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商品類型

簡體書 (10)
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商品定價

$400~$599 (10)
出版日期

2020~2021 (10)
裝訂方式

平裝 (10)
作者

于瑞航 (1)
先治文 (1)
孔祥龍、吳文啟、張禮廉、馮國虎 (1)
張晶宇、吳美平、唐康華、于瑞航 (1)
王林、吳文啟、魏國、何曉峰、練軍想、潘獻飛 (1)
王玉傑、何曉峰、胡小平、張禮廉、范晨 (1)
胡海韻 (1)
鐵俊波、潘獻飛、吳美平、曹聚亮、練軍想、蔡劭琨 (1)
馬濤、張禮廉、胡小平、何曉峰、練軍想 (1)
駱遙、蔡劭琨、吳美平、曹聚亮 (1)
出版社/品牌

國防工業出版社 (10)

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10筆商品,1/1頁
航海多慣導協同定位與誤差參數估計(簡體書)
滿額折
作者:王林; 吳文啟; 魏國; 何曉峰; 練軍想; 潘獻飛  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/14 裝訂:平裝
本書包含五部分內容:(1) 提出了一種新的基於聯合旋轉調製的多慣導系統聯合參數估計濾波算法,可估計出慣導系統的部分(或全部)陀螺漂移、加速度計零偏。(2)提出了基於格網坐標系的多慣導系統協同定位方法,針對慣導系統在高緯度(極區)地區的應用問題,重新設計了聯合誤差狀態Kalman濾波器。(3)提出了聯合旋轉調製激光陀螺航海慣導相對性能在線評估方法,一套單軸旋轉調製激光陀螺航海慣導與待評估的各雙軸旋轉調製激光陀螺航海慣導分別構建聯合誤差狀態Kalman濾波器。(4)提出了基於聯合旋轉調製的傳遞對準方法,針對雙單軸旋轉調製激光陀螺航海慣導系統冗餘配置的情況,設計了聯合誤差狀態Kalman濾波器。(5)建立了激光陀螺的動力學模型,詳細分析了激光陀螺g敏感性誤差的機理。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:510 元, 優惠價:87 444
GNSS整數模糊度估計與檢驗的理論和方法研究(簡體書)
滿額折
作者:張晶宇; 吳美平; 唐康華; 于瑞航  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/01 裝訂:平裝
本書就GNSS精密定位中的模糊度估計與檢驗問題進行了系統研究。主要解決模糊度快速解算中的高可靠性、快速固定和檢驗的問題。對整數估計及其質量評估理論進行補充完善,建立了新的整數孔徑估計理論框架並完善其質量評估理論;在此基礎上,提出系統性的模糊度解算質量控制新方法,解決高可靠性可控的模糊度快速固定問題;通過靜態和動態應用中的實測數據驗證模糊度解算的質量控制方法,進一步分析整數孔徑估計在實際應用中的有效性和必要性。
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定價:510 元, 優惠價:87 444
多目偏振視覺仿生導航方法研究(簡體書)
滿額折
作者:王玉傑; 何曉峰; 胡小平; 張禮廉; 范晨  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/05 裝訂:平裝
本書針對小型運動體在衛星信號拒止情況下的自主導航問題,借鑒生物導航機理,從仿生傳感器和仿生導航方法兩個層面,研究了多目偏振視覺仿生導航方法。主要內容包括:(1)提出了一種基於陣列式偏振光羅盤的定向算法。(2)探索了一種新型偏振視覺傳感器優化設計與集成方法。(3)探索了一種基於偏振視覺的圖像增強新方法。(4)提出了一種仿生節點識別及場景特徵表達方法。(5)提出了一種基於航向位置約束的仿生導航算法。
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定價:510 元, 優惠價:87 444
基於多視圖幾何的慣性/立體視覺組合導航方法研究(簡體書)
滿額折
作者:孔祥龍; 吳文啟; 張禮廉; 馮國虎  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/01 裝訂:平裝
本書共分 6 章。第 1 章介紹慣性視覺組合導航的研究背景和意義,以及相關技術的研究現狀和發展趨勢。第 2 章介紹了基本數學模型,主要包括慣性和視覺傳感器測量模型及標定方法、捷聯慣性導航模型以及多視圖幾何模型等。第 3 章提出了一種基於多視圖批優化的慣性立體視覺快速標定方法。第 4 章探索了一種基於多視圖幾何約束的點、線特徵輔助慣性立體視覺組合導航算法。第 5 章提出一種基於多視圖幾何及消影點輔助
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定價:510 元, 優惠價:87 444
面向航空重磁測量的位場轉換方法研究(簡體書)
滿額折
作者:駱遙; 蔡劭琨; 吳美平; 曹聚亮  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/15 裝訂:平裝
本書共包含7部分內容。第1章介紹和討論了位場轉換研究的歷史與國內外研究現狀,闡明航空重磁測量的位場轉換研究的思路。第2章介紹平面位場轉換理論,推導必要的傅裡葉域的位場轉換算子。第3章為位場轉換的矩陣乘積理論,主要基於傅裡葉變換的離散形式給出了表達離散傅裡葉變換的矩陣形式,實現了空間域位場轉換同頻率域位場轉換表述的統一。第4章為位場轉換的正則化方法,將其應用於典型的不穩定位場轉換。第5章為多參量聯合位場轉換方法,實現多參量聯合處理的位場轉換。第6章研究位場轉換中假值填充與擴邊方法,針對航空重磁測量網格數據存在空白區的實際及傅裡葉域位場轉換對數據擴邊的要求,提出空間域和頻率域方法實現對位場網格的填充與擴邊。第7章總結與展望。
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定價:510 元, 優惠價:87 444
慣性導航重力補償方法研究(簡體書)
滿額折
作者:鐵俊波; 潘獻飛; 吳美平; 曹聚亮; 練軍想; 蔡劭琨  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/20 裝訂:平裝
本書針對水下長航時高精度慣性導航問題,開展了慣性導航重力補償方法研究。研究了重力水平擾動引起慣性導航誤差機理,並基於誤差機理研究成果提出了重力水平擾動補償方法;為保證重力水平擾動補償方法對慣性導航精度的提升效果,分析了加速度計殘餘零偏對重力水平擾動補償效果的影響,並提出了一種基於重力矢量測量原理的加速度計零偏估計方法;同時,從頻域分析得到了對慣性導航精度影響顯著的重力場球諧模型階次範圍,得到了改進的降階重力水平擾動補償方法。
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通信時延下的多智能體協同控制方法(簡體書)
滿額折
作者:胡海韻  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/06/25 裝訂:平裝
本書首先探討了非完整約束車輛在通信時延下的蜂擁問題,基於人工勢能法分別提出了在連續時間和離散時間條件下的分布式協同控制方法,並利用李雅普諾夫函數法證明了所提方法的有效性,最後給出了方法有效性的數學證明。
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基於位置約束和航向約束的仿生導航方法研究(簡體書)
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作者:馬濤; 張禮廉; 胡小平; 何曉峰; 練軍想  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/01 裝訂:平裝
本書以無人平臺為應用背景,在深入分析動物導航定位機理的基礎上,重點研究了基於網格細胞和位置細胞的位置識別算法、基於昆蟲天空偏振光敏感機制的定向方法和基於多傳感器組合的混合空間仿生導航算法,針對現有位置識別算法存在錯誤識別和計算量大等問題,在深入分析嚙齒目動物網格細胞和位置細胞激活特性的基礎上,提出了一種基於網格細胞的拓撲圖構建方法和基於位置細胞的拓撲圖頂點識別算法。
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基於拓撲圖節點遞推的自主導航方法研究(簡體書)
滿額折
作者:先治文  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/14 裝訂:平裝
本書針對雙目視覺微慣性組合問題,深入研究了考慮場景中遠近特徵點的組合導航算法,以及不同時刻多視圖約束下的組合導航算法。並且使用自研的雙目視覺微慣性組合系統對考慮場景中遠近特徵點的算法進行了戶外實驗,該算法具有比純慣性導航和純視覺導航更高的定位精度;利用網上公開的車載實驗數據對不同時刻多視圖約束下的組合算法進行了驗證,該算法具有比立體視覺里程計和單目視覺微慣性組合更好的位置和航向估計精度。研究了基於圖節點遞推的雙目視覺微慣性偏振光傳感器組合導航算法。提出了一種基於偏振光傳感器輔助視覺的場景識別方法,有效地提高了場景識別效率和精度;給出了基於圖節點遞推與誤差修正的自主導航算法框架;構建了多傳感器自主導航實驗平臺,並進行了車載實驗。
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捷聯式車載重力測量關鍵技術研究(簡體書)
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作者:于瑞航  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/08 裝訂:平裝
本書主要包括五部分內容: (1) 對車載重力測量基本原理開展了研究,提出利用位置更新的方法進行車載重力測量數據處理,推導了車載重力測量數學模型並對其進行誤差分析,為了評估車載重力測量結果,給出了常用的重力精度評估方法。(2)針對有GNSS觀測條件下的車載重力測量,提出了改進SINSGNSS重力測量數據處理方法以適應車載環境下的重力測量。(3)探索驗證了PPP技術用於車載重力測量的可行性。(4)在無GNSS可用的條件下,提出了SINSVEL重力測量方法進行數據處理,完成車載重力測量任務。(5)提出了車載重力測量多源數據融合方法,對多傳感器獲得的測量數據進行綜合處理。
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