工業機器人在線編程與調試項目教程(簡體書)
商品資訊
系列名:智能製造領域應用型人才培養”十三五”規劃精品教材
ISBN13:9787568042406
出版社:華中科技大學出版社
作者:王姣; 劉傑
出版日:2019/01/01
裝訂:平裝
商品簡介
商品簡介
本書圍繞著工業機器人硬體結構,環境配置,IO設計,程式設計語言等幾個方面結合典型工作站程式調試過程構成本書的主要框架,本書結合工程設計和實施的思路對機器人本體和控制櫃的安裝,動力電纜和編碼器電纜的連接,工業機器人關鍵資料配置方法,工作過程中坐標系建立的原理,機器人程式設計語言的程式機構,功能,指令,邏輯關係等章節進行了詳細的講解。同時歸納總結很多工程經驗和工作技巧在文中以工作模組的方式體現。本書第八章以自主開發設備為背景,編輯經典功能程式為讀者參考調試,能拓展讀者的工程視野。
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