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本書共七章。第一章簡要介紹了工程問題的常微分方程建模。第二章闡述了常微分方程的初等積分法。第三章給出了常微分方程的基本定理。第四章和第五章分別講述了線性常微分方程和線性常微分方程組。第六章主要介紹了非線性微分方程的定性分析。第七章闡述了常微分方程的數值解法, 主要介紹了歐拉法、改進的歐拉法和龍格庫塔方法, 結合Matlab和Maple軟件實現微分方程的數值求解, 並列出了求解代碼。
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