三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化技術及設備 / 工業機器人

本書以弧焊機器人的編程操作為核心，以從認識到熟練編程操作焊接機器人為目的，結合CO2/MAG弧焊機器人的應用，通過教學過程、操作步驟、圖片、表格、實訓項目等內容，對焊接機器人的主要技術參數、示教編程方法、基本設定、企業應用案例等進行介紹。

內 容 提 要本書以NX、PS(Process Simulate)、TIA博途3款軟件為平臺，以工業機器人應用編程1+X考證平臺為任務載體，介紹工業機器人集成系統的數字化建模、運動仿真以及虛擬調試的方法和技巧。本書主要內容包括工業機器人集成系統概述、工業機器人集成系統三維設計、基於PS軟件的工業機器人集成系統仿真、TIA博途與PS軟件聯合虛擬調試、工業機器人應用編程1+X考證平臺仿真與調試、工業機器人焊接集成系統仿真、其他工業機器人集成系統仿真等。本書採用項目化的編寫方式，將多個典型案例融合到知識講解和項目實施中，滿足理實一體化、線上線下混合教學的需求。本書可作為職業院校工業機器人、機電一體化、機械製造與自動化等專業的教材，也可作為從事工業機器人集成系統設計、應用工作的工程技術人員的參考書或培訓用書。

本教材書主要包括緒論、工業機器人機構、機器人運動學和動力學、工業機器人環境感覺技術、工業機器人控制及編程、工業機器人系統集成與應用，主要面向教學研究型、技術應用型本科院校，培養學生機器人設計及應用方面基礎知識，主要介紹機器人的結構設計及系統集成等基本理論。為了適應當前新工科教學要求，教材可以適當配套部分運動視頻、動畫等數字資源，開拓學生視野，幫助學生掌握教材內容，便於開展線上教學。本書可作為普通本科學校機器人工程、智能製造工程、機械類專業“工業機器人技術基礎”課程的教材。

本書在編寫中堅持以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，深度融合黨的二十大報告內容和精神，以培育智能製造科技人才為責，在創新驅動發展戰略中養成職業技能自立自強意識，在精細化和智能製造中，培養造就德才兼備的高素質和高技能人才，實施人才強國戰略，形成人才引領驅動。

本書為高等職業教育工業機器人技術專業書證融通教材。本書由長期從事工業機器人技術教學的一線教師依據其在教學、科研等方面的經驗，總結近年來校企合作的教學改革與實踐成果，參照工業機器人技術專業標準編寫而成。本書圍繞工業機器人系統典型工作站的安裝調試、操作編程及運行維護等方面實踐操作過程所需的知識技能點，以工作過程為導向，採用項目統領、任務驅動的形式編寫而成。全書共分為6個項目，含23個學習任務，包括工業機器人技術概述、搬運機器人系統的裝調與故障診斷、碼垛機器人系統的裝調與故障診斷、打磨機器人系統的裝調與故障診斷、噴釉機器人系統的裝調與故障診斷、輸送線機器人系統的裝調與故障診斷。將工業機器人的新技術、新工藝、新規範融入學習過程，以培養學生的學習能力和職業能力為目標，引導學生具備不斷探索的科學創新精神，同時將“執著專注、精益求精、一絲不苟、追求卓越”的工匠精神融入項目學習中。本書採用“紙質教材+數字課程”的形式，配套視頻、動畫、虛擬仿真等數字化資源。本書可作為高等職業院校機電類專業的教材，也可作為工業機器人“1+X”職業技能等級考核參考學習資料，還可作為從事工業機器人操作、編程、設計和維修等工作的工程技術人員的參考資料。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com註冊後下載。諮詢電話：01088379375。

本書涵蓋工業機器人入門知識及KUKA 工業機器人產品的應用知識與技術。全書從工業機器人組成特點、技術性能和基本產品等基礎知識出發，對工業機器人本體及諧波減速器、RV 減速器等核心部件的結構原理、設計選型、安裝維護等進行了全面闡述；對工業機器人坐標系與姿態、程序結構與格式以及KUKA 工業機器人的程序指令、程序數據、編程格式與示例等進行了詳盡說明；對機器人手動操作與示教、程序自動運行與監控、機器人零點校準與坐標系設定等操作、調試技術進行了系統介紹。 本書面向工程應用，技術先進、知識實用、選材典型，內容全面、由淺入深、循序漸進，可供工業機器人設計、使用、維修人員和高等學校師生參考。

本書從工業機器人設計及應用的角度出發，通過設計案例較為全面系統地剖析了工業機器人設計與結構之間的關係。對冷衝壓用機器人、熱衝壓用機器人、數控機床用機器人、裝配用機器人及模組化工業機器人等多類工業機器人操作機進行研究與設計，特別對容易被忽視的部件連接與結構問題進行了闡述與比較，提出了機器人設計過程中存在的主要問題和相應的原則性解決方案。 本書本著“理論設計應用”的寫作思路，共計6章。分別是：第1

《焊接機器人技術》(第2版)是教育部高等學校材料類專業教學指導委員會規劃教材。本書闡述了機器人的概念、基本原理、分類及應用現狀，系統介紹了工業機器人本體結構的組成、焊接機器人傳感技術、焊接機器人系統配置及要求、常用機器人焊接工藝及焊接機器人應用操作技術，並結合具體工程結構的焊接製造給出了焊接機器人的典型應用實例。本書力求語言簡練、論述深入淺出、理論聯繫實際，突出了新穎性和先進性，採用了文字、圖表和視頻融合的表達方式進行說明和闡述，便於讀者理解掌握。本書可供材料成型及控制工程、焊接技術及工程和相關專業的本科生使用，也可供研究生或高職院校學生使用，還可供從事焊接機器人系統開發及應用的工程技術人員、技術管理人員參考使用。

本書結合理論知識與工程實例，通過高校與企業合作的三個典型工程應用案例，對教學用機器人工作站和自動化生產線進行剖析，詳細闡述機器人系統集成的設計方法，提出了一套針對高校教學用機器人工作站的設計理念、設計思路及設計方法，內容豐富實用，可為機器人教育及工程實踐提供理論指導與實踐參考。本書可作為高校機器人相關專業的課程指導用書，也可為從事工業機器人系統集成設計、機器人編程及電氣調試的工程技術人員提供理論指導。

本書本書通過工業機器人技術的梳理和劃分，以常用的集成應用與主要的工作站設置了12個項目，對工業機器人的操作、編程、應用場景分析以及相關通信及總線技術講解。主要內容包括認識工業機器人、工業機器人的基本操作、工業機器人的基本知識、工業機器人示教編程、工業機器人離線編程、工業機器人虛擬仿真、工業機器人碼垛工作站、工業機器人焊接工作站、工業機器人通信及總線技術、自動化生產線集成與調試、工業機器人系統組成、工業機器人維護維修。本書理論聯繫實際，內容豐富翔實，有較高的實用價值。本書可作為高職院校相關專業的教材，還可作為從事工業機器人技術研究、開發的工程技術人員的參考書。

本書詳細闡述了工業機器人基本命令和作業命令的編程格式、編程要點、應用技巧；系統介紹了工業機器人手動操作、示教編程、再現運行的方法和步驟。本書以華數機器人 I 型 HSR-612 為平臺，採用理實結合的方式，以項目式教學模式講解了工業機器人操作及程序編寫方面的知識，著重培養學生對工業機器人的實際應用能力。本書選材典型、內容先進、案例豐富，理論聯繫實際，面向工程應用，可供工業機器人設計、使用、維修人員和高等學校相關專業師生參考。

本書由長期從事工業機器人技術相關工作的一線教師和企業工程師，根據他們在工業機器人技術教學、培訓、工程應用、技能評價和競賽方面的豐富經驗，對照《工業機器人應用編程職業技能等級標準》，結合工業機器人在企業實際應用中的工程項目編寫而成。本書基於工業機器人應用領域一體化教學創新平臺(BNRTIRAPKR4)，按照工業機器人應用編程創新平臺認知，以及工業機器人塗膠、焊接、激光雕刻、搬運、碼垛及裝配應用編程共七個項目進行編寫，按照“項目導入、任務驅動”的理念精選內容，每個項目均含有典型案例的編程及操作講解，並兼顧智能製造裝備中工業機器人應用的實際情況和發展趨勢。編寫中力求做到“理論先進、內容實用、操作性強”，注重學生實踐能力和職業素養的養成。本書是1+X工業機器人應用編程職業技能等級證書初級培訓考核的配套教材，可作為工業機器人相關專業和裝備製造、電子與信息大類相關專業的教材，也可作為工業機器人集成、編程、操作和運維等工程技術人員的參考用書。本書配套的教學資源網址為wwwdengsanpengcom。

本書內容設計以培養工業機器人離線編程與仿真綜合技術應用能力為導向，兼顧1+X證書“崗課賽證”融通，將教學內容重組，以工業機器人典型應用為項目載體，通過項目式教學，將離線編程的工作原理與實際工作任務有機結合，使學生通過完成項目任務掌握離線編程的方法。本書內容包含：項目1RobotStudio仿真軟件基本操作；項目2機器人離線軌跡編程；項目3創建搬運工作站；項目4創建帶輸送鏈的搬運工作站； 項目5創建帶導軌的工作站；項目6創建帶變位機的工作站；項目7創建虛擬智能工廠常用仿真；項目8創建綜合實訓工作站常用仿真；項目9創建機器人的外部軸；項目10 RobotStudio的在線功能。 本書提供豐富的教學資源，配有教學視頻、教學課件、延伸拓展內容。本書可作為高職高專工業機器人技術專業和智能製造專業基礎課教材。

工業機器人維護與保養是技工院校、中等職業學校工業機器人應用與維護專業、電氣自動化專業、機電一體化專業等專業的核心課程。 本書主要介紹工業機器人維護與保養相關的理論知識，使學生瞭解各類工業機器人的基本結構和應用，初步學會工業機器人本體及控制系統的維護與保養等專業技能。主要內容包括工業機器人的拆裝、工業機器人的電氣安裝、工業機器人的故障診斷與排除、工業機器人的維護與保養，共4個項目13個任務。 本書可作為職業院校工業機器人相關專業教材，也可作為工業機器人安裝、使用、維修等崗位的培訓教材。

本書系統地介紹了SolidWorks2016軟件的基本功能，全書共分為5篇，6個項目，主要內容包括初識SolidWorks、工業機器人夾爪零部件設計、工作站筆形工具零部件設計、工業機器人示教器設計、裝配與仿真、工程圖紙輸出等。 本書既可作為應用型本科的機器人工程、自動化、機械設計製造及其自動化、智能製造工程等專業的教材，或高職高專院校的工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等專業的教

工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。 本書根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人的安裝、工業機器人弧焊工作站系統集成、工業機器人點焊工作站的集成、工業機器人搬運工作站系統集成、工業機器人碼垛工作站系統集成、工業機器人CNC機床上下料與自動生產線工作站的集成、噴塗工業機器人工作站的集成等內容，並簡要介紹了工業機器人典型工作站。 本書實用性與可參考性強，

本書突出工業機器人技術的基礎性、實用性和共用性知識，通過工作任務實施進行教材內容組織，主要講解了工業機器人基本知識和基本技能。書中內容包括工業機器人及其應用、工業機器人數學基礎、工業機器人運動學、工業機器人動力學、工業機器人機械結構、工業機器人感知技術、工業機器人控制、工業機器人編程、工業機器人軌跡規劃、工業機器人典型應用。 為方便教學，本書配套視頻、微課、課件等數字資源，視頻、微課等通過掃描