控制理論CAI教程-(第二版)（簡體書）

本書根據全國高等院校自動化專業教學大綱的要求編寫。書中融合了目前使用最廣泛的控制系統分析和綜合軟件包——MATLAB，便于教師采用計算機輔助教學和學生學習。
全書共分九章。主要介紹控制理論的基本概念和反饋控制的基本結構；控制系統的數學描述和借助MATLAB工具進行系統建模的方法；時域分析法和控制系統的性能指標及其計算方法；根軌跡法；頻率分析法；控制系統的校正方法和控制器的設計思想；PID調節器的設計和參數整定；離散系統的分析和設計；非線性系統的相平面法和描述函數法分析。
全書以例題方式介紹了MATLAB在控制理論分析和設計中的應用，同時對每一章內容進行了小結，并配合了一定數量的典型例題和習題，便于讀者學習和鞏固所學知識。
本書可以作為自動化、機械、電子、電氣、材料、能源、力學、冶金、動力等專業的“自動控制理論”教材，也可供其他相關人員參考。

第二版前言
第一版前言
第一章 概論
1.1 控制理論發展綜述
1.2 自動控制系統的結構
1.3 反饋控制系統的組成和術語
1.4 自動控制系統分類
1.5 對控制系統的性能要求和本課程的任務
習題
第二章 控制系統的數學模型
2.1 拉普拉斯變換
2.2 系統輸入-輸出的傳遞函數描述
2.3 典型環節傳遞函數的數學模型
2.4 用方塊圖表示的模型
2.5 信號流程圖與梅遜公式
2.6 狀態空間模型簡介
2.7 數學模型的MATLAB描述
小結
習題
第三章 控制系統的時域分析法
3.1 線性系統的穩定性
3.2 線性系統穩定性的MATLAB判定方法
3.3 控制系統的靜態誤差
3.4 控制系統的暫態響應性能指標
3.5 一階系統暫態響應
3.6 二階系統的暫態響應
3.7 高階系統的暫態響應
3.8 用MATLAB進行暫態響應分析
小結
習題
第四章 根軌跡法
4.1 根軌跡圖
4.2 繪制根軌跡的數學依據及其性質
4.3 繪制根軌跡的一般規則
4.4 例題
4.5 參數根軌跡和多回路系統的根軌跡
4.6 正反饋回路和非最小相位系統根軌跡
小結
習題
第五章 頻率響應法
5.1 頻率特性
5.2 極坐標圖
5.3 對數坐標圖
5.4 奈奎斯特穩定判據
5.5 相對穩定性分析
5.6 頻域性能指標與時域性能指標間的關係
小結
習題
第六章 自動控制系統的設計
6.1 控制系統設計的基本思路
6.2 串聯校正裝置的結構與特性
6.3 基於頻率法的串聯校正設計
6.4 基於根軌跡的串聯校正設計
6.5 PID校正
6.6 控制器的極點配置方法
小結
習題
第七章 離散系統分析
7.1 離散系統引論
7.2 連續信號的采樣與復現
7.3 z變換
7.4 z反變換
7.5 脈沖傳遞函數
7.6 求離散系統的時域響應
7.7 離散系統的穩定性分析
7.8 離散系統的頻率特性分析
7.9 采樣系統的穩態誤差分析
7.10 采樣控制系統的綜合
小結
習題
第八章 非線性系統分析
8.1 非線性系統概述
8.2 小范圍線性近似法
8.3 相平面的概念及相軌跡作圖方法
8.4 非線性控制系統相平面分析
8.5 非線性環節的描述函數
8.6 非線性控制系統的描述函數分析
小結
習題
第九章 MATLAB語言簡介
9.1 系統仿真
9.2 MATLAB集成環境的組成
9.3 MATLAB的應用基礎
9.4 經典控制系統分析及設計
9.5 控制系統分析中常用的MATLAB命令和函數
9.6 MATLAB其他相關工具
參考文獻