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1.
多智能體機器人系統控制及其應用（簡體書）
作者：
戴鳳智
;
趙繼超
;
宋運忠
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/02/01
裝訂：
平裝
本書分為三篇內容。第1篇是多智能體機器人系統的基礎(第1～3章)，介紹多智能體系統的概念、必要的控制原理和數理知識。第2篇是多智能體機器人系統的控制(第4～5章)，分別針對一階和二階多智能體系統進行了各種情況下的一致性和編隊控制與驗證。第3篇是多智能體機器人系統的應用(第6～8章)，分別針對多無人車系統、多無人機系統以及由它們組成的異構多智能體系統，講述了在各種情況下的一致性控制、編隊控制和最優控制等的實驗與應用。本書將課程思政和黨的二十大對高等教育的要求有效地融合進了專業授課內容之中。本書配有PPT電子課件、程序、教學大綱和授課計劃，以及各章習題的參考答案，免費提供給選用本書作為教材的授課教師和讀者。需要者請登錄化學工業出版社化工教育(www.cipedu.com.cn)下載或手機微信掃下方二維碼獲取。本書為高等院校控制理論與控制工程、電子信息等專業的研究生教材，也可作為自動化類、人工智能、機器人工程等相關專業的本科教材，還可供相關領域的工程技術人員參考。
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2.
智能機器人創新設計（簡體書）
作者：
李林琛
;
李淼
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2025/01/09
裝訂：
平裝
綜合運用物聯網、大數據、雲計算等現代信息技術，將物流業與互聯網深度融合孕育出的物流新模式——智慧物流，已成為我國現代社會經濟發展的重要組成部分，是支撐國民經濟和社會發展的基礎性產業與戰略性產業。本書聚焦智慧物流場景，以物流機器人為載體，融合自動控制、人工智能、數據結構及智能算法等多領域知識，系統闡述智慧物流機器人的嵌入式系統應用、傳感器融合技術、運動控制機構以及群體智能算法原理，並以多機器人物流實訓平臺為依託，以實際案例為驅動，深入解讀智能機器人的設計思路與實現方法。本書可作為高等職業院校人工智能技術應用、智能物流技術等專業的教學用書，也可供相關專業的工程技術人員參考。本書配有電子課件，凡使用本書作為授課教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com，註冊後免費下載。諮詢電話：01088379375。
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3.
基於ROS的智能機器人控制(孫濤)（簡體書）
作者：
孫濤
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/01/01
裝訂：
平裝
本書是智能機器人ROS控制理實一體化教學的配套理論教材，主要面向新型工業化時期智能及高端裝備製造領域，結合新工科複合型專業技術人才綜合能力培養的教學訴求，並融入作者十余載對基於ROS的移動機器人開發實踐及教學經驗編寫而成。全書共12章，講解有關基礎編程、運動模態、機械臂控制、SLAM地圖構建、自主導航等多種功能原理與實踐應用，並配有圖表、代碼、參數設置等多種信息，幫助讀者在實現ROS核心功能的同時深入瞭解基於ROS系統的移動機器人開發。各章下設學習目標、學習導圖、知識講解、本章小結和知識測評等環節，促進ROS理論學習與實踐應用相結合，促進讀者的知識學習、能力訓練及素養提升。本書內容豐富、結構清晰、形式新穎、術語規範，既適合作為普通高等本科院校機械類、電子信息類、自動化類等與智能製造密切相關專業的教材，還可供企業及機器人聯盟和培訓機構的相關技術人員參考。
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4.
ROS 2智能機器人開發實踐（簡體書）
作者：
胡春旭
;
李喬龍
出版社：
電子工業出版社
出版日：
2025/01/01
裝訂：
平裝
本書以ROS 2核心原理為主線，以機器人開發實踐為重心，在詳細講解ROS 2核心概念、組件工具的基礎上，介紹ROS 2構建仿真/實物機器人系統的方法，剖析ROS 2用於視覺識別、地圖構建、自主導航等應用的方法，配有大量圖表、源碼等，幫助讀者在實現ROS 2基礎功能的同時，深入理解基於ROS 2的機器人開發方法，從而將書中的內容用於實踐。 本書採用最新穩定版本ROS 2系統和全新一代Gazebo機器人仿真平臺，讀者只需準備一台計算機，就可以快速上手學習。同時，本書介紹了實物機器人的搭建方法及相應功能的實現，書中源碼都加入了中文注釋，並針對核心內容提供C++和Python兩個版本。為方便讀者閱讀和學習本書，筆者團隊還專門創建了一個網頁，供讀者下載配套源碼、查看操作指令、學習配套視頻教程。
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5.
反光低紋理物體6D位姿估計（簡體書）
作者：
何再興
;
趙昕玥
出版社：
科學出版社
出版日：
2025/01/01
裝訂：
平裝
本書包含8章，分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計的先進機器視覺理論、方法及關鍵技術，以反光低紋理物體為重點。
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定價：954 元，
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6.
圖解樂高EV3傳感器DIY製作（簡體書）
作者：
劉欣
出版社：
科學出版社
出版日：
2025/01/01
裝訂：
平裝
樂高EV3自2013年上市至2021年停產期間，積累了龐大的用戶群體。對於如何讓手中的樂高EV3免於閒置，並結合市面上常見的電子元器件、傳感器來實現更多創意的問題，《圖解樂高EV3傳感器DIY製作》給出了答案。《圖解樂高EV3傳感器DIY製作》共分為4章。以圖解的形式，從自製基礎工具開始介紹，講解使用電子元器件自製傳感器的方法，展示常用傳感器及導電滑環在EV3上的使用場景，拓展介紹了在製作過程中必須掌握的焊接技術。為了幫助讀者更好地理解和實踐，第2、3章均附有拓展範例。
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定價：408 元，
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7.
入門級AI機器人製作與圖形化編程（簡體書）
作者：
吳韶波
;
郭振宇
;
張璜
出版社：
科學出版社
出版日：
2025/01/01
裝訂：
平裝
《入門級AI機器人製作與圖形化編程》以一款簡易機器人為載體，通過圖形化編程引領初學者探索AI的基本概念與基礎應用。 《入門級AI機器人製作與圖形化編程》共5章，內容涵蓋語音識別、語音合成、人臉識別、文字識別、圖像識別、AI大模型與機器學習等，通過跌宕起伏的故事情節與生動案例，層層遞進地講解AI原理。讀者可以跟隨故事的發展，親手搭建機器人結構，學習電子技術和編程知識，深入體驗經典的基礎AI應用場景。
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8.
智能機器人系統控制技術（簡體書）
作者：
王志東
出版社：
電子工業出版社
出版日：
2024/12/01
裝訂：
平裝
本書以車臂一體機器人為例介紹智能機器人系統控制技術，內容包括機器人概述、機器人結構設計、機器人運動學、機器人動力學、機器人軌跡規劃、機器人控制、機器人控制決策硬件系統、機器人軟件系統、機器人低層傳感器系統、機器人高層傳感器系統以及多機器人系統。本書提供機器人開發實例配套的相關資源及電子教案，讀者可在華信教育資源網(https://www.hxedu.com.cn)下載。本書可作為高等院校機器人、自動控制、計算機、機械工程和電氣工程等專業機器人控制課程的教材，也可供機器人控制工程技術人員參考。
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9.
智能機器人SLAM與路徑規劃技術（簡體書）
作者：
陶重犇
出版社：
電子工業出版社
出版日：
2024/11/01
裝訂：
平裝
隨著人工智能技術的發展，機器人進入了智能化階段。如何使機器人像人類一樣觀察世界、感知世界，一直都是人工智能、計算機科學領域的熱門話題。SLAM主要解決的是機器人領域中“我在哪”“我周圍有什麼”的問題，是機器人實現智能化的關鍵技術。本書對智能機器人SLAM與路徑規劃進行了詳細的介紹，內容涵蓋傳感器、移動機器人平臺、路徑規劃和跟蹤、傳感器融合方法、障礙回避和SLAM等。本書對目前主流的位姿SLAM、視覺SLAM和語義SLAM算法進行了介紹與比較，也對深度學習技術在智能機器人SLAM與路徑規劃中的作用進行了較為詳細的介紹，以便為學習者提供更多的參考信息。本書可作為人工智能、計算機科學與技術、電氣工程及其自動化、電子信息工程等專業的本科生、研究生的教材，也可作為相關專業的工程技術人員、機器人愛好者的參考書。
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10.
具身智能機器人系統（簡體書）
作者：
甘一鳴
出版社：
電子工業出版社
出版日：
2024/11/01
裝訂：
平裝
大模型技術的突飛猛進，給機器人技術注入了新的活力。具身智能機器人這個概念，儘管已經存在了超過三十年，但現在又重新引起了學術界和工業界的大量關注。從作者們長期在機器人計算方面的研究基礎出發，本書希望幫助讀者理解具身智能機器人和傳統機器人計算之間的關係，判斷未來具身智能機器人的發展方向。本書既包括了傳統的機器人計算棧，又囊括了具身智能大模型給機器人計算帶來的變化和可能的挑戰。本書在寫作過程中，強調了面向讀者的普適性。具有一定工程數學、計算機科學的基礎知識的讀者，均可以閱讀並理解本書的內容。
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定價：654 元，
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11.
仿人服務機器人運動學與路徑規劃（簡體書）
作者：
張明
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2024/11/01
裝訂：
平裝
仿人服務機器人在外形、行為設計上模仿人類，同時兼具可移動性和可操作性，能夠在非結構環境下為人類提供必要服務，亦是機器人研究領域中的熱點，有著廣泛的應用前景。本書以自主研發的仿人家庭服務機器人為研究對象，著重介紹非球形手腕6 自由度串聯機械臂的運動學求解方法和路徑規劃方法，旨在通過探索機械臂運動、規劃、控制的機理，提升機器人在複雜作業環境中的智能操作水平。本書適宜機器人行業以及機械、自控、電氣等相關專業的技術人員閱讀，也可供醫療、康復、物流、軍事等領域技術人員參考。
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12.
基於FPGA的機器人計算（簡體書）
作者：
劉少山
;
萬梓燊
;
俞波
;
汪玉
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2024/10/23
裝訂：
平裝
本書全面概述基於FPGA的機器人計算加速器設計。本書首先對FPGA技術的背景進行介紹，然後深入介紹基於FPGA的機器人感知神經網絡加速器設計，並對機器人感知中的各種立體視覺算法及其FPGA加速器設計進行討論，驗證了FPGA是加速神經網絡的理想選擇。接著，介紹在FPGA中實現並集成現有算法的關鍵原語的通用定位框架，並討論運動規劃模塊，證明了FPGA是加速運動規劃內核的理想選擇。之後，探討如何在多機器人探索任務中使用FPGA，以及PerceptIn為自動駕駛汽車開發車載計算系統所做的努力。zui後，介紹過去20年中FPGA在太空機器人中的應用。本書適合機器人領域的研究者、工程師以及高校相關專業的學生閱讀及參考。
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13.
機甲大師成長指南：用RoboMaster機器人入門人工智能（簡體書）
作者：
吳鑫
出版社：
人民郵電出版社
出版日：
2024/09/01
裝訂：
平裝
機甲大師（RoboMaster）是大疆創新公司基於人工智能技術推出的第一款專業教育機器人，其可玩性、開放性和競技性都有鮮明特點。RoboMaster 機甲大師賽自2015 年起已舉辦多年，有較大的社會影響力，本書是適配大疆創新機甲大師賽的人工智能基礎教程。 本書以機甲大師 RoboMaster S1 為工具，采用“教學做合一”的方式編排內容，通過 5 個板塊（臨陣磨槍、大師啟程、進階戰鬥、披荊斬棘、強化改裝）進行編程與操控雙線螺旋結構的項目式學習，在培養學生高階計算思維能力的同時，鍛煉他們的動手實踐能力。書中提供的 20 個實例將幫助孩子拿到人工智能的一把金鑰匙，助力孩子成為機甲大師。 本書主要適用於小學高年級學生和初中學生，可適配相關社團課程和普及課程，也可以作為機甲大師愛好者學習、研究的參考資料。
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14.
AI機器人創意搭建與mBlock 5慧編程（簡體書）
作者：
周迎春
出版社：
人民郵電出版社
出版日：
2024/08/01
裝訂：
平裝
人工智能技術已經取得了長足發展，它將導致眾多產業發生革命性的變化。在許多國家，人工智能已上升為國家戰略，並作為實現國力提升的重要途徑。在憧憬人工智能作為手段或工具給我們帶來便利的同時，為提升學生的素質教育，我們亟須構建實操性強、學生感興趣的人工智能基礎課程。本書集作者多年來STEM 課程群構建的親身實踐經驗，以及歷時一年多的實踐研究編撰而成。其中，基於普惠性、實操性、趣味性三大原則構建的28 個AI 機器人搭建與智慧編程項目能為孩子帶來“發現的喜悅”。本書打造了實操性好、趣味性強、實施成本低、易於大範圍推廣的人工智能課程體系，涉及的主要硬件有Makeblock 的遊俠機器人和光環板組件等，整班實施器材配備不超過5 萬元，為中小學人工智能教育的開展提供了借鑒與參考。本書旨在給各地普惠型人工智能課程的普及化實施提供有益的借鑒，讓學生能親身體驗人工智能的神奇魅力，從而培養和提升他們面對未來的科學素養。
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定價：299 元，
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15.
智能機器人製作進階：仿生+控制+算法（簡體書）
作者：
臧海波
出版社：
人民郵電出版社
出版日：
2024/08/01
裝訂：
平裝
歡迎來到機器人技術的精彩世界！這是一本通俗易懂的機器人技術實踐參考書。本書以實例形式詳細介紹了當今流行的機器人設計、選材和製作方法，意在讓讀者以很快的速度掌握製作小型智能機器人所需的知識和技能，提高製作水平。本書收錄的22個精彩實例涵蓋了模擬機器人、神經網絡機器人、數字機器人、機器人衍生項目4個門類，內容包括機器人的工作原理、設計思路和具體實現方法，可以循序漸進地助你從入門者進階為高手。不滿足於製作簡單電路和機械結構的朋友，快來跟隨本書的腳步挑戰一下自己吧！你會獲得知識與樂趣的雙重收穫。本書可作為學生開展第 二課堂或興趣愛好的參考指南，也可供業餘機器人愛好者及模型愛好者閱讀和參考。
庫存：3
定價：534 元，
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16.
智能機器人（簡體書）
作者：
陳良
;
高瑜
;
孫榮川
出版社：
人民郵電出版社
出版日：
2024/08/01
裝訂：
平裝
本書闡述了智能機器人的基本理論及實際應用。全書共分9章，深入淺出地介紹了智能機器人的概念、架構，以及當今世界範圍內典型的智能機器人；講述了機器人運動過程的數學表示方法、機器人的傳感器種類、機器人的通信方式和操作系統；對移動機器人的定位與建圖技術進行了比較詳細的討論；在機器人的路徑規劃方面，給出了幾種常見的分析方法，對目前應用日益增多的機器人導航方法也作了較為詳盡的介紹；同時，全面闡述了機器人視覺技術與機器人語音技術的常用算法及實際應用；最後兩章內容包含智能機器人的設計案例，以及基於應用平臺的實踐開發。本書提供了豐富的教學資源，並配套編程實驗，以提升學生的實際應用能力。
庫存：1
定價：359 元，
優惠價：
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17.
智能機器人應用技術（簡體書）
作者：
梁法輝
;
劉英明
;
劉治滿
出版社：
北京理工大學出版社
出版日：
2024/07/30
裝訂：
平裝
本書從基礎和實用出發，以智能機器人技術相關的Yanshee服務型機器人為核心，通過典型工作任務分析、提煉，結合實踐應用，模塊化編寫書中內容，以項目為引領幫助讀者掌握相關知識和技能，配有任務工單、習題等鞏固和練習所學知識和技能。書中內容涵蓋了服務機器人軟硬件設計、控制機器人運動、控制機器人感知世界、控制機器人語音交流、控制機器人識別事物、控制機器人網絡通信應用等方面的內容。
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定價：456 元，
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18.
智慧小車機器人製作大全(第二版)（簡體書）
作者：
《無線電》編輯部 編著
出版社：
人民郵電出版社
出版日：
2024/07/01
裝訂：
平裝
“i創客”諧音為“愛創客”，也可以解讀為“我是創客”。創客的奇思妙想和豐富成果，充分展示了大眾創業、萬眾創新的活力。這種活力和創造，將會成為中國經濟未來增長的不熄引擎。本系列圖書將為讀者介紹創意作品、弘揚創客文化，幫助讀者把心中的各種創意轉變為現實。本書彙集了多位創客在智能小車機器人方面的豐碩成果，不僅為剛接觸機器人製作的初學者提供了詳盡的入門教程，還為有一定基礎和經驗的製作者提供了從基礎到高 級，覆蓋循跡、避障、跟隨、走迷宮、繪圖、語音控制、無線遙控、Wi-Fi視頻監控等全方位功能的豐富實例。通過閱讀這本書，你會全面瞭解智能小車機器人的構成，在設計與製作智能小車機器人方面獲得思路和靈感。
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19.
FLL+WRO樂高機器人競賽教程：機械、巡線與PID（簡體書）
作者：
蔡冬冬
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沈松華
出版社：
清華大學出版社(大陸)
出版日：
2024/07/01
裝訂：
平裝
《FLL+WRO樂高機器人競賽教程――機械、巡線與PID》以樂高 spike 機器人和 EV3 機器人為載體進行編寫，圍繞 FLL 和 WRO 機器人競賽， 通過 180 多個搭建示例，詳細講解機械原理、機械傳動設計、機械臂系統設計，以及競賽機器 人主機設計與機械平臺設計。結合 200 多個程序示例，詳細講解競賽機器人的運動、巡線、定位、 路徑規劃、PID 拓展與優化等程序的設計。書中還給出了競賽機器人的“我的模塊”程序設計， 讓各年齡段的學生都能夠學會簡潔高效的程序編寫。 《FLL+WRO樂高機器人競賽教程――機械、巡線與PID》可作為小學生和中學生學習機器人和競賽的教材或參考書，同時也適合科技愛好者在 自學時選用。
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20.
RPA落地指南：基礎、實操及賦能（簡體書）
作者：
數字力量
出版社：
人民郵電出版社
出版日：
2024/07/01
裝訂：
平裝
本書從認知、實施、案例和拓展4個方面深入淺出地分析了RPA(機器人流程自動化)的應用前景以及實踐。本書首先介紹了RPA的基本概念和優缺點、RPA相關的工具以及企業選擇RPA的原因；其次，說明了企業如何開啟RPA之旅、RPA售前諮詢、業務流程挖掘、RPA項目交付管理、RPA實施要點、RPA開發規範等實用知識；再次，通過RPA在銀行、保險、政務、製造、人力資源、能源、物流服務和證券等領域的應用，幫助讀者瞭解RPA實施方案；最後，闡釋了RPA機器人建設方案、IPA相關知識，以及RPA與區塊鏈、人工智能和元宇宙等前沿技術的融合應用。本書內容豐富，講解翔實，適合RPA從業者、實施RPA進行企業數字化轉型的企業管理人員以及對RPA發展歷程和方向感興趣的讀者作為參考，也適合大中專院校計算機相關專業學生作為教輔。
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