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本書系統地介紹了機器人學的基礎知識和工作原理,以及設計與應用實例。全書共分8章。主要內容有機器人的定義與分類、基本組成,機器人的技術參數、移動機構和傳動機構,機器人的運動學和動力學，機器人的軌跡規劃,焊接、噴漆、裝配、潔淨與真空機器人、移動式搬運機器人等工業機器人的設計與應用，點焊、弧焊機器人工作站的設計與應用，最後介紹了具有即時顯示速度、自動尋跡、避障以及可遙控行駛等功能的智慧車的硬體及軟體設計實例。
本書可作為科研工作者和工程技術人員的參考書,也可以作為控制科學與工程、電腦科學與技術等學科研究生或高年級本科生的教材。
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