商品簡介
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本書以一種模塊化機器人為載體，介紹常見機器人的傳動部件組成及電機選型、並按項目化的方式，分別講述PLC控制器的編程環境及簡單編程、基於總線的主從通訊方式實現、基於PLC的步進及伺服控制方式、基於總線方式的單軸電機位置控制、基於主從方式的單軸的複位、示教、再現與編程等，到最後的多軸模塊機器人的複位、示教、再現的編程實現。
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