工業機器人離線編程與仿真項目教程(簡體書)
商品資訊
系列名:智能製造領域應用型人才培養”十三五”規劃精品教材
ISBN13:9787568038102
出版社:華中科技大學出版社
作者:劉傑; 王濤
出版日:2019/01/01
裝訂/頁數:平裝/212頁
規格:24cm*17cm (高/寬)
版次:一版
商品簡介
商品簡介
本書以ABB工業機器人為對象,使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio進行工業機器人的基本操作、功能設置、二次開發、在線監控與編程、方案設計和驗證的學習。中心內容包括認識、安裝工業機器人仿真軟件,構建基本仿真工業機器人工作站,RobotStudio中的建模功能,機器人離線軌跡編程,Smart組件的應用,帶導軌和變位機的機器人系統創建與應用,ScreenMaker示教器用戶自定義界面,RobotStudio在線功能。本書是校企合作專業教材,由一線工程師主導,與高校老師一起合作編寫,內容選擇合理,結構清楚,面向應用,適合作為應用技術大學工業機器人、機電一體化、電氣自動化、生產過程自動化等專業的教學用書,也可作為工程人員培訓教材。
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