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商品類型

簡體書 (4)
商品狀況

可訂購商品 (4)
庫存狀況

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無庫存 (3)
商品定價

$200~$399 (1)
$400~$599 (2)
$600~$799 (1)
出版日期

2022~2023 (2)
2020~2021 (2)
裝訂方式

平裝 (3)
精裝 (1)
作者

余孝軍 (1)
樊澤明、余孝軍 (1)
樊澤明、余孝軍、萬昊、康美琳 (1)
樊澤明、吳娟、任靜、余孝軍、袁學兵 (1)
出版社/品牌

科學出版社 (2)
機械工業出版社 (1)
電子工業出版社 (1)

三民網路書店 / 搜尋結果

4筆商品,1/1頁
機器人綜合設計與實踐(簡體書)
滿額折
作者:樊澤明; 余孝軍  出版社:電子工業出版社  出版日:2023/10/01 裝訂:平裝
本書介紹機器人綜合設計與實踐的相關內容,是一本將串聯型機器人技術、並聯型機器人技術、移動機器人技術有機集成的教材。本書主要運用機器人的智能感知技術、自主定位與導航技術、運動與控制技術、控制系統與元件等知識內容,設計、構建並實現具備完整避障作業的機器人系統,旨在指導學生將機器人理論知識應用於設計與實踐環節,增強學生對新知識、新技術的興趣,達到培養學生動手實踐能力、獨立思考能力及團隊分工協作能力的目的。通過學習本書,學生能進一步掌握機器人系統的理論知識和工程綜合設計能力,為將來的專業發展打下良好的基礎。本書具有理論性、設計性與實踐性相結合的特點,特別適合作為高年級本科生和研究生的機器人學習教材,也適合作為從事機器人研究、開發和應用的科技人員的參考書。
庫存:2
定價:419 元, 優惠價:87 365
混合交通均衡分配的效率損失研究(簡體書)
滿額折
作者:余孝軍  出版社:科學出版社  出版日:2021/01/01 裝訂:平裝
界定用戶均衡行為的效率損失及評價管理措施在降低效率損失方面的效果是研究有限資源分配的重要內容之一。本書在介紹現有交通均衡分配效率損失研究成果和相關理論的基礎上,通過分析混合交通流量的分佈特點和交通出行者的路徑博弈決策行為,構建混合交通均衡分配的等價數學模型;界定混合交通均衡分配的效率損失上界,並得到影響效率損失的關鍵因素;探討擁擠道路收費機制在降低混合交通均衡分配效率損失方面的實施效果;運用數值算
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:540 元, 優惠價:87 470
輪/履式仿人機器人在非結構化環境中自主作業關鍵技術(簡體書)
滿額折
作者:樊澤明; 余孝軍; 萬昊; 康美琳  出版社:科學出版社  出版日:2023/12/01 裝訂:精裝
《輪/履式仿人機器人在非結構化環境中自主作業關鍵技術》主要研究多自由度輪/履式仿人機器人在非結構化環境下自主作業的關鍵技術。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機器人平臺;第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特徵匹配算法,通過提高特徵點匹配性能和運動估計精度來解決非結構環境下的三維地圖構建及重建問題;第5~7章介紹基於路徑規劃、碰撞檢測,以及穩定判據的運動學逆解問題,致力於解決該類機器人在非結構環境中穩定行走與作業的瓶頸問題;第8章進行實驗驗證。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:768 元, 優惠價:87 668
機器人學基礎(簡體書)
滿額折
作者:樊澤明; 吳娟; 任靜; 余孝軍; 袁學兵  出版社:機械工業出版社  出版日:2021/11/23 裝訂:平裝
本書介紹機器人學的相關內容,將串聯機器人技術、並聯機器人技術和移動機器人技術有機集成,是一部系統和全面反映機器人技術的教材。本書共分11章,內容涉及機器人概況、機器人數學基礎、機器人運動學分析、機器人速度及靜力學分析、機器人動力學分析、機器人傳感器及計算機視覺算法、機器人物體識別、機器人定位及地圖構建、機器人路徑規劃與避障、機器人控制,以及機器人的驅動執行系統與編程等。 本書特別適合作為高年級本科生和研究生的機器人學學習教材,也適合從事機器人研究、開發和應用的科技人員學習參考。 本書配有電子課件,歡迎選用本書作為教材的老師登錄www.cmpedu.com註冊下載,或發郵件至jinacmp@163.com索取。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:330 元, 優惠價:87 287

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