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本書闡述了液壓傳動與控制的理論基礎，在全面地介紹液壓元件的基礎上，將其與基本回路有機地結合起來，對液壓基本回路、典型液壓系統進行了綜合分析，並講授了液壓系統的一般設計方法。全書注意拓寬專業口徑和加強專業基礎。內容全面，取材新穎，圖文並茂，並附有大量的典型例題和習題。本書可作為高等院校業液壓傳動與控制相關專業課程的教材，也可作為機械類其他專業的液壓傳動課程教材或參考書，也可供工廠和研究單位的技術人員學習、參考之用。
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