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三民網路書店 中國圖書館分類法 / 數理科學和化學 / 數學 / 控制論、信息論(數學理論)

277筆商品,3/14頁
現代控制理論及應用(簡體書)
滿額折
作者:汪紀鋒  出版社:科學出版社  出版日:2022/02/23 裝訂:平裝
本書主要討論線性系統理論的基礎內容,研究線性系統狀態的運動規律以及改變這種運動規律的可能性與基本方法。全書共分5章,分別介紹了控制系統的狀態空間模型及其建立問題、線性系統的狀態解和輸出響應解、線性系統的能控性和能觀性與結構分解及其應用、控制系統的李亞普諾夫穩定性理論,最後著重討論了控制系統極點配置、觀測器設計、系統解耦鎮定等綜合理論。各章列舉了大量實際應用例題,強調了基本理論的工程實際應用。
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定價:390 元, 優惠價:87 339
現代控制理論及工程應用案例(簡體書)
滿額折
作者:劉沛津  出版社:西安電子科技大學出版社  出版日:2022/02/08 裝訂:平裝
本書詳盡地論述了現代控制理論的主要理論與分析、設計方法,並對相關工程領域的案例進行了建模、分析與設計。本書包括緒論、狀態空間分析法、控制系統狀態方程求解、系統穩定性及其李雅普諾夫穩定性、系統的可控性和可觀性、線性定常系統的綜合、系統的最優控制及工程案例分析共8章內容。本書不僅在每一章的理論講述之餘介紹了相應的MATLAB分析方法,而且將分析和設計的理論與方法應用於典型的工程實際案例,對從系統建模到系統性能分析,再到控制系統的綜合設計,進行了詳細的論述,並給出了MATLAB仿真與分析結果。通過本書的系統學習,讀者不僅能夠掌握現代控制主要的理論與方法, 而且能夠培養並提高理論與實際工程應用結合的能力。本書可作為工科類本科生以及機械工程專業、 能源動力專業研究生的教材,也可作為工程技術人員的參考書。
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定價:210 元, 優惠價:87 183
控制工程基礎(簡體書)
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作者:孫晶; 張宏; 孫偉  出版社:科學出版社  出版日:2022/01/04 裝訂:平裝
本教材分為9章,涵蓋了整個經典控制理論,與我國高等院校關於此類課程的教學大綱吻合較好,在內容上完全適合機械製造專業控制類課程要求,通過數學模型、時頻域分析方法、穩定性與誤差分析等內容,對學生進行有關經典控制理論的基本訓練,使學生具有使用經典控制理論基本概念、基本原理、基本分析方法解決複雜工程問題的能力。
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定價:270 元, 優惠價:87 235
現代控制理論(第3版)(簡體書)
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作者:劉豹  出版社:機械工業出版社  出版日:2022/01/01 裝訂:平裝
《現代控制理論(第3版)》內容簡介:為適應新時期高等教育人才培訓工作的需要,以及科學技術發展的新趨勢和特點,按自動化專業培養目標和培養要求,并結合最新教學大綱,在《現代控制理論(第3版)》的第2版的基礎上進行了修訂,以適合廣大高校相關專業需求,反映當前技術發展的主流和趨勢。《現代控制理論(第3版)》介紹現代控制系統的基本理論和控制系統分析與設計的主要方法,內容包括線性控制系統、最優控制,由淺入深,有啟發性。狀態空間方法不僅是控制理論的基礎,而且也是現代網絡分析和線性系統理論的基礎,自動化專業的學生應該熟悉這種基本方法。能控性和能觀性是狀態分析方法的根本問題,在《現代控制理論(第3版)》中作了適當說明。李雅普諾夫穩定性理論無論對線性或非線性系統的分析和綜合都有用處,這是控制理論中若干再生的古老理論之一,《現代控制理論(第3版)》對此作了最基本的闡明,對系統的綜合,具體討論了狀態反饋和輸出反饋控制問題,對于觀測器問題也作了簡述,《現代控制理論(第3版)》還介紹了最優控制的三種基本方法,能打下扎實的理論基礎,又掌握控制系統分析與設計的能力。《現代控制理論(第3版)》可可作為高等學校自動控制或自動化專業本科生或研究生的教材或教學參考書,也可作為經濟管理類專業動態經濟系統課程的教學參考書,也可供工程技術人員參考。
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定價:299 元, 優惠價:87 260
作者:王成  出版社:科學出版社  出版日:2021/12/24 裝訂:平裝
本書基於矩陣分解技術、時滯分割以及新的積分不等式處理技巧,結合Schur補引理和線性矩陣不等式,系統地研究了隨機系統的魯棒穩定性、魯棒H∞控制、非脆弱魯棒H∞控制及無源控制問題,主要內容包括:線性和非線性不確定隨機系統的時滯相關穩定和魯棒鎮定;具有區間時變時滯的不確定隨機系統的魯棒H∞控制;非線性不確定隨機系統的非脆弱魯棒H∞控制;隨機區間系統的時滯相關的魯棒穩定性、魯棒H∞控制、非脆弱魯棒H∞控制及無源控制,分別給出了各系統控制器的設計方法。
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線性系統理論(第三版)下冊(簡體書)
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作者:段廣仁  出版社:科學出版社  出版日:2021/12/24 裝訂:平裝
本書系統地闡述了以狀態空間方法為主的線性系統的時間域理論。全書共分十二章:第一章介紹與本書密切相關的一些數學基礎知識;第二章介紹線性系統的數學描述;第三章至第五章闡述線性系統的分析理論,分別介紹線性系統的運動分析、能控性和能觀性分析以及穩定性分析;第六章至第十章闡述線性系統的設計理論,分別介紹線性系統的極點配置和特徵結構配置、鎮定與漸近跟蹤、線性二次型最優控制、解耦控制、狀態觀測器等設計問題;第十
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定價:588 元, 優惠價:87 512
控制理論基礎(第三版)(簡體書)
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作者:王顯正  出版社:科學出版社  出版日:2021/12/23 裝訂:平裝
本書為普通高等教育“十一五”***規劃教材,並曾獲2002年教育部全國普通高校教材二等獎。《BR》 本書主要介紹反饋控制系統的基本理論及其工程分析和設計方法。全書共10章。前3章主要介紹反饋控制系統的基本工作原理、物理系統的數學模型、包括頻率特性在內的一些基本概念。第4~7章介紹控制系統穩定性分析、穩態誤差分析、瞬態響應分析以及控制系統的設計和校正。第8章對工程中常用的根軌跡方法作了介紹。*后兩
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定價:419 元, 優惠價:87 365
線性系統理論(簡體書)
滿額折
作者:陸軍; 王曉陵  出版社:科學出版社  出版日:2021/12/23 裝訂:平裝
本書系統闡述了線性多變量系統的時域理論和方法。主要內容包括:線性系統的數學模型,重點介紹狀態空間模型,並論述了系統狀態空間描述和輸入輸出描述之間的關係;線性連續時間系統和線性離散時間系統的運動分析;系統的能控性和能觀測性,通過結構分解原理,闡述了狀態空間描述在系統建模方面比輸入輸出描述更全面;傳遞函數矩陣的狀態空間實現;系統運動的穩定性;線性系統的狀態反饋和狀態觀測,闡述了狀態反饋的基本方法和一些
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定價:414 元, 優惠價:87 360
最優控制理論與系統(第3版)(簡體書)
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作者:胡壽松; 王執銓; 胡維禮  出版社:科學出版社  出版日:2021/12/22 裝訂:平裝
《最優控制理論與系統(第三版)》從理論及工程應用的角度,系統地介紹了最優控制理論及最優控制系統的各個基本方面。全書共分10章。第2~4章介紹變分法、極小值原理和動態規劃的基本內容、方法及應用;第5、6章對狀態調節器、輸出調節器以及跟踪系統進行了較為深入的討論;第7 ~9章介紹了最優控制理論中較為新穎的分支——魯棒最優控制、奇異最優控制以及隨機最優控制;第10章介紹各種典型的實用最優控制系統。 《
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作者:呂顯瑞  出版社:科學出版社  出版日:2021/12/10 裝訂:平裝
本書共分7章,包括最優控制問題、變分法、最大值原理、動態規劃、可控性和可觀測性、離散控制系統的變分法和最大值原理、線性二次型最優控制問題等。 本書適合數學各專業本科生用作教材,也可供相關專業的老師和學生用作參考書。
缺貨無法訂購
無窮維線性系統控制理論(第二版)(簡體書)
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作者:郭寶珠; 柴樹根  出版社:科學出版社  出版日:2021/12/08 裝訂:平裝
《無窮維線性系統控制理論(第二版)》第一部分報道了無窮維線性系統控制理論的發展,特別是適定和正則系統的抽象理論,也討論了可控性、可觀性、能穩性、可檢性、可優性、可估性、實現,以及極點配置等幾個主要的基礎性概念。第二部分報道了適定正則系統理論在偏微分方程,主要是幾個經典的高維偏微分方程中的應用。第1章和附錄列出了《無窮維線性系統控制理論(第二版)》所需的有窮維系統控制、泛函分析、Riemann幾何的
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雙線性系統的非合作微分博弈理論及其應用(簡體書)
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作者:張成科  出版社:科學出版社  出版日:2021/11/15 裝訂:平裝
本書研究了雙線性系統的非合作微分博弈理論及其在魯棒控制和動態投入產出問題中的應用。本書主要包括理論篇和應用篇。理論篇首先針對確定性非奇異連續雙線性系統、確定性離散雙線性系統、奇異攝動雙線性系統微分博弈展開研究,建立較完整的動態非合作微分博弈的理論框架;然後進一步得到動態非合作微分博弈各類均衡策略的存在條件以及策略的求解方法。應用篇給出最優魯棒控制策略的存在條件及設計方法;然後將所得的理論結果應用於
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非高斯隨機分佈系統建模、分析與控制理論(簡體書)
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作者:郭雷  出版社:科學出版社  出版日:2021/11/05 裝訂:平裝
本書揭示非高斯系統控制問題的信息學和系統學本質特徵,提出隨機分佈泛函和統計信息集合驅動的反饋控制和估計思想,建立基於動靜混合神經網絡和泛函算子優化的新型隨機分佈系統建模、分析、控制、估計和優化理論與故障檢測理論框架。本書內容具有以下有別于傳統隨機控制的特點:被控對象具有非高斯隨機變量和非線性動態;控制指標是輸出PDF、高階矩集合或熵而非期望和方差;動態反饋控制由變量統計信息或概率分佈函數驅動而非由
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線性系統理論(第三版)上冊(簡體書)
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作者:段廣仁  出版社:科學出版社  出版日:2021/10/25 裝訂:平裝
本書系統地闡述了以狀態空間方法為主的線性系統的時間域理論。全書共分十二章:第一章介紹與本書密切相關的一些數學基礎知識;第二章介紹線性系統的數學描述;第三章至第五章闡述線性系統的分析理論,分別介紹線性系統的運動分析、能控性和能觀性分析以及穩定性分析;第六章至第十章闡述線性系統的設計理論,分別介紹線性系統的極點配置和特徵結構配置、鎮定與漸近跟蹤、線性二次型最優控制、解耦控制、狀態觀測器等設計問題;第十
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定價:510 元, 優惠價:87 444
非線性系統的魯棒事件控制觸發(簡體書)
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作者:劉騰飛; 張朋朋; (美)姜鐘平  出版社:華中科技大學出版社  出版日:2021/10/01 裝訂:平裝
This book presents a study on the novel concept of“event-triggered control of nonlinear systems subject to disturbances”, discussing the theory and practical applications. Richly illustrated, it is a valuable resource for researchers, engineers and graduate students in automation engineering who wish to learn the theories, technologies, and applications of event-triggered control of nonlinear systems.
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定價:1008 元, 優惠價:87 877
中國科大精品教材:模式識別(簡體書)
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作者:汪增福  出版社:中國科學技術大學出版社  出版日:2021/09/03 裝訂:平裝
《模式識別》主要介紹統計模式識別和結構模式識別的相關內容。全書由7章組成,第1章為緒論,第2章介紹統計模式識別中的幾何方法,著重介紹特徵空間的概念和相關分類器的設計方法。第3章介紹統計模式識別中的概率方法,著重介紹最小錯誤概率分類器、最小風險分類器、紐曼皮爾遜分類器和最小最大分類器以及概率密度函數的參數估計和非參數估計等。第4章討論典型分類器錯誤概率的計算問題。第5章討論無監督情況下的模式識別問題,著重介紹幾種典型的聚類算法:基於分裂的聚類方法、基於合併的聚類方法、動態聚類方法、基於核函數的聚類方法和近鄰函數值聚類方法等。第6章討論結構模式識別問題,給出幾種典型的文法規則和與之相關聯的識別裝置,包括有限狀態自動機、下推自動機和圖靈機等。最後,在第7章對全書進行總結。 《模式識別》可作為電子信息類各專業高年級本科生和碩士研究生模式識別課程的教材,也可供從事模式識別相關研究的教師和科研人員參考。
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現代控制理論基礎(簡體書)
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作者:胡立坤; 徐辰華; 呂智林  出版社:科學出版社  出版日:2021/08/03 裝訂:平裝
本書為普通高等教育自動化類國家級特色專業系列規劃教材。全書內容分為六章,包括系統的基本概念與數學基礎、動態系統的模型與變換、動態系統的運動分析、動態系統的結構分析、動態系統的穩定性分析、確定性動態系統常規控制綜合與設計。
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現代控制工程基礎(第二版)(簡體書)
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作者:劉春生  出版社:科學出版社  出版日:2021/07/29 裝訂:平裝
本書簡明闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分7章。前6章著重以現代控制系統為背景,介紹系統建模、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散系統分析。各章均有含有Matlab應用技術實例以及專為本教材研制的可視化仿真平臺的設計實例。第7章內容借鑒了國際著名商學院的教育理念,進行現代控制系統的案例分析,以強化學生對控制系統概念的理解,提高對控制系統分析、設計能力,并且誘發學生的創新理念。
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時空耦合系統變量分離降階方法及其應用(簡體書)
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作者:蔣勉  出版社:科學出版社  出版日:2021/06/28 裝訂:平裝
本書主要介紹針對時空耦合系統降階到更低階數動態系統的方法及其應用。在變量分離思想的基礎上,研究通過基函數變換等方法來實現對原時空耦合系統進行降階,其中主要是變換矩陣的計算。基於上述思想,提出了基於特徵函數變換、實驗特徵函數變換兩大類降階方法。另外,提出了基於實驗特徵函數結合非線性測度獲得非線性時空耦合系統的最優低階近似線性系統的降階方法。書末總結了在剛柔機械臂動力學分析、鋁合金熱精軋過程工作輥熱變形預測和梁類結構損傷位置檢測三個對象中的應用結果。
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非線性控制理論及應用(簡體書)
滿額折
作者:賀昱曜  出版社:清華大學出版社(大陸)  出版日:2021/05/01 裝訂:平裝
《非線性控制理論及應用》集作者多年來從事非線性控制的教學經驗和科研實踐,從系統分析和設計角度出發,系統地介紹了非線性控制系統的基本理論、基本方法和應用技術,同時融人了國內外學者近年來取得的新成果。 《非線性控制理論及應用》分為三大部分。首部分(第1-4章)介紹用於非線性系統分析的主要方法與工具,即非線性控制系統概述、相平面分析、李雅普諾夫穩定性及輸入/輸出穩定性理論;第二部分(第5~8章)討論非線性控制器的主要設計方法,如精確線性化方法、滑動模態變結構控制、自適應控制、非線性H。。控制及各種方法的相互融合設計;第三部分(第9章)給出了四種非線性控制理論的典型應用實例,以使讀者對非線性控制的理論研究和工程應用有一個基本認識。 《非線性控制理論及應用》學術思想新穎,理論聯系實際,可作為自動化及其相關專業的高年級本科生教材和控制科學與工程等學科的研究生教材,也可供其他相關領域的學者和工程技術人員參考。
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定價:534 元, 優惠價:87 465
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