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作為他心問題研究的新路徑，基於具身模擬論和交互理論的他心直接感知理論認為，通過直接的、非推理的和感知的方式可以通達他心，強調身體在理解他心過程中的基礎作用。他心直接感知理論挑戰了心智理論的主導地位，成為他心問題研究不可繞開的理論。但是，由於當前這一理論還不完善，因此，受到心智理論的強烈回擊。 本書旨在辯護和完善他心直接感知理論。在身體現象學視域下，結合認知科學和神經科學的研究，闡述他心直接感知的產生基礎、理論內涵、發展現狀、面臨的挑戰與回應，在此基礎上提出他心直接感知仍需解決的問題。運用梅洛-龐蒂的身體現象學完善他心直接感知理論，並將完善後的理論應用於自閉症、人工智能和交互性機器倫理的研究中。
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