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1481.
智能足球機器人系統(配光盤)（簡體書）
作者：
陳萬米
出版社：
清華大學出版社(大陸)
出版日：
2009/10/01
裝訂：
平裝
本書是國內第一本全面介紹智能足球機器人相關技術及製作的教材，全面總結了作者多年來對智能足球機器人的研究、製作和指導參賽的經驗，反映了本領域目前的最新研究成果。全書由三部分共15章組成，分別講解了智能小型足球機器系統、智能自主足球機器人系統的各個子系統及其關鍵技術，并詳細介紹了智能足球機器人系統構建的DIY製作技術。本書配套光盤中提供了豐富的相關文獻、資料和軟件。本書適合作為高校參加智能足球機器人競
定價：294 元，
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1482.
新科學探索叢書 走近機器人：發展篇（簡體書）
作者：
祖浩東
出版社：
北京師範大學出版社
出版日：
2009/08/01
裝訂：
平裝
進入21世紀，伴隨著電子、信息技術的應用與迅速普及，青少年電腦機器人活動如雨后春筍陸續在我國二十多個省、自治區、直轄市蓬勃興起，研究、動手製作機器人活動已成為新世紀中小學青少年科技創新活動的新亮點和新領域。目前，全國百余萬青少年電腦機器人愛好者正通過各種形式投身于電腦機器人的高科技競技與機器人科學研究和工程研究的活動中。 本書針對小學生機器人學習的特點，依照由淺入深的學習規律，從簡單的機械搭建開始
定價：120 元，
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1483.
新科學探索叢書 走近機器人：基礎篇（簡體書）
作者：
閆瑩瑩
出版社：
北京師範大學出版社
出版日：
2009/08/01
裝訂：
平裝
本書的內容設計符合小學生的認知特點，由淺入深，從簡單的機械搭建，到結構和機械的基礎知識，再到機器人的簡單製作，可作為小學生機器人學習的教學材料。本書的教學目標可分為三個維度。 知識技能 了解機器人的基礎知識、產生背景，機器人研究和應用現狀以及未來的發展方向。知道機器人的組成、工作原理及機器人傳感器的相關知識。通過實例了解什麼是程序，并能在老師、同學的幫助下操作教學機器人，編寫簡單的程序控制機器人完
定價：120 元，
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1484.
工業機器人操作與應用實踐教程（簡體書）
作者：
張培艷
出版社：
上海交通大學出版社
出版日：
2009/08/01
裝訂：
平裝
本書在介紹工業機器人運動學、控制等基本理論基礎上，以ABB IRB140機器人、MOTOMANSV3機器人以及自主研制的EduRobto-Ⅲ教學機器人為對象，介紹它們的操作方法，包括手動示教、離線編程、計算機控制等。本書最后也介紹了機器人傳感器以及機器人工作站和生產線等高級應用內容。本書力求將工業機器人的操作和應用實踐與工業機器人的基本原理、結構、操作、編程等理論內容有機結合，使讀者達到融會貫通機
定價：120 元，
優惠價：
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120
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1485.
博學成才-走近機器人（簡體書）
作者：
劉洪軍
出版社：
吉林人民出版社
出版日：
2009/07/01
裝訂：
平裝
自機器人誕生之日起人們就不斷嘗試著說明到底什么是機器人。隨著機器人技術的飛速發展和信息時代的到來，機器人所涵蓋的內容越來越豐富。機器人的定義也被不斷地充實和創新。本書將帶你探索機器人世界的奧秘，領略機器人的豐富多彩和它的神奇功能！
定價：119 元，
優惠價：
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1486.
農業機器人(全二冊)（簡體書）
作者：
(日)近藤直
;
(日)門田充司
;
(日)野口伸共
出版社：
中國農業大學出版社
出版日：
2009/07/01
裝訂：
平裝
《農業機器人(全2冊)》以上述的農業機器人為焦點，介紹其基礎知識、基本機構以及組成機器人的各要素的理論。首先，第1章論述農業機械及農業機器人的歷史和異同點，第2章介紹農業機器人的感知技術中最重要的機器視覺。在攝像機等已相當便宜的當今，機器視覺的利用已十分廣泛，不只是作為機器人的感知部件，甚至組裝到手機中，發展成為支撐現代生活的重要技術。利用植物、動物等生物及土壤等的光學特性的機器視覺，吸引了眾多的
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1487.
機器人製作與創新（簡體書）
作者：
陶砂
出版社：
高等教育出版社
出版日：
2009/04/01
裝訂：
平裝
《機器人製作與創新》針對職業院校的學生特點，貫徹落實「以服務為宗旨，以就業為導向，以能力為本位」的職業教育思想編寫而成。《機器人製作與創新》內容包括機器人機身的組裝，機器人基本動作的實現與調試，機器人各種輸入輸出設備的調試，機器人製作與創新等內容。《機器人製作與創新》可作為職業院校機電技術應用專業及相關專業的教學用書，也可作為培訓用書。
定價：69 元，
優惠價：
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1488.
機器人機構自由度分析理論（簡體書）
作者：
趙景山
出版社：
科學出版社
出版日：
2009/03/01
裝訂：
平裝
本書系統地論述了機器人機構自由度分析的理論和方法，主要內容包括：運用實例指出依據構件個數和運動副約束個數簡單代數求和原理的機構自由度計算方法，以及計算結果常與機構實際不相一致的五個基本根源及其解決的必要條件；通過研究運動鏈的終端約束與運動，建立機器人末端執行器自由度的分析理論；在研究了機器人可達工作空間及其在工作空間內的奇異性和運動靜力后，提出了分析機器人機構配置自由度的基本思路和方法；在應用方面
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1489.
工程創新設計與實踐教程-創新設計及機器人實踐（簡體書）
作者：
吳波
;
陳琪
出版社：
電子工業出版社
出版日：
2009/01/01
裝訂：
平裝
本書為北京市高等教育精品教材立項項目。 本書結合高等學校工程創新實踐課程改革，強調學生自主創新、動手實踐，將機器人控制與編程、機械創新設計、傳感器等多項技術綜合，突出創意性和實用性。 本書包括7章內容，通過對創新理論基礎的闡述，系統介紹了能力風暴機器人、機器人編程設計、VJC編程實例、EI創新組件設計和ROBEl機器人組件設計等，并配以相應的思考與訓練題和一些作品實例。本書的附錄介紹了中國智能
定價：150 元，
優惠價：
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1490.
未知環境中移動機器人導航控制理論與方法（簡體書）
作者：
蔡自興
出版社：
科學出版社
出版日：
2009/01/01
裝訂：
平裝
本書以未知環境中的移動機器人導航控制理論和方法為研究內容，全書主要包括七個方面：機器人的體系結構，動力學模型與路徑跟蹤控制，環境建模與定位，障礙物的檢測，機器人導航策略，故障診斷與容錯控制，機器學習理論及應用。本書重點介紹了機器學習、環境認知、運動規劃、導航控制等方面在理論和方法上取得的進展，意在推動認知科學、模式識別、非線性控制等學科的前沿問題的研究，對提高探測移動機器人導航控制系統的技術水平，
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1491.
機器人動態特性及動力學參數辨識研究（簡體書）
作者：
陳恩偉
出版社：
合肥工業大學出版社
出版日：
2008/12/01
裝訂：
平裝
獲取機械系統的動態特性對其本身的精確運動和動力控制有著重要的意義和應用價值。本書主要研究以工業機器人為典型代表的機械系統，對機器人系統的脈沖響應函數在提取過程中的一系列問題進行了探討。對現有的時域法、頻域法及小波方法進行了辨析，并研究了適用于機器人的階躍激勵下的時域辨識方法，同時對機器人操作臂慣性參數辨識中的一些相關問題進行了研究。本書還研究了將神經網絡技術應用于系統參數辨識的方法，并且對時變系統
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1492.
技術哲學視野中的“機器人”（簡體書）
作者：
計海慶
出版社：
上海社會科學院出版社
出版日：
2008/09/01
裝訂：
平裝
本書將要進行的分析論證，屬于對技術及由技術引發的人的自我認識問題展開的哲學反思。連接這兩方面反思的紐帶——同時也是本書的主題——便是“機器人”。對于機器人，不同的人可以給出不同的理解：它可以是工程師眼中的自動機器，可以是企業家眼中的生產設備，也可以是科幻小說家筆下的未來戰士。但是，在哲學視野內的機器人卻是一個具有挑戰意味的概念，是一個逼迫哲學家們必須不斷反思傳統概念和知識體系的異端。究竟是“人是機
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1493.
機器人技術及其應用（簡體書）
作者：
芮延年
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2008/07/01
裝訂：
平裝
在機器人技術快速發展的今天，作為一名現代工程師，理工科大學學生都有必要學習掌握一些機器人學方面的知識。特別是機電類專業的學生，機器人技術是必修課。本書是根據教育部機械工程及自動化教學指導委員會的教改精神，以面向21世紀為指導思想編寫的。全書共分8章。第1章概論，第2章機器人的基本結構原理，第3章機器人運動學和動力學，第4章機器人傳感器技術，第5章機器人驅動技術，第6章機器人控制技術，第7章機器人系
定價：239 元，
優惠價：
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1494.
室內移動式服務機器人的感知、定位與控制（簡體書）
作者：
徐德
出版社：
科學出版社
出版日：
2008/06/01
裝訂：
平裝
本書以工作于室內的操作型服務機器人為背景，從控制的角度出發，由機器人系統的構成到機器人的移動感知、定位與控制，系統地闡述了服務機器人的基本原理與關鍵技術，并給出了服務機器人室內作業的應用示例。全書共由9章構成，分別為緒論、移動式服務機器人的結構與工作原理、運動學與動力學模型、感知與控制體系結構、人機交互、移動平臺的定位與導航、路徑與運動規劃、控制方法與策略、典型應用示例。本書以輪式移動平臺的定位與
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1495.
平面五桿並聯機器人運動學導論(簡體書)
作者：
辛洪兵
;
余躍慶
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2008/06/01
裝訂：
平裝
本書對平面五桿并聯機構進行了結構分析，提出了平面五桿并聯機器人運動系統方案設計，建立了平面五桿并聯機器人的位姿正解、位姿逆解、連續軌跡逆解、運動空間分析、速度和加速度正解及逆解等數學模型，提出了構造并聯機器人雅可比矩陣的新方法。 本書可供機械自動化類專業或其他相關專業的師生或工程技術人員參考。
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1496.
機器人制作（簡體書）
作者：
林以敏
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2008/05/01
裝訂：
平裝
本書以教學機器人為教學平臺建立專業技能實訓環境，開展專業技能培訓，將常見的機器人競賽內容組織為教學項目，以“項目”為主線，“任務”為模塊，“活動”為技能培訓目標，從簡到繁、從易到難地引導學生積極思考、相互交流，培養學生的自學能力、創新精神和合作意識。書中主要項目有：走進機器人、漫步機器人、尋跡機器人、走迷宮機器人、滅火機器人、相撲機器人、足球機器人、唱歌機器人、越野機器人和仿生機器人。其主要內容包
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1497.
自主移動機器人設計與製作（簡體書）
作者：
張國良
出版社：
西安交通大學出版社
出版日：
2008/05/01
裝訂：
平裝
本書系統而細致地介紹了自主移動機器人的基本理念、功能結構、硬件結構，重點描述了各分系統功能及其實現的具體方法，是一本機器人設計與制作的入門類書籍。
定價：108 元，
優惠價：
87
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1498.
雙足步行機器人製作技術（簡體書）
作者：
解侖
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2008/04/01
裝訂：
平裝
本書在介紹分析雙足步行機器人的發展動態和相關理論、技術的基礎上，著重通過實驗操作的方法向讀者傳授雙足步行機器人的制作技術。在介紹雙足步行機器人概況、理論與方法、相關技術、實驗平臺、動作生成器等內容之后，重點針對雙足步行機器人設計了12個標準實驗，這些實驗都可以在基于作者自主研究開發的雙足步行機器人平臺上實際運行，并給出了所有的參考答案，以饗讀者。 本書可以作為大學本科及專科學生、職業技術類學生和
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1499.
移動機器人技術及其應用（簡體書）
作者：
張毅
出版社：
電子工業出版社
出版日：
2008/03/01
裝訂：
平裝
本書系統、深入地介紹了移動機器人的關鍵技術和控制理論方法、算法及其應用。全書共分十一章，內容包括了移動機器人系統組成、移動機器人的傳感器和執行器、移動機器人的通信系統、移動機器人智能攔制方法、移動機器人定位、移動機器人避障與追蹤、移動機器人導航與路徑規劃、移動機器人視覺系統、羞傳感器信息融合技術、多機器人系統等。本書內容新穎，注重理論與實際應用的結合，在簡單闡述理論、拿法的基礎上，采用實際應用的例
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1500.
仿人機器人（簡體書）
作者：
蕭南峰
出版社：
科學出版社
出版日：
2008/03/01
裝訂：
平裝
本書依照仿人機器人雙眼、雙手、雙腳、大腦的順序，首先詳細地介紹了仿人機器人立體視覺的基本原理、視覺模型、控制系統和控制方法。其次，對于仿人機器人五指形靈巧手和各個指關節及其驅動機構、分布于各個手指和手掌上的觸覺傳感器、手-腕-臂控制方法和作業描述語言進行了深入的闡述。最后，對如何驅動仿人機器人二足步行機構、仿人機器人虛擬示教方法和人機交互關鍵技術進行了全面的分析。此外，在相關的章節也給出了一個具有
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