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本書是“十二五”職業教育國家規劃教材。本書從高職院校汽車類相關專業的人才培養目標出發，結合我國高等職業教育的現狀和發展趨勢，在保留第5版教材特色的基礎上，精選內容，講清基本概念，進一步使教材結構符合職業教育教學規律，使教學內容安排更加科學、嚴謹、合理。修訂後的內容突出了汽車中高級技能型、應用型人才應該具備的電工電子技術基礎知識。本書主要內容包括：直流電路的應用、交流電路的應用、電磁感應及電磁器件在汽車中的應用、汽車中的電動機和交流發電機、半導體器件在汽車中的應用、汽車中數字電路的應用。本書可作為高職高專、成人高校的汽車工程類(含製造、運用與維修)專業的電工電子基礎課教材，也可供廣大汽車工程技術人員參考。
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本書圍繞智能駕駛目標檢測核心技術與實際應用，系統探討了複雜場景下的目標檢測面對的誤檢、漏檢、泛化性不足等核心問題，提出了多維度智能駕駛目標檢測解決方案。第1章和第2章主要圍繞國家近年來關於智能駕駛發展的政策，重點介紹智能駕駛目標檢測技術研究背景和意義，以及後續解決方案中可能用到的數據集和評價指標等基礎知識；第3章主要探討遮擋環境下的行人目標檢測方案，提出了改進蟻群算法解決複雜背景下行人誤檢測率高的問題；第4章和第5章主要針對夜視、高速環境下的車輛和車道線檢測算法進行了研究，闡述了面向無人駕駛環境的車輛和車道線檢測數據集的構建思路並對實踐結果進行了討論；第6章著重分析了多模態數據的近場區域目標檢測方法，改善了檢測器在智能車輛近場區域的目標檢測能力；第7章主要構建了車路協同下的三維目標檢測網絡，有效提高了車端與路端不同模態下算法的目標檢測精度。全書以智能駕駛感知技術基礎為支撐，聚焦智能駕駛中遮擋、夜視、多模態以及車路協同等核心場景與問題，系統闡述了從算法設計到實驗驗證的完整路徑，可為智能駕駛複雜環境感知系統的設計與研發提供重要的理論支撐和技術參考。本書主要面向車企等與智能駕駛相關的研究人員、開發人員，以及高校計算機學院、汽車學院相關專業師生。本書可作為智能駕駛開發的參考工具書，也可以作為智能駕駛目標檢測的教材。
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本書是“十四五”職業教育國家規劃教材，主要內容包括直流電路基本概念及基本定律、正弦交流電路、三相交流電路、磁路與變壓器、交流電動機及控制、直流電動機、半導體器件及應用、三極管及放大電路、數字電路基礎、電力電子技術、汽車微機控制系統介紹，共十一個單元。本書可供職業本科、高等職業院校汽車類專業教學使用，也可作為相關行業崗位培訓或自學用書，同時可供汽車維修人員學習參考。本書有配套電子課件，教師可通過加入“汽車高職教學研討群”(QQ:64428474)獲取課件。
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《自動駕駛產品經理》由具有十餘年從業經驗的汽車行業資深產品經理撰寫，基於大量案例分析和實戰經驗，構建起系統且全面的知識框架。本書通過自動駕駛基礎與產品核心、產品研發與交付流程、產品運營與商業化、未來展望與行業趨勢和產品經理的成長路徑五個部分，細緻講解了自動駕駛產品“從0到1”和“從1到N”的全生命週期概念與知識，以及自動駕駛產品經理的職業要求和發展路徑。對初入自動駕駛行業或有志於從事自動駕駛相關工作的人士而言，本書是輔助建立思維體系與構築行動綱領的指南；對希望在自動駕駛技術引領的社會變革中與時俱進或有所作為的人士而言，本書是輔助建立認知體系與指引行動方向的指南。
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本書緊密貼合汽車工業對技術人才的需求，並結合現代汽車技術的發展趨勢，以培養具備高素質技術技能的專業人才為目標,注重理論與實踐相結合,強調提升學生的應用能力。本書全面介紹了汽車電工電子技術的基礎理論、關鍵技術和在實際中的應用，旨在幫助讀者構建堅實的電工電子知識體系，並能夠將其應用於汽車電路的分析、檢測與維修等實際工作中。在理論知識的闡釋上，以汽車實用電路為例，配套學習工單，堅持理論聯繫實際的原則，以展現電工電子技術在汽車電路中的實際應用。本書可作為高等職業院校汽車類專業的教材，也可作為工程技術人員的參考用書。
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本書立足5G 核心網，眺望6G 核心網，預測未來核心網的關鍵特徵、網絡架構演進要素，以及在演進過程中可能遇到的挑戰。本書重點介紹核心網自動駕駛網絡關鍵解決方案，以實現核心網自動駕駛願景為目標，嘗試定義高穩、智簡、質優三大價值主張，並列舉典型優秀實踐案例，闡明應如何推行和落實相關措施。此外，解讀核心網自動駕駛網絡關鍵技術，從網絡新架構和新技術兩大方面，論證構建關鍵的產品能力所需的中長期技術準備。最後，面向6G，展望核心網自動駕駛網絡的未來。本書可為從事核心網、智能化領域研究的專業人士，以及對數據通信技術感興趣的廣大讀者提供參考。
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本書圍繞純視覺自動駕駛技術的前沿發展，逐層深入，探討技術背景、應用細節及未來趨勢。具體而言，書中首先介紹了高精地圖與無圖模式的概念、演變過程以及它們在自動駕駛中的核心應用。隨後，書中詳細講解了視覺傳感器的選型與校準、目標檢測與跟蹤技術、全景建模與環境理解的基本原理。在此基礎上，本書沿著自動駕駛技術的開發路線，重點闡述了數據采集與管理、算法模型訓練、感知軟件開發、場景開發及測試流程的優化。書中還圍繞行為理解與世界模型的構建、自動化矢量地圖的構建方法，以及環境重建的基本方法展開，強調這些技術在實際應用中的重要性和相互關聯性。此外，書中提供了相關工具和實際案例介紹，幫助讀者將理論知識轉化為實踐能力。最後，書中展望了純視覺自動駕駛技術的未來發展趨勢，探討當前技術面臨的挑戰以及需要解決的問題。本書適合對自動駕駛技術及相關領域感興趣的讀者，無論是開發者、研究人員、設計師，還是剛剛入門的學生均能從書中獲益。同時，對於具備相關知識背景的行業從業者，本書也提供了深入學習和實踐的有力支持。
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本書從智能網聯汽車的發展開始，引入智能網聯汽車面臨的嚴峻安全威脅問題，導出智能網聯汽車的安全需求，給出了智能網聯汽車網絡安全的完整知識架構，介紹了相關的標準體系以及威脅分析與風險評估技術，針對整車和零部件所涉及的諸多網絡安全技術進行了深入的講解。本書還從汽車生命週期的角度介紹了網絡安全運營管理，以及近年來受到高度關注的數據安全技術，最後介紹了相關的安全測試與評估的內容。 本書可作為高等院校汽車、網絡安全、軟件相關專業的教材，也可作為汽車行業相關研發人員以及汽車網絡與數據安全技術愛好者的參考書，還可為具身智能系統安全提供借鑒和參考。
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本書採用項目和典型工作任務的形式展開講解，核心內容包括智能網聯汽車車路協同認知、C-V2X設備裝調與測試、智能交通信號控制系統裝調與測試、路側感知設備裝調與測試、路側邊緣計算單元裝調與測試、車路協同雲控平臺部署與調試、基於V2X的車路協同場景搭建與應用。本書不但包括全面豐富的理論基礎知識，而且包含大量的實訓指導和操作演示，以幫助讀者掌握崗位典型工作任務的核心職業技能。 本書可作為職業院校智能交通技術、智能網聯汽車技術以及人工智能相關專業師生的參考用書，也適合從事車路協同技術應用、智能網聯汽車和智能交通的研究人員、工程師閱讀參考。 為方便教學，本書配有電子課件、教案等資源。凡選用本書作為授課教材的教師均可登錄www.cmpedu.com，以教師身份註冊後免費下載，或來電諮詢，諮詢電話：010-88379317。
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數據驅動下的創新為智能駕駛技術帶來了巨大的發展潛力，也為用戶個性化體驗提供了更多可能。毫無疑問，經過標注的高質量、結構化數據已從過去的輔助角色逐漸轉變為重要的價值創造者角色，而多維(包括三維重建加時間維度)重建技術則是構建大規模、全自動、高質量數據標注引擎的核心，更是進行建圖、仿真、測試、可視化及自動駕駛系統的關鍵。在學術界，與智能駕駛相關的大規模三維重建、四維標注、鳥瞰圖、佔用網絡、軟件2.0等與多維重建強相關的工作越來越多，很多學術會議及期刊也不斷推出與之相關的研討會(Workshop)與特刊(Special Issue)。地平線(Horizon Robotics)擁有多年智能駕駛研發及量產經驗，已將多維重建技術應用到產品線中，並且本著開放賦能、共同進步的目標，與蘇州大學合作編寫本書，系統介紹與多維重建相關的技術、方法及應用，幫助數據及算法團隊迅速建立核心能力，並幫助入門者快速瞭解相關概念與核心技術。本書除了層層遞進介紹基礎知識外，還加入了大量來自量產一線的多維重建案例，便於讀者動手實踐。本書主要面向智能車輛工程、智能視覺工程、智慧交通、人工智能、智能科學與技術等相關專業的學生及與智能駕駛、多維重建相關的開發及研究人員等。本書既可以作為智能駕駛與多維重建的入門級教材，也可用于多維重建開發的參考工具書。
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本書以智能汽車計算架構為背景，首先介紹了智能駕駛涉及的不同場景及計算任務，並在此基礎上詳述了智能駕駛計算架構分類及關鍵計算性能指標，然後自上而下介紹了面向智能駕駛的計算架構核心技術，包括最核心的計算芯片架構及其設計方法、算法架構、硬件平臺架構、軟件平臺架構、雲端平臺架構以及端到端算法架構。另外，本書還介紹了基於數據驅動的智能計算架構2.0，這也是當下最為先進的軟硬件協同設計方法學。最後，本書介紹了智能駕駛與開放生態，並對智能駕駛計算架構未來發展趨勢進行了討論。本書可作為普通高等院校車輛工程、智慧交通、智能電動車輛等相關專業的教材，也可以供對智能駕駛、計算芯片、智能網聯汽車技術感興趣的讀者參考。
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《汽車電工快速入門一本通》主要針對汽車電工入門人員，以“用圖說話”的方式，採用大量精美圖片，同時配以淺顯易懂、形象生動的語言文字進行講解。從熟悉汽修職業講起，然後走進車間接觸汽車電工維修作業，再到留在車間學習汽車電工維修，最後紮根車間成就“汽修工匠”，循序漸進地進行介紹，引導讀者快速入門。對於較複雜的實操內容，書中還專門配備了“微視頻講解”，掃描書中相應章節的二維碼，即可同步、實時觀看視頻。視頻資源與圖文內容相互銜接、互為補充，有利於讀者快速理解和高效掌握所學知識點。本書適合汽車電工技術入門人員自學使用，可作為職業技術院校汽車相關專業以及各類汽車維修企業培訓機構的教學參考用書。
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本書由真正從事自動駕駛感知實踐的資深專家撰寫，由真實落地經驗總結，系統講解從3D目標檢測到BEV融合感知的完整技術體系，內容涵蓋基礎理論、核心算法與工程實踐，為讀者進行感知系統開發提供全鏈路指導。 全書共7章。第1章全面介紹攝像頭、激光雷達、毫米波雷達與超聲波雷達的硬件組成、工作原理及應用場景，奠定傳感器技術基礎。第2章講解針孔相機模型、畸變模型、魚眼相機與雙目相機模型，為圖像處理與目標檢測提供理論支撐。第3章深入解析3D目標檢測算法，包括單目測距、單目3D檢測及基於點雲的方法，如SMOKE、MonoFlex、MonoDETR、PointPillars和CenterPoint，展現其在自動駕駛中的關鍵作用。第4章聚焦時間同步技術與攝像頭、多傳感器聯合標定方法，確保多源數據的時空一致性，為數據融合提供保障。第5章介紹卡爾曼濾波、匈牙利算法及其改進方法，結合後融合策略與Apollo平臺的融合方案，系統講解後融合感知的實際應用。第6章圍繞BEV融合感知技術，涵蓋LSS、BEVDet、BEVDet4D、DETR3D、Sparse4D v1和BEVFormer等前沿算法，展示基於幾何與網絡變換的最新進展。第7章關注BEV感知的工程化落地，結合開源數據集、TensorRT加速與BEVDet4D實戰，提供從算法到部署的完整實現路徑。
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本書從技術、產業和觀點三個維度深入論述了智能駕駛產業中的量產與落地、感知與定位、計算平臺與架構、軟件與數據、軟硬件一體與解耦，從而讓讀者能夠更有邏輯地對智能駕駛產業現狀進行學習、分析和思考。尤其是系統論述了AI將給汽車帶來的開啟新紀元的顛覆性變化，書中既有行業“大佬”對產業發展的前瞻性判斷，也有技術專家對技術變革趨勢的前景展望。本書適合作為智能汽車和自動駕駛產業的工程師、研究員、產品經理等從業者全面瞭解產業的參考資料，也適合對智能汽車及自動駕駛領域感興趣的愛好者、投資者閱讀參考。
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本書集四川省廣大汽車專業教師的智慧，以“夯實基礎，培養能力”為編寫思想，深入研究吸收了《考試大綱》的最新精神，認真審視最新高考的命題特點，梳理知識要點，編織知識網絡，體現能力立意，知識精析精練，從素質和備考的角度進行了全程規劃與設計。全書主要是汽車電工電子課程的配套練習，其內容設計了每節的練習題，還配有每章的綜合練習卷，所有試題都有答案和解析，能夠幫助學生鞏固課程的知識，為日後的高考打好基礎。習題內容涵蓋理論知識和技能操作兩方面的內容。
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本書主要的內容圍繞著最壞情況電路分析（WCCA）方法學、分析流程、流程要素、執行層級、交付成果和評審活動等展開。通過這些內容，讀者將深入瞭解如何分析、預測和解決汽車電子系統中的故障和挑戰。本書詳細介紹了WCCA相關的概念、原理和方法，並提供了豐富的示例和案例研究，以幫助讀者更好地理解和應用所學內容。本書適合汽車電子設計領域的專業人員、工程師、技術研究人員，以及對汽車電子系統設計感興趣的學生參考閱讀。它同樣適合希望深入瞭解汽車電子系統中電路設計和分析的專業人士，特別是那些對最壞情況電路分析有特別需求的工程師。
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本書以智能網聯汽車的“三橫兩縱”技術架構為基礎，重點介紹了環境感知、定位與建圖、路徑規劃、智能駕駛行為決策與控制、自動緊急制動技術、車道保持輔助技術、自適應巡航控制技術、自主換道技術、智能領航輔助駕駛系統、自動泊車技術、車路協同技術、智能座艙系統，同時還介紹了智能網聯汽車標準體系、測試評價技術、安全測試評價技術，以及智能駕駛解決方案與典型產品、智能網聯汽車科創平臺。本書既強調基礎理論與方法，又力求體現新知識、新技術，還注重技術頂層設計與創新實踐，引入標準法規、實踐案例、科創平臺等內容，便於讀者瞭解智能網聯汽車行業技術發展現狀，理解技術知識具體的應用場景，從而更全面地掌握智能網聯汽車技術研發和學術研究的基本技能。本書可作為高校車輛工程、智能電動車輛、智能網聯汽車技術等相關專業的教材，也可作為工程技術人員的參考書和培訓用書。
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本書從汽車車身穩定性控制與優化兩個方面對汽車車身電子控制技術進行分析研究，系統介紹汽車動力學模型、汽車車身穩定性控制、汽車運行狀態估計、汽車換道控制策略、汽車軌跡跟蹤控制、汽車避撞控制系統、基於穩健性能的汽車穩定性優化、汽車座椅壓力分佈識別系統等理論與實踐案例。本書既可作為汽車企業開發人員的技術參考書，也可作為高等學校車輛工程相關專業的研究生課程教材。
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為進一步促進BEV感知算法研究，本書全面深入地探討了自動駕駛汽車BEV感知算法的理論基礎、關鍵技術、應用實踐以及未來發展趨勢。其中，第1章主要介紹了BEV環境感知算法的定義、發展歷程、重要性以及面臨的挑戰；第2～8章詳細介紹了不同類型的BEV感知算法，涵蓋了基於點雲信息處理的激光雷達BEV感知算法、基於多尺度空間結構理解的多相機BEV感知算法、基於時空特徵融合的多相機BEV感知算法、基於位置與語義信息加權的極坐標多相機BEV感知算法、基於極坐標的多傳感器融合BEV感知算法、基於相機-激光雷達融合的BEV感知算法以及基於注意力機制的相機和激光雷達融合BEV感知算法；第9章提煉了BEV感知算法的關鍵研究成果，並對未來的發展趨勢進行了展望。本書不僅涵蓋了BEV感知算法的基礎理論和關鍵技術，還通過大量實驗數據和案例分析展示了算法的實際應用效果，具有很高的學術價值和實踐指導意義。本書可作為自動駕駛領域的研究人員、工程師以及相關專業高校師生的參考書籍。
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本書結合智能汽車信息物理系統的特點，研究智能汽車信息物理系統多維設計方法，以滿足智能汽車物理系統與信息系統緊密融合的需要。
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本書結合基於模型的系統工程(MBSE)理論，提出分層解耦認知框架，從多時空維度劃分系統層級，建立組件化體系架構；定義CPS原子組件核心要素，制定複合組件組合規則，實現功能模塊化構建。針對領域建模需求，解析IVCPS特定建模語言核心要素，闡明語法設計、元模型構建及語言開發驗證全流程。在多源異構模型融合方面，創新提出接口封裝機制與融合方法，開發配套工具鏈，並通過FMI聯合仿真、S-Function集成等典型應用案例驗證技術可行性等。
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本書根據國內外不斷發展的智能駕駛技術的最新成果，主要介紹了智能駕駛視覺導航中的目標檢測與跟蹤技術、目標測距技術、車道線檢測與跟蹤技術、車輛自主導航定位技術、車輛視頻拼接技術、車牌與交通標誌識別技術和駕駛員疲勞檢測技術等。本書適合從事智能駕駛、視覺導航、計算機視覺、圖像處理、無人系統等領域的工程技術人員閱讀，也適合高等院校理工科相關專業的師生學習參考。
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本書基於2024世界智能網聯汽車大會的會議內容，由世界智能網聯汽車大會組委會秘書處精心編撰而成，是對該大會活動成果的重要總結。全書圍繞智能網聯汽車領域展開深入探討，內容涵蓋協同治理、共享共創、創新驅動、生態融合、試點示範、穩健護航、智行未來等七個方面，詳細介紹了智能網聯汽車新時代的變革特點、國際政策法規、企業全球化佈局、網絡和數據安全、產業跨界合作等內容，從技術前瞻探索到商業化應用落地，對智能網聯汽車的未來發展作出趨勢展望，為讀者勾勒出一幅智能網聯汽車產業高質量發展的壯闊畫卷。本書特點在於其權威性、綜合性與前瞻性，既關注全球產業監管和治理體系，又聚焦技術創新與生態融合，適合汽車政策制定者、行業從業者、科研人員和技術開發者，以及對智能網聯汽車感興趣的人士閱讀。
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本書以智能網聯汽車技術為主線， 全書分為六章， 內容包括： 智能網聯汽車及相關技術概念、智能網聯汽車專用傳感器技術原理與應用、智能網聯汽車環境感知技術原理與應用、智能網聯汽車多傳感器融合定位技術原理與應用、智能網聯汽車路徑規劃技術、智能網聯汽車車輛控制技術原理與應用。本書的特點是理論結合相關應用， 從基本原理介紹入手， 介紹各種技術的相關原理、發展現狀以及實際應用案例， 並配有圖片及部分代碼進行說明。本書內容涵蓋智能網聯汽車中常見傳感器原理及應用方式， 感知算法包括基於相機的２Ｄ 和３Ｄ 感知算法、激光雷達感知算法、毫米波雷達感知算法等； 多傳感器融合定位技術包括慣性導航技術、同步定位與建圖技術、基於濾波的融合定位算法和基於圖優化的建圖方法； 路徑規劃技術包括全域路徑規劃技術與局部路徑規劃技術； 車輛控制算法包括傳統車輛橫縱向控制算法講解、ＬＱＲ 和ＭＰＣ算法詳解。全書內容深入淺出， 適合作為智能網聯汽車技術的進階學習資料， 可以作為本科生和研究生的教學書籍， 也可供專業人員進一步學習使用。
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本書為“十四五”職業教育國家規劃教材，也是全國機械行業職業教育精品教材、吉林省職業教育優質教材。本書內容圍繞汽車電子技術、汽車檢測與維修技術等專業教學標準，結合汽車運用與維修職業技能標準，引入空氣懸架、駕駛輔助和線控底盤等新技術、新工藝、新規範，構建電控液力自動變速器、雙離合器變速器、無級變速器、電控動力轉向系統、制動防滑系統、電控懸架系統、線控底盤技術、駕駛輔助技術8個模塊。本書遵循教師“以學生為中心”，學生“以客戶為中心”的職業服務理念，按照“介紹—使用—檢修”能力級別引入26個任務，適應工作崗位需求。本書可作為高等職業教育本科汽車服務工程技術、汽車工程技術，高等職業教育專科汽車電子技術、汽車檢測與維修技術、汽車技術服務與營銷等相關專業的教材，也可以作為成人高等教育、汽車技術培訓的教材。本書配有電子課件、試卷及答案、二維碼微課資源，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網（www.cmpedu.com）註冊後免費下載。諮詢電話：01088379375。
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本書突出了“注重基礎、強調實用”的職業教育特色，體現了“精講精練、知識歸納”的普通教育特點，著重培養學生自主性和研究性學習能力。本書由五個課題組成，主要內容講解了直流電路基礎知識、單相正弦交流電路、三相正弦交流電路、電磁基礎知識、電子電路基礎知識，每個課題又有若干個模塊，在滿足高考大綱的前提下，考慮到知識的連貫性和大綱的變化性增加了補充內容（※為補充內容）。本書配備了大量練習，可通過掃描書上二維碼獲取。本書適用於職業院校交通運輸類的學生使用，也可供汽車和農機維修人員參考。
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書中通過案例實戰的形式詳解介紹了路徑規劃與決策相關的經典和當前熱門的各種算法及其具體應用。書中首先介紹了Dijkstra算法（Dijkstra'sAlgorithm），A*算法（A-starAlgorithm），Bellman-Ford算法，Floyd-Warshall算法，動態路徑規劃算法，導航網格路徑規劃算法，路徑決策算法及其引用。最後，綜合運用前面介紹的各種算法，開發了一個自動駕駛系統。通過學習書中介紹的知識，讀者可系統掌握路徑規劃與決策算法的相關知識並應用於實際工作中。
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本書基於PGSD職業能力分析標準和中高職一體化教學標準，結合“崗、課、賽、證”系統融通要求和中等職業學校學生認知特點，從汽車常見典型電路的連接與檢測分析入手，結合職業技能等級證書考核標準，融合中高職一體化改革發展思路，利用理實一體化教學手段，全方位、多維度介紹汽車電工電子技術的基本知識和技能，培養學生愛崗敬業的勞動品質和精益求精的工匠精神。本書內容包括認識和使用汽車常用電路檢測設備，認識和檢測汽車基本電路，連接、檢測和診斷串聯電路，連接、檢測和診斷並聯電路，連接、檢測和診斷繼電器控制電路，連接、檢測和診斷直流電動機正反轉電路，連接、檢測和診斷整流電路，連接和檢測集成運放電路8個模組，介紹了電工電子技術基礎知識和常見汽車電路的典型工作仸務。本書可作為中等職業學校汽車運用與維修專業教材，也可作為汽車運用與維修人員的參考用書。為便於教學，本書配套有電子課件、視頻等教學資源，選擇本書作為授課教材的教師可來電（010-88379201）索取，或登錄www.cmpedu.cn網站，註冊、免費下載。
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本書運用博弈論方法描述了最新的類人駕駛技術，涵蓋了類人駕駛行為的特徵識別和建模，以及在各種複雜交通場景中對自動駕駛汽車進行決策和控制的演算法設計等內容。首先對自動駕駛汽車的類人駕駛研究現狀進行了概述。接著，提出了類人自動駕駛框架，其中介紹了類人駕駛特徵識別和表示。在介紹類人演算法設計之前，構建了一些有關決策和控制的系統模型，包括駕駛安全性、乘坐舒適性、行駛效率等。本書能夠幫助讀者更好地理解類人駕駛框架如何在人機混合駕駛環境中為自動駕駛車輛的決策系統提供有力支撐。
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智能網聯汽車的發展與交通系統、能源體系、城市運轉及社會生活緊密相關，是一項集智能交通、智慧城市、智能服務於一體的國家級系統工程，承載了我國經濟轉型、重點突破和構建未來創新型社會的重要使命。2024年是智能網聯汽車產業飛速發展的一年。全球智能網聯汽車產業在技術創新、政策支持與商業化應用方面取得顯著進展。美國、歐洲、日本等通過升級政策法規、推動測試示範、加速創新應用等方式推動智能網聯汽車產業發展。我國開啟智能網聯汽車准入與上路通行試點、“車路雲一體化”應用試點，協同推進測試示範應用與基礎設施智能化改造。 本書由總報告、產業篇、法規標準篇、技術篇、熱點篇五部分組成，全面論述智能網聯汽車產業、技術、法規標準、應用等方面最新發展情況，普及智能網聯汽車發展理念，以期為政府部門、生產企業和研究機構等的科學決策提供參考。
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汽車網絡安全作為智能網聯時代的新興交叉學科，正面臨著前所未有的技術挑戰與發展機遇。網絡安全能力已成為支撐當代及未來智能汽車功能安全的核心基石。本書立足產業需求，系統整合汽車系統安全領域的實戰型知識體系，著力緩解行業在構建網絡彈性架構過程中面臨的專業人才短缺困境，為汽車工程師構建差異化競爭優勢提供知識賦能。全書架構遵循從理論到實踐的認知路徑：首先深度解析汽車電子電氣架構的演進趨勢，揭示潛在安全威脅及應對所需的複合型技能矩陣；然後系統闡釋網絡安全工程方法論，重點探討如何在攻防博弈中建立安全開發優勢，同時嚴格遵循ISO/SAE 21434等汽車功能安全標準，各章旨在通過工程約束與安全需求的平衡藝術，幫助讀者建立汽車安全開發的完整方法論體系；最後聚焦實戰應用，創新性地提出分層威脅建模框架，並詳細指導如何在車輛全生命週期各階段實施縱深防禦策略。本書致力於打造汽車安全工程師的完整知識圖譜，通過理論解析、案例剖析、實操指引的三維融合，幫助讀者建立從組件級防護到系統級防禦的完整能力模型，最終成長為兼具技術深度與工程視野的汽車網絡安全架構師。
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本教材是“十四五”職業教育國家規劃教材。其主要內容包括汽車直流控制電路、汽車繼電器及電動機控制、汽車交直流變換控制電路、汽車傳感器與信號處理、汽車執行器控制電路和汽車數字電路及其應用。本教材不僅是職業教育汽車運用與維修專業、汽車車身修復專業、汽車美容與裝潢專業、汽車整車與配件營銷專業的專業基礎課程教材，也可作為職業技能培訓和相關技術人員的參考用書。*為便於教學，本教材配套多媒體教學課件，任課教師可通過加入“QQ群（教師專用）：111799784”獲取。
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本書緊密結合當前車載網絡技術、發展及應用，主要包括CAN總線系統、LIN總線系統、網關與診斷總線系統。車載網絡具有佈線簡單、設計簡化、成本降低、可靠性和可維護性高等優點，本書詳細介紹了車載網絡技術的應用背景、功能和特點，網絡技術在汽車上的應用情況及發展趨勢；車載網絡的結構與組成及其常用基本術語，汽車網絡參考模型，車載網絡分類和通信協議標準；CAN協議，CAN的基本組成和數據傳輸原理，CAN主要部件的結構原理以及CAN設計基礎知識；LIN、LAN、藍牙的特點、結構原理、應用情況以及汽車光纖技術；典型汽車車載網絡系統(包括大眾邁奔轎車、比亞迪轎車、帝豪轎車等)；車載網絡系統的故障與檢修知識(包括車載網絡系統的故障狀態、現象、類型，檢修注意事項，自診斷功能，故障檢修步驟與檢測方法)，以及車載網絡系統案例分析等內容。 本書可供從事汽車專業的工程技術人員參考、閱讀，也可作為高等院校汽車類相關專業的教材，或為高職高專院校智能網聯汽車類相關專業使用。
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本書系統梳理了自動駕駛的核心技術框架，並以開源遊戲 SuperTuxKart 為基礎開發了一套虛擬環境，讓讀者可以跟隨書中的理論講解和配套的開原始程式碼，零成本上手實戰，在充滿趣味性的賽車遊戲中快速掌握和深刻理解自動駕駛演算法的知識。本書內容包括自動駕駛的定義、技術發展歷程以及主流技術架構；基礎環境構建，打造端到端自動駕駛大模型；感知、預測、規劃、控制等自動駕駛核心演算法模組；自動駕駛的安全性、法律法規，對社會、經濟、倫理的影響，以及行業展望和就業指南。本書適合車輛工程、自動化、電腦等相關專業的學生，以及工程師和行業研究者閱讀。
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本書是一本系統介紹三維感知算法及其在自動駕駛中應用的實用指南。全書從基礎理論出發，結合前沿算法與實戰案例，深入講解了三維感知的核心技術，涵蓋傳感器原理、數學基礎、深度學習模型、多模態融合以及端到端算法等，旨在幫助讀者全面掌握三維環境感知的關鍵技術，並具備實際工程落地的能力。本書內容循序漸進，從基礎的立體幾何、深度學習知識，到複雜的三維場景理解，構建系統化的知識體系，呈現清晰學習路徑；兼具前沿性，詳細解讀基於圖像、LiDAR 和多傳感器融合的最新算法；同時，書中提供了大量代碼示例和項目案例，幫助讀者在實踐中應用所學知識，解決實際問題。本書適合自動駕駛領域的研究人員、工程師以及對三維感知算法感興趣的學生和愛好者閱讀學習。
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