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機器人控制系統的設計與MATLAB仿真：先進設計方法(第2版)（簡體書）
商品資訊
系列名：機器人科學與技術叢書
ISBN13：9787302630203
出版社：清華大學出版社(大陸)
作者：劉金琨
出版日：2023/05/01
裝訂／頁數：平裝／532頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
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商品簡介
本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了滑模變結構控制的幾種先進方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。
本書是在原有第三版基礎上修改而成，並增加和修改了部分內容。全書共分十四章，包括欠驅動系統滑模控制、基於觀測器和解耦算法的滑模控制、控制輸入受限條件下的滑模控制、撓性系統和奇異攝動系統的滑模控制、機械手滑模控制、基於函數逼近的機械手滑模控制、基於干擾觀測器的機械手滑模控制、柔性機械手滑模控制、飛行器滑模控制、基於**軌跡規劃的滑模控制、基於傳感器和執行器容錯的滑模控制、基於事件驅動的滑模控制、主輔電機的協調跟蹤滑模控制和具有控制輸入延遲的滑模控制。每種控制方法都通過MATLAB仿真程序進行了仿真分析。
本書各部分內容既相互聯繫又相互獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用於從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為大專院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀錶、計算機應用等專業的教學參考書。
本書是在原有第三版基礎上修改而成，並增加和修改了部分內容。全書共分十四章，包括欠驅動系統滑模控制、基於觀測器和解耦算法的滑模控制、控制輸入受限條件下的滑模控制、撓性系統和奇異攝動系統的滑模控制、機械手滑模控制、基於函數逼近的機械手滑模控制、基於干擾觀測器的機械手滑模控制、柔性機械手滑模控制、飛行器滑模控制、基於**軌跡規劃的滑模控制、基於傳感器和執行器容錯的滑模控制、基於事件驅動的滑模控制、主輔電機的協調跟蹤滑模控制和具有控制輸入延遲的滑模控制。每種控制方法都通過MATLAB仿真程序進行了仿真分析。
本書各部分內容既相互聯繫又相互獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用於從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為大專院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀錶、計算機應用等專業的教學參考書。
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