構裝配線建模及優化調度控制》取材新穎，系統性強，研究和 寫作思路清晰，主要面向工業工程研究生及工業工程高年級本科生，同時 也能夠為從事和有志于開展機械制造、工業工程、企業管理等專業的研究 人員與工程技術人員提供有益的參考。本書由苑明海、許煥敏著。

第1章 緒論 1.1 先進制造模式及其發展現狀 1.2 可重構制造系統特點及其發展過程 1.3 可重構裝配線特點及其發展進程 1.4 可重構裝配線控制系統中關鍵技術研究現狀 1.4.1 可重構裝配線系統建模研究 1.4.2 可重構裝配線平衡研究 1.4.3 可重構裝配線優化調度研究 1.4.4 可重構裝配線評價體系研究 1.4.5 可重構裝配線在控制與管理方面存在的主要問題 1.5 本章小結 第2章 可重構裝配線控制系統體系結構 2.1 引言 2.2 系統需求分析 2.3 可重構裝配線控制系統體系結構 2.3.1 系統的體系結構 2.3.2 系統的功能結構 2.3.3 系統體系結構特征 2.4 可重構裝配線控制系統實現的關鍵技術 2.5 本章小結 第3章 基于ATCPN可重構裝配線建模 3.1 引言 3.2 面向Agent的賦時著色Petri網的定義 3.3 可重構裝配線建模方法 3.3.1 裝配資源分類 3.3.2 裝配資源的ATCPN模型 3.3.3 可重構裝配單元構建 3.3.4 可重構裝配線系統模型的構建 3.3.5 可重構裝配線性能指標分析 3.4 基于ATCPN的可重構裝配線交互協議建模 3.4.1 AUML模型向ATCPN模型的映射規則 3.4.2 ATCPN協議模型的簡化 3.4.3 基于ATCPN的可重構裝配線的交互協議建模步驟 3.5 工程應用 3.5.1 沖突分析 3.5.2 多Agent交互協議分析 3.5.3 基于ATCPN的可重構裝配線建模特點 3.6 本章小結 第4章 基于混合遺傳算法的可重構裝配線平衡 4.1 引言 4.2 可重構裝配線平衡問題的描述 4.2.1 可重構裝配線平衡的特點 4.2.2 裝配模型的優先關系和優先圖 4.2.3 數學模型的建立 4.3 基于改進混合遺傳算法的可重構裝配線平衡算法 4.3.1 編碼 4.3.2 解碼 4.3.3 適用度函數 4.3.4 遺傳算子 4.3.5 交叉、變異概率的確定 4.3.6 初始溫度選擇及退溫操作 4.3.7 算法流程 4.3.8 算法驗證 4.4 工程應用 4.5 本章小結 第5章 可重構裝配線多目標優化調度 5.1 引言 5.2 可重構裝配線多目標優化調度模型 5.2.1 空閑和未完工的作業量最小的目標函數 5.2.2 零部件使用速率均勻化目標函數 5.2.3 最小化裝配線調整費用 5.3 可重構裝配線多目標調度算法 5.3.1 Pareto解集概念 5.3.2 基因編碼 5.3.3 遺傳操作 5.3.4 分級方法 5.3.5 小生境技術 5.3.6 Pareto優化解集過濾 5.3.7 精英保留策略 5.3.8 算法流程 5.3.9 算法驗證 5.4 可重構裝配線多目標調度決策模型 5.4.1 指標值的規范化 5.4.2 組合賦權法 5.4.3 基于灰關聯多目標決策模型 5.5 工程應用 5.6 本章小結 第6章 可重構裝配線評價體系研究 6.1 引言 6.2 可重構裝配線的評價體系及其指標內涵 6.2.1 評價指標體系 6.2.2 評價指標的定義 6.2.3 評價指標值的獲取 6.3 可重構裝配線的模糊綜合評價 6.3.1 決策準則的確定 6.3.2 可重構裝配線模糊優選評價過程 6.4 工程應用 6.5 本章小結 第7章 可重構裝配線控制系統的開發 7.1 引言 7.2 可重構裝配線控制系統的開發 7.2.1 基于CORBA的系統集成框架 7.2.2 系統Agent結構模型 7.2.3 系統Agent之間的通信機制 7.2.4 裝配資源的信息模型 7.2.5 ATCPN模型的仿真建模工具開發 7.3 可重構裝配線控制系統 7.3.1 任務管理 7.3.2 裝配資源管理 7.3.3 重構管理 7.3.4 裝配線平衡 7.3.5 裝配線調度 7.3.6 裝配線評價體系 7.4 本章小結 參考文獻