本書以UWB定位技術及雷達信號探測技術為基礎,嘗試分析各類信號時域(time domain,TD)到達時間(time of arrival,TOA)及到達時間差(time difference of arrival,TDOA)、信號角度域(angel domain,AD)到達角度(angle of arrival,AOA)及到達方向(direction of arrival,DOA)、信號混合域(hybrid domain,HD)混合TOA/AOA、硬體輔助混合到達等參數,提出多種改進式的演算法,解決定位系