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本書是“十四五”職業教育國家規劃教材，是嚴格依據教育部發佈的《中等職業學校機械基礎教學大綱》編寫的。本書在編寫過程中充分考慮了職業技能鑒定的實際需求，同時參考了國家職業標準中關於機械基礎知識的相關規定，旨在滿足相關工種對機械基礎知識的需求。本書共12章(含緒論)，內容涵蓋工程力學、工程材料、常用機構、機械傳動、連接與軸系零部件、機械節能環保與安全防護等工科類專業所必需的基礎知識。為便於讀者閱讀與分析，本書採用雙色印刷，以提升視覺效果，使內容更加清晰易懂。在內容編排上，本書突出工程實用性，緊密結合工程實際與日常生活中的實例進行深入淺出的分析。書中配備了大量的機構與零件的動畫和展示生產實景的視頻資源，掃描二維碼即可觀看，有助於有效提升學習效率。為便於教學，本書配套有電子教案、教學視頻等教學資源，選擇本書作為教材的教師可致電(01088379375)索取，或登錄www.cmpedu.com網站，註冊後免費下載。本書可作為中等職業學校機械類及相關專業“機械基礎”課程的教材，也可作為機械製造與機械加工從業人員的崗位培訓教材。
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本教材緊密結合實際生產需求，將機械基礎理論知識與實際案例相結合，設計了一系列與製造裝備相關的實踐項目。通過這些項目，學生不僅能夠學習到基本的機械原理，還能瞭解如何將這些原理應用於實際工作中，從而提高學生的實踐能力和應用技能。教材融入了極端的裝備製造技術，如智能製造、工業機器人、3D打印等。通過介紹這些前沿技術，學生可以瞭解到行業的極端動態和發展趨勢，為他們未來職業生涯的規劃和發展提供參考。與製造類相關企業聯合合作編寫，校企“雙元”開發教材，能夠將企業實際需求與學校理論知識緊密結合，確保教材內容實用性和前瞻性，助力培養符合產業發展需求的高素質應用型人才。
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本書圍繞機械原理創新實踐展開，涵蓋機構運動學、動力學等基礎知識，闡述機械原理實驗的基本原理、方法及創新實踐的要點。編者精心設計了一系列具有挑戰性與創新性的實驗項目，對每個項目的目的、原理、步驟、結果分析與評價等進行了詳細闡述，並介紹了相關實驗設備與發展趨勢，輔以豐富的案例與拓展問題，從而培養學生的實踐與創新能力。
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本套教材在教學改革的基礎上按照教育部制定的教學基本要求編寫，既考慮了傳統經典內容，又考慮到近年來的教學改革成果及學科發展的新動向，適當地擴充了內容。各章除有基本教學內容外，還包含知識拓展、文獻閱讀指南、學習指導、思考題、習題及習題參考答案。限於篇幅，部分內容從第3版起放入二維碼鏈接內容中，請讀者注意選讀。本套教材分上、下兩冊，共三篇，各篇獨立設章。本教材為上冊，由第一篇構成，為機械原理課程的主要內容，包括機構分析與運動設計、機械動力設計兩部分。其中，帶*號的部分引入了我國學者在拓撲結構設計中的一些新成果。下冊由第二、三篇構成。第二篇為機械設計課程的主要內容，分為聯接、傳動、軸系零部件和其他零部件等，主要介紹通用零部件的工作能力設計和結構設計；第三篇為機械產品的方案設計與分析，可結合課程設計來講授，使學生對產品設計有一個全面的瞭解，也有助於課程設計、課外創新設計及教學改革。本套教材可作為普通高等學校機械類專業機械原理和機械設計兩門課程的教材或教學參考書，也可供機械工程領域的科研、設計人員及研究生參考。
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本書將機械設計中常用的機構用三維軟件建模，並生成機構運動仿真視頻來展示機構運動原理及可實現的運動。全書分為三部分，第一部分介紹了機械設計中的常用基本機構類型及其運動特性，並增加了多杆機構和構件運動軌跡的介紹，直觀地展示出複雜機構的運動特性；第二部分對347種機構應用實例進行介紹，並按輸出構件的運動形態進行分類，以便於學習和查找；第三部分介紹了一個多功能給袋包裝機的執行機構系統設計，從工藝過程所需的動作開始，到各子執行機構的確定，最後用"機構運動循環圖”來確定執行機構各子系統組合的設計方法。 本書案例豐富，主打三維運動仿真，內容形象直觀，面向機械設計人員、產品設計人員、高校相關專業學生，以及對機械設計感興趣的人，旨在幫助讀者快速掌握機械設計的核心技能，激發創新靈感，並在實際工作中提高機械設計的效率和質量。無論是初學者還是經驗豐富的工程師，都能從本書中獲得啟發。
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本書介紹了25 款魯布‧戈德堡機械的工作原理與搭建方法。這些機械分別由杠杆、滑輪、天平、彈簧等一系列物體組合而成，充分融合了多學科知識。這些趣味盎然的機械能夠極大地激發孩子們的好奇心，促使他們主動探究機械的工作原理，甚至親自動手挑戰魯布‧戈德堡機械大賽，從而踏上發明創造的征程。魯布‧戈德堡機械所展現的“將簡單變複雜”的逆向思維，不僅能為孩子們帶來歡樂，使他們的學習和生活充滿趣味，還能賦予他們全新的視角，並帶來獨特體驗。這種別具一格的思維方式，有助於孩子們在未來的學習和生活中靈活轉變思維，學會從多個角度思考問題。
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本書從機械振動學的基本理論知識入手，採用“應用案例+ MATLAB”模式，介紹了機械振動分析的數字化計算、設計和MATLAB App Designer 仿真應用等內容。全書分為4章，涵蓋單自由度線性系統振動分析MATLAB App 仿真、多自由度線性系統振動分析MATLAB App 仿真、隨機激勵下線性系統振動分析MATLAB App 仿真及機械振動應用案例MATLAB App 仿真。書中給出了每個機械振動應用案例的MATLAB App Designer 源程序，並對每個源程序進行了詳細的解釋。本書可供機械工程、航空航天、水利、能源與動力等領域工程技術人員學習使用，也可作為高等院校相關專業師生的參考書。
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潤滑可靠性分析方法是以機械傳動部件潤滑為研究對象，在經典彈流潤滑理論的基礎上進一步結合隨機過程、可靠性理論等形成的一個新興的交叉理論方法。考慮到機械傳動中源於材料參數、幾何參數、轉速和載荷等方面的不確定性，運用潤滑可靠性分析方法，能夠有效解決不確定性因素作用下傳動部件的潤滑狀態難以用確定值或函數描述的問題。為此，本書首先討論當前彈流潤滑研究、齒輪和軸承的不確定性研究與可靠性研究的發展現狀，然後系統梳理和闡述了經典潤滑理論，構建了混合彈流潤滑理論和潤滑可靠性建模理論，最後詳細地介紹了潤滑可靠性建模理論在齒輪和軸承不確定性潤滑問題中的 應用。本書可以作為工程機械、車輛、航空航天等領域從事彈流潤滑計算分析及其工程應用的科研人員，以及高等院校相關專業的高年級本科生和研究生的參考用書。
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“機械基礎”課程是將機械製圖、幾何量公差、工程力學、工程材料、機械原理和機械設計等多門機械基礎類課程的內容，經統籌安排、有機結合而成的一門綜合性的技術基礎課程。本教材就是這一整合課程改革的產物和主要成果之一。它具有整合課程的顯著特色和一系列突出的優點。因此，本教材被評定為“面向21世紀課程教材”和“普通高等教育‘九五’部級重點教材”，同時又被列為“普通高等教育‘十五’國家級規劃教材”。本教材內容包括：製圖基礎，機械圖，零件的受力分析、失效分析和材料選擇，常用機構，機械傳動，軸系零、部件，共六篇十六章以及附錄。製圖部分還有配套的習題集可供參考。本教材適合於普通高等學校本、專科電氣資訊類等非機械類專業學生使用，也可供其他各種類型高等學校本、專科非機械類專業學生使用，還可供工廠、科研、設計等部門的工程技術人員參考。
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本書依據高等工科院校“機械原理”課程的教學基本要求以及機械工程專業工程認證需要，結合編者團隊多年教學實踐經驗精心編寫而成。全書章節體系嚴密，邏輯清晰，深入探究機構結構分析、機構運動分析以及機械動力學等方面內容。同時，書中還融入了新技術和新成果，並附有學習目標、知識導圖和拓展閱讀，力求使教材兼具先進性與工程實用性，為讀者帶來啟發與幫助。全書共計12章，內容包括緒論、機構的結構分析、平面機構的運動分析、平面機構的靜力分析、機械的運轉及速度波動的調節、回轉件的平衡、平面連杆機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、齒輪系及其設計、間歇運動機構以及機械運動系統方案設計。本書可作為高等院校機械類專業教材，也可供其他相關專業的師生及工程技術人員參考。
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本書是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材《機械原理》第二版（韓建友、邱麗芳編）的配套輔導教材《機械原理全程輔導和習題解答》（第二版）。主要內容包括四個部分：第一部分為緒論、機構基礎知識概述、連杆機構的傳動特性及構成分析、連杆機構綜合、連杆機構的運動分析、凸輪機構設計、齒輪系、平衡、動力分析、機械系統的效率，各章均有基本要求和重點難點、典型例題分析、複習思考題、習題；第二部分為機械原理大作業；第三部分為實驗指導書；第四部分為附錄，包括美國英文教材習題選編、習題參考解答。本書在第一版的基礎上，與時俱進，完善了典型例題分析，增加了特色教學案例和思政典型例題分析，增加了創新實驗內容。本書可作為高等院校機械類本科生教材，也可供其他近機類、非機類專業本科生和相關工程技術人員參考使用。
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本書共3篇19章內容，重點介紹了油液監測技術、設備潤滑磨損故障智能診斷與行業應用案例。本書的素材，特別是案例部分，來自作者多年從事油液監測技術研發和應用的具體經歷和經驗的總結，也是廣大工作者和科研集體的勞動結晶。全書的內容編排旨在推動油液監測與智能診斷技術的推廣與普及，助力製造業實現高質量發展。本書不僅對掌握和應用油液監測技術具有指導作用，對開展以油液監測為手段的機器狀態監測和故障診斷工作也有一定的參考價值。可作為從事設備管理、故障診斷、智能運維的管理人員、科研人員和工程技術人員的參考用書或培訓資料，也可作為高等院校相關專業師生的教學參考書。
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本書根據教育部機械基礎課程教學指導委員會討論通過的《機械原理課程教學基本要求》和編者多年教學實踐的經驗編寫而成，是吉林大學國家工科機械基礎教學基地組織編寫的機械基礎系列課程教材之一。全書共11章：第1章為緒論，第2、3章介紹機構的結構分析、運動分析和力分析；第4～8章介紹常用機構（連杆、凸輪、齒輪、輪系、間歇和其他常用機構）的知識；第9、10章介紹機械的運轉及其速度波動的調節和機械的平衡；第11章介紹機械系統方案設計。章後配有習題，書後附錄為機械原理相關拓展內容和部分習題參考答案。本書可作為高等院校工科各專業的教學用書，也可供相關專業師生及工程技術人員參考。
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機器是由機構組成的.在古代的數千年中,人類創造和使用了許多機器和機構,但沒有產生機構學理論.近代的機構學理論是在文藝復興以後,特別是在兩次工業革命中誕生的.第二次世界大戰以後,現代機構學蓬勃發展.本書簡述了幾千年來古代機構的發明歷史,較詳細地介紹了近代機構學和現代機構學誕生和發展的歷史,以及機構學的各分支領域在近代和現代發展進步的歷史.本書內容對中國現代機構學的發展略有偏重.本書採用科技史的"外史寫法",即在社會的政治與經濟的發展,以及基礎科學和相關科技領域發展的大環境下,來描述一門學科的發展史.本書注重描述機構學發展的歷史脈絡,試圖揭示一些歷史事件之間的聯繫,對近代機構學的誕生,提出了新的觀點.本書適合對機構結構設計、運動學和動力學歷史發展、重要影響因素,以及機構學在機械工程中的應用感興趣的各類讀者,也可供機構學領域的研究者、教師和研究生參考.
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本書以六自由度並聯電動平臺為研究對象，內容包括並聯電動平臺的運動學分析、動力學分析、驅動系統設計、結構優化設計、動力學建模及控制策略設計和仿真實驗及實物驗證等。本書在闡述基本理論和所提方法的同時，基於實際並聯電動平臺設計了大量的實驗對理論和方法進行驗證，並對實驗步驟和實驗結果進行了詳細的分析。因此，本書既適用于並聯機構的理論研究，又適合指導並聯機構的工程應用。該書可供高等院校機械、自動化、機器人、智能製造等相關專業的師生閱讀，也可作為相關領域工程技術人員與科研工作者的參考用書。
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本書是一部系統論述考慮運動副間隙效應的空間並聯機構動力學理論的專著,主要內容包括:含幹摩擦間隙的空間並聯機構動力學建模與分析;含潤滑間隙的空間並聯機構動力學建模與分析;含非規則磨損間隙的空間並聯機構動力學建模與分析;考慮運動副間隙的空間並聯機構動力學優化設計;含間隙的空間並聯機構動力學響應試驗研究.本書適合從事機械工程和動力學研究與應用的科技工作者及工程技術人員閱讀使用,也適合機械工程和工程力學等相關專業的高校教師、研究生等閱讀參考.
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本書系統地介紹了現代機械強度的基本理論和方法。全書共分Ⅲ篇11章，第I篇彈塑性理論基礎及傳統強度理論，包括彈性力學基礎、幾種常用的強度理論、塑性力學基礎、工程實例分析；第Ⅱ篇疲勞強度理論，包括疲勞載荷與循環形變、疲勞強度理論、工程實例；第Ⅲ篇含裂紋體的強度理論，包括斷裂力學基礎、疲勞裂紋擴展、疲勞裂紋擴展壽命預測實例。內容由淺人深，循序漸進，理論聯繫實際。本書可作為高等院校機械類專業研究生教材，也可供機械行業及相關領域的工程技術人員和研究人員參考。
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本書參照高等職業教育機械基礎教學的基本要求編寫而成，共分為16個單元，分別為機械的認知、機械工程材料、工程構件的受力分析、工程構件的承載能力分析、平面機構的結構分析、平面連杆機構、凸輪機構、間歇機構、螺旋機構、齒輪傳動、輪系、帶傳動、聯接、軸、軸承、聯軸器與離合器。本書針對重點、難點內容配有微課視頻，掃描書中對應的二維碼即可觀看。本書可作為高職院校機械類、近機械類專業教材，也可供中職學生及相關工程技術人員參考。本書還配有課件、習題及習題答案等教學資源，凡選用本書作為教材的教師，登錄機械工業出版社教育服務網(http://www.cmpedu.com)，註冊後可免費下載。諮詢電話：01088379375。
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本書是在“機械原理”與“機械設計”課程教學體系及內容改革研究和實踐的基礎上結合目前的教學儀器設備編寫的，全書共包括八個“機械原理”課程實驗(實驗一 ～ 實驗八)和十個“機械設計”課程實驗(實驗九 ～ 實驗十八)。本書緊密結合“機械原理”與“機械設計”課程實驗教學要求，以培養學生解決複雜工程問題的創新能力和實踐動手能力為目標，加強學生對“機械原理”與“機械設計”基本理論的理解，提高學生的基本技能及機械設計能力。本書可作為高等院校機械類、近機械類及其他專業“機械原理”“機械設計”“機械設計基礎”等課程的配套實驗教材，也可供相關專業的工程技術人員參考。
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本書是“高等院校智能製造人才培養系列教材”之一，主要面向機械專業或近機類相關專業，旨在打造適合培養應用型高校相關專業人才的教材體系，以培養適應新工科發展需求的應用型人才。本書內容從機構分析、機構設計、機構系統到機械系統方案，以設計為主線，強調基本概念、基本理論、基本方法，注重理論與工程實踐的結合。首先介紹了機械原理的對象、內容和學習方法等內容，其次詳細探討了機構的結構分析、運動分析、力分析和效率、機械運轉及其速度波動的調節、機械的平衡等基本原理；然後深入分析了連杆機構、凸輪機構、齒輪機構、齒輪系、間歇運動機構等常用機構相關的概念、特點與設計；最後概括介紹了機械系統方案設計。本書是高等院校機械工程或近機類專業本科生專業課程的教材，同時也可為從事機械工作的科研及工程人員提供參考。
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本書根據高等職業教育的特點，以生產實際所需的基本知識、基本理論、基本 技能為基礎，遵循“以應用為目的，以必需、夠用為度”的原則編寫。本書由“機械工程材料與熱處理基礎”“工程力學基礎”“常用機構與常用機械 傳動”三部分組成。主要特點是將機械工程材料、工程力學、機械設計等課程有機地 融合在一起，基於高等職業教育的特點，在保證基礎知識和基本理論的前提下，摒 棄了比較繁瑣的理論推導和複雜的計算，以簡明為宗旨，結合工程應用實例，突出了 實用性和綜合性，注重對學生基本技能的訓練和綜合能力的培養。以“互聯網 + 教材”的模式開發了配套 AR、微課視頻、動畫視頻等電子素材，豐 富了教學資源，實現教學創新。全書分為 3 個模塊 24 個項目，主要內容包括:緒論，金屬材料的性能、鋼的常 用的熱處理方法、鋼鐵材料、非鐵金屬與粉末冶金材料、非金屬材料，靜力學基礎知 識、平面匯交力系、力矩與平面力偶系、平面任意力系，軸向拉伸和壓縮、剪切與擠 壓、圓軸扭轉、平面彎曲、組合變形，平面機構運動簡圖及自由度、平面連杆機構、凸 輪機構、間歇運動機構、螺旋運動機構、帶傳動和鏈傳動、齒輪傳動、輪系、軸和軸轂 聯接、軸承、聯軸器和離合器。
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全書內容從機構分析、機構設計、機構系統設計到機械動力學，遵循以設計為主線，加強對基本概念、基本理論、基本方法的理解，以理論與工程實踐相結合為指導思想，對傳統機械原理的內容進行了整合，結合現代科學技術的發展，增加了新內容，刪減了過於陳舊的內容。全書共有13章。第1章介紹機械的基本概念；第2-4章主要介紹機構的結構分析、運動分析和力分析；第5-9章主要介紹常用機構的設計；第10章介紹空間連杆機構和機器人機構；第11章介紹機構系統的設計；第12和13章主要介紹機械系統的運轉及速度波動的調節、機械的平衡。創新設計的思想融于各章內容中。
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本書專注於解決機構設計中自由度分析的難題，特別是針對虛約束對自由度計算的影響進行了深入研究。首先介紹了虛約束形成的具體幾何條件與一般規律，然後基於這些理論，提出了約束法線和約束法平面的概念，並建立了一套完整的機構自由度計算方法。通過剛體自由度、運動副約束和虛約束的分析，建立了機構自由度、各構件自由度總數量、各構件之間實際約束自由度的總數量三者之間的平衡方程，提出了一種新的基於約束法線的機構自由度計算方法。本書理論充分，物理意義明確，並且提供了豐富的實例分析，包括典型平面機構、空間機構和耦合機構等，以驗證新方法的準確性和通用性。特別是針對空間並聯機構和多環路耦合機構，本書提出的自由度分析方法展現了直觀、嚴謹和準確的特性。本書適合機械工程、自動控制等領域的技術人員以及高校相關專業的師生閱讀，為他們提供一套新的理論方法，用於更準確地分析機構自由度。
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本書是北航機械原理課程教學團隊在“機械原理及設計”課程的授課內容和經驗積累的基礎上，經過進一步完善課程內容編寫而成。本書將“機械原理”課程和“機械設計”課程的主要內容結合在一起，其特點是在夯實機構學基礎理論知識的同時，在一定程度上拓展到新的研究成
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《機械基礎(第2版)》是在參照教育部高等學校工程專科非機械類專業機械基礎課程教學基本要求和總結近年來高職高專機械基礎教學改革經驗的基礎上組織編寫的。全書共十一章。內容包括機械常用工程材料與鋼的熱處理、平面構件的靜力分析、拉壓桿的承載能力、梁的彎曲、軸與軸轂連接、常用機構、常用傳動方式、軸承、連接零件、常用機械加工方法、特種加工方法簡介等。各章配有思考題與習題供學習時選用。《機械基礎(第2版)》可作為高等職業學校、高等專科學校非機械類各專業機械基礎課程的教材，也可作為有關工程技術人員參考。
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