控制器、控制臺

本書是根據高等職業教育機電一體化技術專業的培養目標，同時兼顧其他專業的人才培養方案，按項目式課程改革要求編寫而成的理論與實踐一體化的教學用書。本書以職業能力要求為核心，以工作任務為載體，通過任務分析明確任務目標，以任務過程為主線鏈接學習內容，在任務實施過程中幫助學生快速掌握任務所需理論知識及操作技能，培養學生的實際動手能力和精益求精的工匠精神。本書共6個項目、21個任務，內容包括認識S7-1200 PLC、基本指令及應用、功能指令及應用、編程方法及用戶程序結構、PLC通信系統設計以及工藝功能。本書注重理論與實踐相結合，語言通俗易懂，注重編程習慣的培養和解決實際問題綜合能力的提高，可作為高等職業教育專科和本科自動化類相關專業的教材，也可作為機電類工程技術人員的參考用書。為方便教學，本書配有電子課件、微課視頻、習題參考答案和考試題庫，有需要的教師和學生可登錄學銀在線(https：//www.xueyinonline.com/detail/250024050)註冊後免費學習,若有問題或有高級培訓需求請在網站留言。此外，部分資源可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)下載。諮詢電話：010-88379375。

本書依據高職高專教學要求和辦學特點，採用“產教融合、多元互動”以及教、學、做、評、用一體的信息化教學模式編寫，突出PLC的實際應用。本書結合工程實際案例，主要介紹了西門子S7-1200系列 PLC的編程及應用技術。全書包括六個項目：認識西門子S7-1200PLC、S7-1200 PLC基本指令應用、S7-1200 PLC順序控制指令應用、S7-1200 PLC功能指令應用、S7-1200 PLC通信及工藝指令應用、S7-1200 PLC綜合設計。書中項目二～項目六包含若干個任務，按照任務驅動、實踐主導、能力拓展、教學做一體的思路進行介紹。本書深入貫徹黨的二十大精神和理念，落實立德樹人的根本任務，將傳統文化、理想信念、職業道德等思政元素融入項目，以期達到潤物無聲的育人效果。本書還配備有省級精品課程等教學資源，讀者通過掃描書中二維碼可以獲得相關的數字資源。本書可作為各類職業院校機電一體化技術、工業機器人技術、電氣自動化技術及相關自動化類專業的教材，也可作為相關工程技術人員的參考書。

本書主要介紹至控科技研發的自主可控ZC-200 Pro PLC，其可滿足不同行業、不同客戶、不同設備的各種需求。本書共7章，第一章為可編程控制器概述，重點介紹PLC的產生與發展歷程，PLC的構成與原理；第二章為PLC概述，重點介紹國內外工業控制系統的安全情況，PLC發展現狀；第三章為ZC-200 Pro PLC的硬件組態及原理；第四章為ZC-200 Pro PLC網絡通信架構；第五章為ZC-200 Pro PLC控制系統相關組態軟件；第六章為ZC-200 Pro PLC的指令系統；第七章以實驗案例為依託，對ZC-200 Pro PLC編程應用做了介紹。

本書為職業教育自動化類專業的核心課教材。本書基於專案導向、任務驅動的理念，從工程應用角度出發，通過實際項目的構建及運行，主要介紹了PLC的基礎知識、指令系統、程式設計方法和網路通信。全書注重知識的應用和解決實際問題能力的培養，旨在使學生能夠應用PLC完成實際控制系統的設計、安裝及調試。本書配套電子課件，登錄化工教育網站（www.cipedu.com.cn）即可免費下載。書中有部分視頻資源，掃碼即可查看。本書可作為職業院校工業自動化儀錶技術、工業過程自動化技術、化工自動化技術等自動化相關專業的教材，也可供石油、化工、電力、冶金、製藥、熱工等企業的工程技術人員參考使用。

本書以開發者的實際需求為視角，以美國微芯公司32位的MIPS、ARM單片機為載體，向讀者展示了高位單片機的開發過程和客戶遇到的常見問題。本書前5章介紹了高位單片機開發的預備工作以及相關工具，這和低位單片機的開發過程有著很大的不同。從第6章開始

本書從工程應用實際出發，以目前工業自動化控制系統中發揮重要作用的PLC、伺服控制器、變頻器和觸摸屏為主要對象，全面介紹了施耐德M241/251/262 PLC在項目中的硬件操作、功能、編程、通信及其與ATV320/340變頻器、LXM28A/28S伺服控制器和 GXU5512 HMI的實戰應用。全書共分6個項目，內容包括EcoStruxure Machine Expert(ESME) 軟件平臺和SoMove調試軟件的應用，PLC的項目創建、硬件組態、編程方法、程序下載，PLC之間的通信，HMI的編程、組態和變量創建及變量鏈接、仿真和模擬，變頻器ATV320的典型應用與調試、使用SoMove調試ATV320、LXM28A伺服的PTO控制與調試、用CAN總線實現M262 PLC與ATV340變頻器的通信、用M241控制LXM28A實現庫房3軸機械手自動取貨物機的取貨物操作的項目應用、M262手輪電子齒輪的多軸同步應用的實現、M262多軸電子凸輪的追剪同步的實現。每個項目均由學習目標、設計任務和任務實現等部分組成，並同步配備了項目的操作視頻、源程序和項目文件。

本書以嵌入式系統的基本概念和原理為主線，基於ARMCortex-M3內核的STM32微控制器，依循模塊化設計思想，針對STM32的五大外設模塊(GPIO、EXTI、USART、DMA和ADC)，分別採用基於標準外設庫和基於HAL庫的設計方法進行了詳細闡述，並從初學者的角度出發，詳細講解了從模塊到項目的開發過程，此外，本書還以FreeRTOS為藍本，從應用開發的視角，重點講述嵌入式實時操作系統FreeRTOS任務及任務調度的基本原理和實現機制，同時結合應用案例詮釋FreeRTOS的信號量、事件組、消息隊列等同步通信機制。最後，從模塊到項目，講述融合多個模塊實現具體項目的思路與方法，以綜合項目強化工程設計能力，實踐項目化、工程化錘煉的目的。本書可以作為高等院校電子信息工程、自動化、通信工程、電氣自動化等專業的嵌入式系統基礎教材或參考書，也可作為嵌入式系統應用開發人員的參考資料。

本書在第1版得到廣泛使用的基礎上，充分聽取職教專家和一線教師意見，結合行業崗位新的能力要求進行修訂，主要以西門子公司的全新小型S7-1200 PLC為例介紹可編程控制器在生產實踐中的典型應用技術。本書由5個項目組成，由淺入深、逐步遞進地將低壓電器、基本控制回路、PLC的定義、控制系統硬件組成、常用指令、博途軟件的應用、模擬量處理、運動控制、觸摸屏、變頻器以及以太網通信等知識融入學習與操作中。每個項目按照定方案—繪圖紙—接硬件—調系統的任務實施流程編排，訓練學生的工程思維與實踐能力；並圍繞“PLC工匠人”的思政主題，從“情思匠新”四個維度開展素質教育。 本書遵守循序漸進的學習規律，內容新穎、結構合理，理虛實結合，著重培養學生的工程素養和綜合職業能力，為應用型本科和高職高專院校各專業可編程控制器課程的教材，也可作為工程技術人員的培訓教材及自學參考書。 本書配有免費的電子教學課件、練一練參考答案、教學用微課視頻和動畫，詳見本書前言。

本書介紹 STM32 開發的一些高級內容。第一部分詳細介紹嵌入式操作系統 FreeRTOS 的使用；第二部分介紹使用 FatFS 管理 SPI-Flash 芯片、SD 卡和 U 盤上的文件系統；第三部分介紹 BMP 和 JPG 圖片的獲取與顯示，觸摸屏的使用，DCMI 接口和數字攝像頭等。全書使用 STM32CubeMX 和 STM32CubeIDE軟件開發例程，講解 FreeRTOS、FatFS、LibJPEG、USB_Host、USB_Device 等中間件以及 SDIO、USB-OTG、DCMI 等外設的原理和使用方法，並針對一個 STM32F407 開發板編寫了完整示例項目。通過閱讀本書，讀者可以掌握 STM32 開發中的嵌入式操作系統、文件系統、觸摸屏等高級軟硬件的開發方法。本書適合已經掌握 STM32CubeMX 和 STM32CubeIDE 軟件的使用以及 STM32 常用外設的 STM32Cube開發等相關基礎內容的讀者閱讀，可以作為高等院校電子、自動化、計算機類專業的教學用書，也可作為STM32 嵌入式系統開發的參考書。

STM32CubeMX和STM32CubeIDE是ST公司提供的用於STM32開發的免費工具軟件，是STM32Cube生態系統的核心工具軟件。本書首先詳細介紹這兩個軟件的用法，然後以STM32F407為研究對象，採用STM32Cube開發方式介紹STM32F407各種系統功能和常用外設的編程開發，包括外設基本工作原理和接口電路、HAL驅動程序功能和使用方法，以及針對一個STM32F407開發板的完整編程示例。通過閱讀本書，讀者可以掌握STM32Cube開發方式和工具軟件的使用，掌握基於HAL庫的STM32F407系統功能和常用外設的編程開發方法。本書適合具有C語言、微機原理或單片機基礎，想要學習STM32最新開發技術的讀者閱讀，可以作為高等院校電子、自動化、計算機、測控等專業的教材，也可作為STM32應用開發者的參考書。

本書基於西門子S7-1200 型PLC 實訓設備，講解PLC 的入門知識、編程基礎、基本指令、通信方法等，對實訓平臺的操作、博途軟件的使用、觸摸屏的組態及伺服驅動的接線與參數設置等進行了流程梳理及講解。全書分為知識庫和技能庫兩大部分，並配有工作頁，用於學生實訓。本書可作為職業院校相關專業的教材，也可作為企業培訓教材。

全書共分為兩大部分：課堂理論教學部分和實驗室學生實踐部分。 理論教學部分共分為六章，分別介紹了可編程式控制器的產生發展、結構和工作原理、指令系統、程式設計方法以及控制系統的設計方法及應用。 實驗室學生實踐部分包括CJ1系統的構成及系統認識、cx-programmer程式設計軟體的應用、MCGS組態軟體的應用、實驗內容和課程設計內容等。實驗內容包括指令系統訓練、基礎實驗及應用型實驗，由簡入深，循序漸

本書是“十四五”職業教育國家規劃教材。本書選用三菱公司FX3U系列PLC作為載體，選取了PLC技術應用基礎、入門和提高三個項目，每個項目又分為若干個任務，將PLC技術應用所需要的基本知識和基本技能穿插在各個任務完成的過程中，由學生熟悉的電動機控制入手到自動生產線應用項目，由淺入深、循序漸進，強化學生職業素養養成和專業技能的培養。為方便教學，本書配套有PPT教學課件、視頻、動畫、圖片等教學資源，其中部分資源以二維碼形式在書中呈現。本書可作為高等職業院校智能控制技術、電氣自動化技術及機電一體化技術等專業相關課程的教材，也可作為工程技術人員的培訓教材及應用參考書。

無

本書是常州紡織服裝職業技術學院與三菱電機自動化(中國)有限公司合作編寫的產教融合新形態教材。本書編寫基於工作導向的項目化教學改革方向，引入行業企業典型、實用、操作性強的工程項目，充分發揮行動導向教學的示範輻射作用，可作為高職高專院校自動化類相關專業的教材，也可供“雙師型”教師和工控技術人員參考。本書採用項目化編寫方式，由5個項目組成，主要內容包括：FX5U PLC與觸摸屏入門，FX5U PLC內置模塊與觸摸屏的典型應用，FX5U PLC、觸摸屏與變頻器的典型應用，FX5U PLC、觸摸屏與伺服電動機的典型應用，FX5U PLC、觸摸屏與FX540SSCS運動控制模塊的典型應用。每個項目由3～5個訓練任務組成，引領讀者學習和實踐由三菱觸摸屏、FX5U PLC、變頻器、伺服驅動器、通信協議等集成的小型工控系統，指導讀者親手打造自己的實驗室，完成“任務瞭解→PLC程序設計→觸摸屏界面設計→連線調試→評價提高”的學習過程，在體驗任務成功的喜悅中，使讀者逐步實現成為工控高手的夢想。為方便教學，本書配有電子課件、教學視頻等，凡選用本書作為教材的教師，均可來電索取。聯繫電話：010-88379375。

《原子教你玩STM32》有兩個版本：庫函數版本和寄存器版本。本書為庫函數版本，由淺入深，帶領大家進入STM32的世界。本書總共分為3篇：①硬體篇，主要介紹本書的實驗平臺；②軟體篇，主要介紹STM32開發軟體的使用以及一些下載調試的技巧，並詳細介紹幾個常用的系統檔（程式）；③實戰篇，詳細介紹41個實例，從最簡單的開始，循序漸進，帶領大家慢慢掌握STM32。每個實例均配有軟硬體設計，且附上實例代碼以及

本書總共分為3篇：硬件篇，主要介紹本書所講實例對應的實驗平臺；軟件篇，主要介紹STM32F4常用開發軟件的使用以及一些下載調試的技巧，並詳細介紹了幾個常用的系統文件（程序）；實戰篇，通過43個實例（絕大部分是直接操作寄存器完成的）帶領大家一步步深入瞭解STM32F4

《原子教你玩STM32》有兩個版本：庫函數版本和寄存器版本。本書為寄存器版本，由淺入深，帶領大家進入STM32的世界。本書總共分為3篇：①硬體篇，主要介紹本書的實驗平臺；②軟體篇，主要介紹STM32開發軟體的使用以及一些下載調試的技巧，並詳細介紹幾個常用的系統檔（程式）；③實戰篇，詳細介紹42個實例，從最簡單的開始，循序漸進，帶領大家慢慢掌握STM32。每個實例均配有軟硬體設計，且附上實例代碼以及

本書按課題―任務模式編寫，以任務為載體，介紹完成該任務的相關知識和操作技能。全書共分為7個課題，由淺入深地介紹了西門子S7-200系列PLC、變頻器和觸摸屏應用技術，主要內容有：基本指令的應用、順序控制指令的應用、功能指令的應用、擴展模塊的應用、變頻器的應用、觸摸屏的應用和PLC、變頻器與觸摸屏綜合應用。

這是一本介紹如何通過組件STM32CubeMX學習STM32系列微控制器的圖書，主要利用在ST公司官網下載的STM32F10系列參考手冊、數據手冊以及內核資料M3權威指南進行深入、詳細的講解。 本書從市場上暢銷的STM32F1系列微控制器入手，利用STM32CubeMX快速生成F1系列的開發環境，並在MDKARM軟件上對代碼進行進一步的修改補充，直至生成終的開發項目。 本書將使用STM32CubeMX自帶的HAL固件庫進行開發。本書共分3部分，第1部分為1～6章，主要是對STM32F1系列微控制器的基礎部分的開發；第2部分為7～11章，主要是對STM32F1系列微控制器的提高部分的開發；第3部分為12、13章，主要是項目實戰部分，通過前面第1部分和第2部分的學習，達到整合實戰的目的。

本書緊跟智能製造發展前沿, 融入工業互聯網、RFID 等新技術, 對接山西華翔智能製造生產線等PLC 自動控制系統的設計、裝調、維保等崗位所需的職業核心能力需求, 校企雙元開發的活頁式教材, 以培養學生的程序的設計能力、PLC 在工業上的應用能力、解決問題的能力和學生的專業素養養成為主線, 應對智能製造產業發展對新一代產業技術人才需求, 強化學生的社會擔當意識, 提高教學的針對性。

本書依據《國務院關於大力推進職業教育改革與發展的決定》《國家職業教育改革實施方案》《教育部關於全面提高高等職業教育教學質量的若干意見》《關於大力推進技工院校改革發展的意見》等文件中關於大力發展職業教育,改革職業教育課程體系,加強教材建設,改革教學內容和教學方法, 提高教學質量等相關要求而編寫, 主要內容包括PLC應用基礎、典型環節的PLC控制、綜合案例基本指令編程控制、步進指令編程控制、常用功能指令編程控制。本書可作為機械行業技師學院和高職院校電氣工程及相關專業的教材,也可作為企業電氣自動化控制技術技能人才的培訓教材,還可作為電氣工程技術人員的自學參考用書。

本書輔以大量的例程，全面講解了FreeRTOS的原理以及源碼，主要內容包括：任務管理和任務調度、系統裁減和配置、時間管理、隊列、信號量、軟件定時器、事件標誌組、任務通知、低功耗Tickless模式、空閒任務以及內存管理等。同時，本書配有大量的圖例，對於想要深入

本書介紹了可編程自動化控制系統技術的基本概念、特性及應用，以校企合作實訓室實驗台的產品為依託，通過學習不同產品的安裝、接線以及設備之間的網絡通信功能的調試，來瞭解可編程自動化控制器(PAC)開放的工業標準和強大的網絡通信能力，在向工業4.0時代邁進的過程中，如何實現工業設備之間的互聯互通。根據職業教育理論與實踐相結合的特點，本書將可編程自動化控制系統的各種應用功能分解到不同的工作任務中，從簡單系統到複雜系統，循序漸進地幫助讀者提升其職業能力，在完成工作任務的過程中逐步地掌握可編程自動化控制器編程和系統集成的能力。根據工業企業自動控制領域人才的能力要求，本書設計了4個章節內容，分別是Modicon M580單機系統硬件的實現、Control Expert軟件的編程與使用、通信實現、Modicon M580熱備冗餘系統的實現。在這4個章節中設計了10項工作任務、27項職業能力。

無

本書包含繼電接觸器控制和PLC控制兩部分內容。作為學習PLC的基礎――繼電接觸器控制，將詳細講解常用低壓控制電器的工作原理，系統介紹常用繼電器控制電路的組成、工作原理和設計方法；側重PLC控制的內容，以OMRON的小型機CPM1A/CPM2A為背景，系統地闡述PLC的組成、工作原理和指令系統，詳細講解PLC控制系統的設計方法；介紹OMRON的HOST Link、PLC Link和無協議3種串行通信方式，以及OMRON當前主推的CompoBus/D、Controller Link、Ethernet這3種FA網絡。對每一種網絡，從通信單元、網絡配置、網絡功能、通信端口的連接、通信協議及相關編程等方面均進行了詳細的講解；對OMRON的計算機輔助編程軟件CX-P的功能和使用方法也做了較詳細的介紹。 本書內容豐富，通俗易懂，理論聯繫實際。為便於教學與自學，還編寫了習題和實驗指導。 本書可作為高等院校自動化、電氣技術、機電一體化及其他相關專業的教材，也可作為工程技術人員繼續學習的參考書或PLC的培訓教材。

《STM32F32位ARM微控制器應用設計與實踐（第2版）》以STM32F系列32位微控制器在工程應用中

本書以可編程控制器應用編程職業技能等級證書技能要求(中級)為開發依據，結合企業生產實際需求，以典型項目為載體，以工作任務為中心，以行業案例為拓展，學生可以在倉儲系統、溫度控制系統、分撿系統、輸送系統及龍門搬運系統項目實施過程中學習到可編程控制器的編程思路、邏輯控制、運動控制、過程控制、網絡通信、智能視覺、PID控制等內容，掌握項目實施必備等我理論知識和實踐方法，自主完成相關任務，具備承擔自動化生產線系統的設計、編程和調試能力。

本書以可編程控制器系統應用編程職業技能等級標準(初級)為開發依據，結合企業生產實際要求，以典型項目為載體，以工作任務為中心，以行業案例為拓展，體現了較強的適用性、先進性與前瞻性。讀者可以通過基礎篇三個項目的學習，掌握可編程控制器系統構成、電路連接及其工藝要求、編程語言等基礎知識；通過項目篇中公路交通燈系統、彩燈廣告屏顯示控制系統、自助洗車機系統的項目實踐，學習可編程控制器系統設計的方式方法、電工工藝、常用編程方法等內容，掌握項目實施必備理論知識和實踐方法，自主完成相關任務，初步具備承擔自動化生產線系統的設計、安裝、編程和調試的能力。

本書總共分為3篇：第一篇為硬件篇，主要介紹本書的實驗平臺；第二篇為軟件篇，主要介紹STM32F4常用開發軟件的使用以及一些下載調試的技巧，並詳細介紹幾個常用的系統文件（程序）；第三篇為實戰篇，通過41個實例帶領讀者一步步深入瞭解STM32F4。本書不僅非常適合廣大學

本書從PLC基礎入門和工程實踐角度出發，涵蓋內容包括電氣控制基礎、S7-1500 PLC編程技術及項目應用實踐。電氣控制部分包括常用低壓電器的工作原理及選型、電氣控制電路的分析與設計等；PLC編程技術部分以西門子S7-1500 PLC為主線，詳細介紹了S7-1500 PLC的硬件結構和指令體系，同時還介紹了西門子人機界面的相關設計方法，重點講解了西門子TIA博途軟件的使用，並將S7-1500 PLC系統的知識體系貫穿于PLC項目應用實踐中。本書可作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化、機器人工程、機電一體化、計算機控制、機械工程及自動化等相關專業的教材，也可作為工程技術人員培訓及自學用書，對從事PLC應用系統設計的工程技術人員也是很好的參考資料。

本書介紹了意法半導體公司出品的基於Arm Cortex-M3內核的STM32F103微控制器在工程實踐中的應用。全書分為基礎篇和應用篇。基礎篇介紹了嵌入式系統的基本概念、實訓使用的軟硬體平臺、STM32的標準外設庫、嵌入式C語言程序設計的特點、STM32系統時鐘、彩色LCD顯示基礎、字元編碼和顯示字形檔等內容；應用篇依託STM32微控制器的主要外設、常用外圍器件以及典型應用等設計了11個實訓項目。本書適合作為高職院校電子與控制類專業“嵌入式系統應用”等相關課程的教材，也可以作為工程技術人員學習STM32微控制器程序設計的快速入門參考書。

《精通STM32F4(HAL庫版)》分為上、下兩冊。本書是上冊，分為基礎篇和實戰篇，詳細介紹了STM32F407的基礎入門知識，包括STM32簡介、開發環境搭建、新建HAL庫版本MDK工程、STM32時鐘系統以及STM32F407常用外設的使用，包括外部中斷、基本定時器、DMA等。本書配套

本書圍繞西門子S7-1200系列PLC展開，對自動化設備中重要的控制裝置相關知識進行系統論述，充分體現“1+X課證融通”。以典型工作任務為載體，詳細介紹了TIA博圖組態環境、PLC硬件結構、基本邏輯指令、結構化程序設計方法、模擬量採集和標度變換、觸摸屏組態及觸摸屏與PLC的通信、以太網通信等內容，覆蓋了S7-1200PLC的主要知識點。全書項目的設計由易到難，由簡單到複雜，由基礎到綜合，體現了循序漸進的學習規律，重視學生技能訓練和能力培養，引導學生樹立正確的人生觀、價值觀，塑造職業精神、工匠精神。

《精通STM32F4（HAL庫版）》分為上、下兩冊。本書是下冊，詳細介紹了STM32F407複雜外設的使用及一些高級例程，包括觸摸屏、內存管理、串口IAP等。建議初學者從上冊開始，跟隨書中的結構安排，循序漸進地學習。對於有一定基礎的讀者，可以直接選擇下冊，進入複雜外設

全書共分12章，主要內容包括：緒論、STM32嵌入式微控制器與最小系統設計、STM32CubeMX的應用、嵌入式開發環境的搭建、STM32通用輸入輸出接口、STM32中斷系統、STM32定時器系統、STM32 通用同步異步收發器(USART)、STM32 SPI控制器、STM32 I2C控制器、STM32模數轉換器(ADC)和STM32 DMA控制器。

本書採用項目驅動的方式，以西門子S7-1200 PLC和TIA博途軟件為核心，全面系統地介紹 S7-1200的硬件系統及硬件組態、軟件系統的安裝及使用、編程語言、指令、程序結構、程序設計方法。輔助本書所有的實例都進行了仿真與連線調試，易於進行工程移植，掃描二維碼即可下載全部實例的源程序，掃描文中的二維碼可以觀看項目任務的講解視頻，給學習者提供了更快捷的自學資源，給學習者提供更多的獨立思考空間，鍛煉學習者自主學習能力。

目前國內《微機原理與接口技術》教材很多是基於Intel80X86/88處理器的知識體系，而80X86是Intel於1978年設計完成的16位微處理器芯片。同時國內《單片機原理應用》課程的許多教材還在講授基於Intel8051內核，以及以匯編語言編程為主講授。隨著科技的進步，這兩款芯片已漸漸遠離市場。目前以基於ARM框架的處理器芯片已經成為自動化和控制領域的支柱控制器。本教材首先介紹了微型計算機相關基礎知識和應用，然後系統論述了ARM Cortex-M3微處理器架構、開發方法手段以及其基本編程匯編語言和程序設計方法，並提供以STM32F103VET6芯片為核心的基礎實驗平臺以及相關拓展模塊。在此理論與實踐結合下，詳細介紹了如GPIO、定時計數器、異步/同步串行通信、DAC/ADC、以及中斷處理等各種基礎嵌入式接口技術原理和應用。針對高級應用，講授直接存儲接入傳輸DMA和靈活靜態存儲器控制器FSMC技術，完整地教授了從STM32基礎知識到相關高級接口技術。另外在複雜工程應用場景下，需要有效管理系統資源，合理分配CPU時間並根據應用環境要求對內核進行裁剪和重新配置以適應不同應用領域。本書另一特點，設計了實驗平臺，以平臺為基礎，詳細直觀講授實時操作系統RTOS及其移植和應用。 根據理工科專業教育對動手能力培養要求，本書直接基於讀者層次配備多種實驗平臺，教學全程注重實驗實踐內容的編寫和組織，實驗內容豐富。所有章節的實驗代碼均通過嚴格的在線平臺調試正確運行。讀者可在平臺上任意反復修改運行和演習，可熟練掌握各種接口技術的編程和應用技巧。 講授的STM32F103系列芯片具有強大的控制功能，為目前工業應用領域的主流微控制芯片。本書內容深入淺出，層次分明、實例豐富，可操作性強。突出實用，直接配以多種實驗平臺，特別適合作為普通高等學校電子信息類、計算機應用類、自動化類、電氣類以及機械控制類專業的教學用書，還可以作為培訓班教材和應用型研究生培養的參考資料。也可作為從事嵌入式系統應用的工程技術人員的參考用書。