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自動控制
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控制就是要輸出透過感測器與輸入一致,現今硬體與軟體與時俱進,自動控制從設計模擬及驗證均脫離不了 MATLAB 與即時模擬;配合 MATLAB,狀態函數使用已超過傳輸函數之使用,因為它在類比與數位計算中之互換十分靈活好用。本書循序漸進,由傳輸函數、狀態函數,至控制系統穩定的討論,收集利用MATLAB處理函數的範例,藉由實際操作讓讀者了解自動控制系統設計的基礎。

目次

第 1 章 自動控制溯往及歷史回顧
第 2 章 由數學模式到傳輸函數
第 3 章 系統設計流程與低階反應特性
第 4 章 用 Simulink 及 Matlab 來分析之動態反應
第 5 章 狀態方程式與數模
第 6 章 信號系統與穩定性探索
第 7 章 系統誤差值與時域之組合
第 8 章 根軌跡下之系統反應
第 9 章 頻域反應分析
第 10 章 強健性控制
附錄一 如何使用 Simulink 協助 MATLAB 分析
附錄二 參考資料拾遺
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