智能機器人高級編程及應用(ABB機器人)（簡體書）

本書基於ABB機器人上位機控制軟件的開發應用，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人高級編程及應用知識。全書以工業機器人的智能化為切入點，配合豐富的應用案例，系統地介紹了C#語言、Winform編程、ABB機器人PC SDK軟件包架構、機器人控制器管理、機器人I/O管理、機器人程序管理、機器人文件管理和機器人視覺系統應用等內容。通過學習本書，讀者將會對機器人高級編程及控制應用更加熟悉，理解更深刻。
本書圖文並茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為應用型本科和職業院校工業機器人相關專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考。

前言

第1章智能工業機器人概述1
11工業機器人基本概況1
111工業機器人定義與特點1
112工業機器人發展歷程1
113工業機器人廠商4
12工業機器人行業概況5
121工業機器人行業分析5
122工業機器人行業應用7
123工業機器人領域職業
概述9
124工業機器人發展趨勢11
13工業機器人智能化13
131智能機器人概念14
132智能工業機器人典型
技術14
思考題15
第2章C#語言基礎16
21C#語言簡介16
211C#與NET16
212Visual Studio 2015的下載
與安裝17
213HelloWorld程序19
22變量20
221變量命名20
222基本數據類型21
223複雜數據類型22
224變量的安全轉型25
23程序語句28
231基本表達式28
232判斷語句29
233循環語句32
234錯誤和異常處理34
24類與對象36
241類與對象的關係36
242類的組成36
25委託與事件38
251委託的使用38
252事件的使用39
253EventHandler的使用41
思考題43
第3章Winform編程基礎44
31Winform應用程序簡介44
311Winform程序框架44
312Winform程序設計流程44
32Winform常用控件的使用52
321Winform控件簡介52
322Button控件52
323Label控件53
324TextBox控件53
325CheckBox控件54
326RadioButton控件55
327ComboBox控件56
328ListBox控件57
33Winform高級控件的使用59
331TabControl控件60
332ListView控件61
333TreeView控件64
34程序打包與部署66
341Winform打包與部署的基本
概念66
342Winform安裝程序製作
過程66
思考題75
第4章工業機器人高級編程基礎76
41工業機器人的系統結構76
42工業機器人高級開發77
43PC SDK的下載與安裝77
44PC SDK 程序架構84
441PC SDK運行原理84
442PC SDK命名空間84
443異常處理85
45機器人仿真實訓環境的創建86
思考題95
第5章機器人控制器管理96
51控制器訪問條件96
511控制器連接端口96
512Controller對象97
513系統資源訪問權限98
52項目方案的建立99
53控制器的獲取101
531Discovery命名空間101
532控制器的掃描102
54控制器屬性獲取103
541Controllers命名空間103
542控制器信息顯示103
543控制器的登錄及注銷107
544控制器事件監聽112
55控制器日誌管理115
551EventLogDomain命名
空間115
552控制器日誌讀取116
553控制器日誌事件監聽122
思考題123
第6章機器人I/O管理124
61機器人I/O簡介124
611機器人I/O參數124
612IOSystemDomain命名
空間126
62I/O狀態管理127
621單個I/O獲取127
622I/O列表獲取129
63I/O配置134
631I/O配置文件134
632ConfigurationDomain 命名
空間134
633I/O配置讀寫135
思考題140
第7章機器人機械單元獲取141
71機器人機械單元介紹141
711機械單元常用參數141
712MotionDomain命名空間141
72機器人機械單元參數獲取141
721機械單元屬性獲取141
722機器人當前位置獲取145
73機器人三維場景監控148
思考題152
第8章機器人程序管理153
81RAPID程序介紹153
811RAPID語言結構153
812RapidDomain命名空間154
82RAPID數據管理154
821數據讀取154
822數據寫入157
83RAPID程序管理160
831程序模塊加載160
832程序模塊保存162
833程序遠程啟動164
834程序事件監聽167
思考題168
第9章機器人文件管理169
91控制器文件系統介紹169
911控制器文件系統結構169
912FileSystemDomain命名
空間169
92文件管理170
921文件複製170
922備份與恢復173
思考題174
第10章機器人視覺系統應用175
101機器人視覺介紹175
1011機器人視覺概念175
1012機器人視覺應用場景175
102機器人視覺工作流程177
1021機器人視覺硬件連接177
1022機器人視覺原理177
103相機配置及組態編程178
1031相機連接及設置圖像178
1032設置工具179
1033配置結果及運行182
104機器人編程與調試185
1041程序結構及數據定義185
1042機器人程序調試185
105機器人視覺應用管理187
1051機器人相機控制187
1052機器人數據獲取190
思考題195
參考文獻196