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工業機器人應用技術基礎（簡體書）
商品資訊
系列名：智能製造領域應用型人才培養”十三五”規劃精品教材
ISBN13：9787568042420
出版社：華中科技大學出版社
作者：劉傑; 王濤
出版日：2019/01/01
裝訂：平裝
商品簡介
商品簡介
本書隨著科學技術的不斷發展、新技術的不斷採用、生產的專業化，工業機器人及機械手技術在工業生產中得到了廣泛的應用。本教材主要介紹工業機器人的發展和應用現狀、工業機器人的結構原理和特點、工業機器人的控制方法以及應用領域，重點對機器人學研究中用到的坐標系選取、機器人位姿（位置和方向）的描述方法、不同坐標系之間的變換，齊次變換作了深入講解。對機器人的選型做了系統的分析。總結歸納多種典型的機器人應用工作站進行介紹，旨在使讀者技能掌握相關的工業機器人基礎知識，同時對機器人產業的發展有一個交全面的認知。
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