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商品簡介
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本書以一種模組化機器人為載體，介紹常見機器人的傳動部件組成及電機選型，並按專案化的方式，分別講述s7-200,PEC6000控制器的程式設計環境及簡單程式設計，基於匯流排的主從通訊方式實現，基於PEC6000的步進及伺服控制方式，基於匯流排方式的單軸電機位置控制，基於主從方式的單軸的重定、示教、再現與程式設計等，到最後的6軸模組機器人的重定、示教、再現的程式設計實現。
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