商品簡介
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本書是“高等院校智能製造人才培養系列教材”之一,面向智能製造相關專業,目標是打造適合培養智能製造工程人才的教材體系,以培養適應智能製造發展需求的應用型人才。本書主要介紹機器人技術的內涵和體系,以串聯機器人為重點,涵蓋串、並聯和移動機器人的本體結構,機器人坐標系及其位姿描述,正向和逆向運動學分析,機器人的動力學分析,機器人內部和外部傳感器的類型與工作原理,機器人的控制系統,關節空間和操作空間運動規劃等核心內容。各章均按照思維導圖、學習目標、問題導入、主要內容、本章小結、習題的結構編排。本書講解深入淺出,並配有大量圖片、MATLAB程序以及視頻講解,將抽象內容可視化。本書可作為高等學校機器人工程、智能製造工程、機械設計製造及自動化、機械電子工程、自動控制和計算機應用等專業本科生和研究生專業課程的教材,同時也可為從事機器人研究和製造的科研及工程人員提供參考。
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