商品簡介
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本書主要研究、分析機器人中的關鍵技術問題，幫助讀者瞭解機器人的基本知識，以及機器人的發展歷史、現狀和未來的發展方向，掌握機器人研究的一般方法，為以後機電結合的設計和使用技術打下基礎。本書系統地介紹了機器人的基礎理論和關鍵技術，主要內容包括機器人發展歷史、機器人的機械結構、感測器在機器人上的應用、機器人的驅動系統、機器人控制系統以及機器人在應用及設計過程中所涉及的部分安全問題等。
本書可作為科研及工程技術人員的參考書，也可以作為控制科學與工程、電腦科學與技術等相關學科研究生或高年級本科生的教材。
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