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《智能網聯汽車人機交互設計》專注于智能網聯汽車發展的核心領域——人機交互設計。本書將智能網聯汽車作為話語主體，針對當前人機交互設計著作存在的領域單一、對象泛化、方法模糊等問題，圍繞理論、方法、實踐三條路徑展開深入討論，特色在於跨學科的理論框架、創新的設計方法和實踐案例的深度分析。本書融合設計學、藝術學、計算機科學、心理學等多學科知識，構建了一套創新的設計方法體系，涵蓋場景信息化、功能個性化、服務互聯化和體驗娛樂化等方面，既提供了智能網聯汽車人機交互設計的理論指導，也通過豐富的設計實踐案例幫助讀者深入理解設計方法的應用。本書實現了理論與實踐的結合，可供智能汽車領域的研發人員參考閱讀，也可作為高等院校汽車、設計類專業的教學參考用書。

發展智能網聯汽車的初衷是降低占總數約94%的人為失誤導致交通事故的發生率，然而，智能網聯汽車在感知、決策、控制等多方面存在性能不足，反而又為人類帶來新的交通事故，暴露了智能網聯汽車安全問題的嚴峻性。本書重點圍繞智能網聯汽車系統安全的功能安全、預期功能安全和信息安全三大關鍵研究領域展開內容，介紹了智能網聯汽車系統安全定義與內涵、重要意義以及體系架構；闡述了系統工程理論、系統危害機理、系統安全保障理論及安全可接受性理論；系統地介紹了功能安全、預期功能安全和信息安全；調研了國內外自動駕駛汽車廠家以及行業專家在功能安全、預期功能安全、信息安全以及融合安全方面的實踐案例；總結了智能網聯汽車系統安全面臨的安全挑戰以及學界和企業界提出的一些前沿解決方案。本書適用于智能交通系統、汽車安全和自動駕駛等領域的有關人員學習參考，也可作為高等院校車輛工程相關專業師生的參考教材。

本書是“十四五”時期國家重點出版物出版專項規劃項目。本書系統講解了智能網聯汽車傳感器的相關基礎技術。全書共分為七章，包括智能網聯汽車傳感器技術概述、汽車狀態傳感器、汽車距離傳感器、汽車視覺傳感器、車載定位傳感器、其他傳感器技術及應用、智能網聯汽車傳感器信息融合技術及典型案例等。本書在部分章節給出了具體案例分析和相關視頻鏈接，有利於讀者更好地閱讀理解。本書條理清晰、架構合理、前瞻性強、通俗易懂，沒有涉及過深的專業性知識，可作為高等院校車輛工程相關專業的學生的教材，也可作為汽車行業相關工作人員的讀物。

《智能網聯汽車技術原理與應用(彩色版配實訓工單)》緊密圍繞我國智能網聯汽車標準體系“三橫兩縱”的核心技術架構進行編寫。本書設有智能網聯汽車基礎知識、環境感知技術、底盤線控技術、路徑規劃與決策技術、車聯網技術、先進駕駛輔助系統(ADAS)6個學習項目，對智能網聯汽車環境感知傳感器、導航定位、決策控制、車聯網技術以及先進駕駛輔助系統進行了比較細緻的講解。本書可作為高職高專汽車檢測與維修技術專業以及智能網聯汽車技術專業的教材，也可作為汽車售後服務企業一線技術人員及相關人員的學習用書。為方便學生學習，本書配有相關的視頻動畫、任務工單，可通過掃描書中的二維碼觀看學習。本書還配有電子課件，教師可登錄www.cmpedu.com以教師身份註冊、下載，或電話諮詢010-88379674。

本書將前沿的研究成果與實際應用相結合，通過深入研究車用電驅動系統的關鍵技術，為讀者提供系統的知識框架，並通過豐富的理論分析與應用驗證展示幫助讀者更好地理解和應用這一領域的前沿技術。本書沿著汽車電動化總成開發的技術路線，從電路波形、器件特性、開關負載行為、脈寬調製、狀態平均、系統控制等基本概念延伸至DC/DC、DC/AC和AC/DC等電力電子技術專業知識。以車用電驅動系統原理以及控制理論為基礎，拓展數學建模、仿真驗證、實踐操作等課程。本書可作為普通高等教育車輛工程、新能源汽車工程、智能車輛工程等專業的教材，也可以供其他面向市場需求培養的複合型專業人才以及相關工程技術人員參考。

本書以高素質技能型人才培養為導向，按照中高職一體化改革發展思路，注重理虛實一體化教學，從汽車企業典型工作任務入手，兼顧汽車車身電氣基本知識、技能和汽車車身電氣領域的新知識、新技術和新工藝，以威朗汽車為主要研究對象，按項目分類任務引領式教學編排課程內容。本書內容主要包括認識和拆裝汽車電源系統、認識和拆裝汽車起動系統、認識和拆裝汽車點火系統、認識和拆裝汽車照明和儀錶系統、認識和拆裝汽車輔助電氣設備、認識和拆裝汽車空調系統６個項目。具體包括蓄電池、發電機總成、汽車鑰匙、起動機、點火線圈、火花塞、燈泡、前照燈總成、燈光開關、電動刮水器、電動車窗、電動座椅、空調鼓風機、空調壓力傳感器14個部件的認識與拆裝工作任務，汽車儀錶的認識和功能設置、空調控制面板的認識與使用、空調製冷劑的認識與加注3個工作任務，每個項目配一個綜合實踐任務，共計17個理虛實一體學習任務和6個綜合實踐任務。每個任務都採用活頁形式，分為“知識活頁”“操作活頁”和“評價活頁”和“案例活頁”4種類型。同時，採用圖解式操作展示，工作手冊式操作流程、操作要求和職業規範，圖文對照，並配套任務操作視頻，力求符合中高職一體化人才培養目標中對中職學生的知識、技能和素質的定位。本書可作為中等職業學校汽車運用與維修、新能源汽車運用與維修等專業核心課程教材，也可作為汽車運用與維修人員的參考用書。為方便教學，本書配有電子課件、電子教案等資料。凡選用本書作為授課教材的教師均可登錄www.cmpedu.com，以教師身份註冊後下載，或來電諮詢，諮詢電話：010-88379201。

《汽車電腦原理與檢修》是根據教育部《關於全面提高高等職業教育教學質量的若干意見》精神編寫的。主要介紹了汽車電腦（ECU）的基礎理論以及與之相關的檢測維修技能。其內容包括：汽車電子技術基礎；單片機的基礎知識；汽車電腦結構與工作原理；汽車電腦傳感器與執行器；汽車電腦核心電路原理；汽車電腦檢測與維修。 《汽車電腦原理與檢修》涵蓋了汽車電腦技術領域的基本知識，精選了20個典型的汽車電腦故障檢測與維修實例

本書是以智能網聯汽車計算平臺測試與裝調為主要內容開發的教材，主要介紹了計算平臺的架構、裝配、軟件部署及應用、調試、故障診斷等相關知識。全書包含五個項目，10 大工作任務，採用任務導入式教學模式，將學習任務貫穿整個教學過程。通過任務目標、情景導入、應知應會、任務準備、任務實施、任務評價逐層深入，形成一個教與學的閉環。本書內容包括智能網聯汽車計算平臺的硬件、框架結構、發展現狀及趨勢等基礎知識的認知，計算平臺的拆裝、調試、故障檢測和相關工具的使用，以及Linux 系統的相關操作和基礎知識。本書可作為職業院校與技工院校智能網聯汽車相關專業教學用書，也可作為智能網聯汽車使用、維修、檢測和管理等行業相關人員的培訓參考用書。

內容簡介這是一本從實踐角度系統且深入地講解智能汽車軟件功能安全和智能汽車軟件研發的著作，得到了中國工程院院士李克強等13位產業界和學術界專家的一致推薦。作者在功能安全領域深耕10餘年，有扎實的理論基礎、豐富的實踐經驗，用挖掘本質的思維方法來撰寫本書，從研發體系、架構設計、開發流程、開發方法、安全措施、創新研究等維度對智能汽車軟件功能安全做了深入的講解。全書共11章，分為3個部分。第一部分(第1～3章) 智能汽車發展趨勢與安全性首先從產業和技術的角度分析了智能汽車的發展趨勢，然後總結了智能汽車當下面臨的主要安全痛點，最後介紹了智能汽車軟件功能安全的重要性、保障方案及提前規劃的佈局方案。第二部分(第4～7章) 智能汽車軟件功能安全開發體系與技術首先講解了基於功能安全、預期功能安全、ASPICE、敏捷開發的智能汽車軟件開發體系，並提出融合構建智能汽車軟件功能安全開發體系的思路和方法；其次介紹了智能汽車的軟件架構設計，包括系統安全設計和多域融合的軟件架構設計，側重智駕域的軟件架構及安全設計；然後基於智能汽車軟件架構的分層設計，詳細講解了每一層級軟件技術和所需採取的功能安全機制與安全措施；最後基於智能汽車軟件功能安全的痛點，從數據驅動、技術創新、流程保障、系統工程、大模型等角度提出了創新性的解決方案。第三部分(第8～11章) 智能汽車軟件功能安全開發通用流程與方法從智能汽車軟件安全需求的編寫與管理切入，依次講解了智能汽車的軟件架構安全設計、軟件安全分析策略、軟件單元安全設計、軟件安全編碼與實現、軟件單元驗證、軟件集成與集成驗證、軟件需求驗證，以及軟件功能安全開發中支持和管理過程的相關要求，並針對人工智能及大模型技術進行安全性探索，對智能汽車的安全發展趨勢進行了預測和展望。

本書分智能網聯汽車概述、汽車信息感知系統、汽車決策控制系統、汽車信息交互系統、先進駕駛輔助系統五個項目共14個任務，全面講解了智能網聯汽車技術。本書緊密結合當前汽車智能化、網聯化的技術發展及應用場景，智能網聯汽車測試裝調1+X職業技能等級證書對應崗位要求編寫；配套教學課件、課程設計工單、技能實訓工單、拓展學習和習題測試等數字化教學資源；讀者可掃描書中二維碼觀看配套微課、視頻和動畫講解，方便學生學習和教師教學。本書適合開設智能網聯汽車相關專業和課程的本科和高職院校使用。

全書共10章，全面、系統地闡述了汽車電子控制技術在現代汽車上的應用情況。在簡要介紹汽車電子控制系統的基本組成和發展趨勢之後，本書著重論述了發動機、底盤、車身電子控制系統的結構組成、工作原理等知識，也對車載網絡技術作了充分的介紹。本書可以作為高等院校交通運輸、車輛工程專業的教材，也可以作為高等職業技術學院和高等工程專科學校汽車運用與維修專業的教材，還可以供廣大汽車工程技術人員和汽車維修人員參考使用。

《汽車電工電子技術》以高等職業學校專業教學標準為依據，講解了安全用電、汽車電工儀錶、汽車常用元器件、汽車電路基礎、汽車電磁原理、汽車電子電路等內容。書中內容與汽車應用緊密結合，並且在理論知識部分有相應的實驗，可供進行實驗操作參考。全彩色印刷，實物圖片清晰美觀。 本書配套了豐富的課程資源。運用“互聯網+ ”形式，通過二維碼嵌入動畫、高清微視頻、微課；配套多媒體PPT，與紙質教材無縫對接。

本書以寶馬汽車傳感器資訊為主，輔以豐田、本田、馬自達等車型的傳感器應用數據而編寫。各傳感器的描述內容按順序分為功能與原理、內部電路結構及連接、傳感器特性線與檢測標準值、傳感器故障診斷案例。 本書按照傳感器應用地方的不同而分為汽油發動機電控系統、柴油發動機電控系統、混合動力車型高壓系統、底盤電控系統、駕駛與駐車輔助系統、車身電氣控制系統、安全氣囊與防盜系統、車身控制系統等章節；又按傳感器識別目標的不

《智能網聯汽車環境感知技術》是“智能網聯汽車核心技術叢書”中的一冊。本書內容依託“杭州職業技術學院文庫”，深入解析了自動駕駛感知系統，涵蓋車載傳感器、定位導航、車聯網通信、計算機視覺感知及目標檢測與識別等關鍵技術領域，剖析了其核心原理、相關算法及系統架構，展現了自動駕駛技術的前沿進展與應用實踐。從車輛“感官”到智能決策，本書為讀者揭示自動駕駛背後的技術奧秘，助力行業發展。本書適合智能網聯汽車環境感知方向的技術人員閱讀參考，也可供智能網聯汽車行業的政策制定者、企業管理者、科研工作者以及汽車第三方檢測機構人員閱讀，同時也可以作為高等院校及大中專院校汽車相關專業的參考教材。

《智能網聯汽車測試與評價技術》是“智能網聯汽車核心技術叢書”中的一冊。本書共九章，系統而深入地剖析了智能網聯汽車從基礎理論到實踐應用的各個環節，不僅全面概述了智能網聯汽車的概念、技術架構及測試評價體系，還深入探討了測試場景庫的構建、仿真測試技術的最新進展、ADAS系統的測試方法、實車測試的難點與解決方案、行人保護測試的重要性、預期功能安全的保障措施，以及信息安全測試的關鍵技術。通過豐富的案例分析和實踐經驗分享，為智能網聯汽車的研發、驗證及商業化應用提供了寶貴的參考和指導。本書適合智能網聯汽車行業從業者、科研人員、技術人員閱讀學習，也可供高校汽車相關專業的師生使用。

《智能網聯汽車車路協同技術》是“智能網聯汽車核心技術叢書”中的一冊。本書內容依託“杭州職業技術學院文庫”，從基本概念出發，解析了車路協同如何賦能自動駕駛，介紹了關鍵技術如V2X通信、智能感知與決策等。同時，通過對比國內外發展，展現了技術的全球趨勢。書中深入探討了5G與C-V2X在公路信息服務中的應用，以及車路協同在自動駕駛、雲控系統中的重要作用，為智能交通系統提供了技術支撐。智慧交通與物流章節則展示了技術如何提升交通效率、優化物流配送，揭示了車路協同的廣泛應用前景。此外，本書還介紹了測評方法，包括仿真測試與車輛在環測試，為技術驗證提供了科學路徑。本書適合智能網聯汽車車路協同方向的技術人員閱讀參考，也可供智能網聯汽車行業的政策制定者、企業管理者、科研工作者以及汽車第三方檢測機構人員閱讀，同時也可以作為相關院校參考教材。

本書內容包含5個項目：項目一講述了智能網聯汽車安裝與安全操作，包括智能網聯汽車基礎知識、智能網聯汽車認知與安裝、智能網聯汽車安全操作；項目二講述了智能網聯汽車操作系統基本使用，包括Ubuntu(Linux)系統和ROS的安裝、基本使用和常用命令操作等；項目三講述了智能網聯汽車傳感器裝調，包括激光雷達、單目攝像頭、深度攝像頭、全球定位系統、慣性導航和組合慣導等傳感器的定義、分類、特點和應用等基礎理論知識，進一步介紹了上述傳感器的安裝、驅動編譯、數據獲取、可視化和標定等裝調內容；項目四講述了智能網聯汽車數據采集與標注，包括高精地圖的標注製作和深度學習數據集標注製作；項目五講述了智能網聯汽車線控底盤控制測試，包括線控底盤組成與運行原理、線控底盤的電氣改裝和線控底盤CAN通信測試。 本書可作為高職及應用型本科院校新能源汽車技術、汽車電子技術、智能網聯汽車技術等專業的教材，也可供智能網聯汽車相關技術人員參考使用。

本書全面分析了智能汽車傳感器的原理、設計與應用。全書共7 章，內容包括智能汽車傳感器技術、汽車攝像頭技術、激光雷達技術、毫米波雷達技術、超聲波傳感器技術、汽車傳感器標定技術、汽車傳感器融合技術等。本書結合作者多年的工作經驗編寫，力求將汽車傳感器基礎理論與案例實踐融合在一起進行詳細的講解，旨在幫助讀者理解智能汽車常用傳感器工作原理，並了解相關技術與市場應用。本書可供自動駕駛從業人員、汽車工程師與管理人員、智能汽車傳感器架構師、軟件與硬件開發工程師、高校相關專業師生、產品市場規劃師等人群參考使用。

本書共分10章,首先介紹了汽車電子控制系統以及AUTOSAR 規範的基本概念;之後以AUTOSAR方法論為線索,通過示例開發過程介紹,全面展現了基於AUTOSAR工具鏈完成符合AUTOSAR規範的車用控制器軟件開發的具體流程與方法;最後,剖析了AUTOSAR對道路車輛功能安全ISO 26262標準的支持情況,並對AUTOSAR 與信息安全以及Adaptive AUTOSAR平臺進行了介紹。本書以通

本書是作者多年從事新能源汽車電控研發、主機廠與零部件廠等生產一線教學、後市場一線維修“三電”實踐經驗的總結，對新能源汽車電控技術電子化、網絡化、電動化、智能化等的快速迭代，新能源汽車電控系統產品研發在後市場大量案例中的典型問題等方面進行了全面系統的展示。全書共分為9章，逐一對新能源汽車高壓安全規範、電子技術基礎、高壓電氣系統、控制器、電機及電機控制器、動力電池及電池管理系統、電動空調及控制器、充電系統、ADAS系統傳感器等進行講解。本書可供具有一定汽車行業背景、從事新能源汽車，特別是電控系統相關工作的人群閱讀使用，也可供汽車專業的入門者以及高等院校新能源汽車專業學生學習使用。