工業機器人系統集成(控制設計)項目教程（簡體書）

本書以企業工業機器人應用項目的運行流程為主線，以項目任務為節點，講解如何整合工業機器人系統集成相關控制設計專業知識和技能，實現對工業機器人系統集成項目的立項、技術文件編制、設備安裝、設備編程調試、驗收、交付、售後等環節的實施和管理。本書中心內容包括工業機器人系統集成的基本流程和組織結構、工業機器人系統集成控制設計的初步設計流程、工業機器人系統集成控制設計選型基礎、工業機器人系統集成電氣圖設計、工業機器人系統集成電氣設備安裝規範作業流程等。
本書適合普通本科及高等職業院校自動化相關專業學生使用，以及從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師，特別是進行工業機器人系統集成開發的工程技術人員參考學習。

項目1 認識工業機器人系統集成
任務1-1 製作系統集成公司特徵表
任務1-2 繪製系統集成的發展方嚮導圖
任務1-3 繪製系統集成的組織結構圖
任務1-4 製作機器人系統集成常見應用設備清單
項目2 工業機器人系統集成電氣設計基礎
任務2-1 製作系統集成中電氣電纜顏色使用規則表
任務2-2 依據實物接線圖繪製標準電氣圖
任務2-3 檢索工業機器人系統集成中機器人系統對使用環境及電源的要求
任務2-4 變頻驅動電氣設計
任務2-5 低壓電氣元件選型
項目3 工業機器人系統集成電氣設計流程
任務3-1 繪製工業機器人系統集成電氣設計流程圖
任務3-2 合同交底實踐
任務3-3 初步設計實踐
任務3-4 電氣詳細設計實踐
項目4 工業機器人系統集成電氣設計
任務4-1 製作項目電氣設計技術任務書
任務4-2 製作項目功能結構(圖)表
任務4-3 繪製項目電氣原理圖
任務4-4 繪製項目電氣元件佈局圖
任務4-5 繪製項目電氣接線圖
任務4-6 技術交底實踐
任務4-7 編寫系統操作說明書
項目5 可靠性設計及控制櫃設計佈線
任務5-1 常見供電系統抗干擾元件功能表製作
任務5-2 製作接地規範作業手冊
任務5-3 工業機器人安裝作業指導手冊
任務5-4 繪製電氣控制櫃機械圖
任務5-5 製作電氣櫃接線及日常維護作業規範
項目6 通信基礎
任務6-1 製作工業機器人系統通信名詞閃卡
任務6-2 常見工業機器人應用系統設備通信硬件接口分類表
任務6-3 工業機器人應用項目機器人通信軟硬件配置選項表製作
任務6-4 繪製ABB工業機器人應用系統中配置PN通信流程圖
參考文獻