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41.
控制工程基礎(簡體書)
作者:
安虎平
出版社:
西南交通大學出版社
出版日:
2023/08/03
裝訂:
平裝
本本書稿是一本適合理工科大學的控制論教材。全書共8章,包括控制工程的基本概念、拉普拉斯變換、系統的數學模型、系統時域響應分析、系統頻率特性分析、控制系統設計與矯正方法和離散系統的基本知識等內容。在敘述過程注重經典控制理論的知識性、系統性和連貫性,講清概念,並配備了較多例題講解分析和習題練習;在內容論述中與現代計算機仿真技術和實驗技術緊密結合,對例題進行求解和分析,有些例題運用MATLAB編程方法進行求解,以利於新工科下學生對控制理論的深刻理解和掌握。全書概念清晰,內容系統、連貫,專業性強,課程知識體系具有模塊化,尤其適合於現代教學和讀者自學,對降低原來同類教科書在教學中的難度和改進教學效果有重要意義,可為打造精品課程教材發揮積極作用。
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42.
自動控制原理(第八版)(簡體書)
作者:
胡壽松
;
姜斌
;
張紹傑
出版社:
科學出版社
出版日:
2023/08/01
裝訂:
平裝
《自動控制原理(第八版)》比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應用。《自動控制原理(第八版)》共十章,前八章著重介紹經典控制理論及應用,後兩章介紹現代控制理論中的線性系統理論和最優控制理論。《自動控制原理(第八版)》優化了第七版中的主要內容,強化了控制理論與科技前沿的結合及二維碼數字資源。《自動控制原理(第八版)》深入淺出地介紹了自動控制的基本概念,控制系統在時域、頻域和複域中的數學模型及其結構圖和信號流圖;比較全面地闡述了線性控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計等方法;對線性離散系統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差、動態性能分析以及數字校正等問題,進行了比較詳細的討論;在非線性控制系統分析方面,給出了相平面和描述函數兩種常用的分析方法,對目前應用日益增多的非線性控制的逆系統方法也作了較為詳細的介紹;最後兩章根據高新技術發展的需要,系統地闡述了線性系統的狀態空間分析與綜合,以及動態系統的最優控制等方法。書末給出的兩個附錄,可供讀者在學習中查閱。
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43.
現代控制基礎(簡體書)
作者:
張秀宇
出版社:
科學出版社
出版日:
2023/08/01
裝訂:
平裝
《現代控制基礎》涵蓋了動態系統分析與現代控制理論的核心基礎內容。其中,現代控制理論以狀態空間表達式為研究對象,以微分方程和線性代數為研究工具,從時域角度完成對控制系統的分析和綜合設計。《現代控制基礎》介紹了研究現代控制系統的主要方法,包括可控性、可觀測性、規範分解、實現問題、狀態反饋、輸出反饋、極點配置、系統解耦等。
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44.
數據驅動的風電滾動軸承故障診斷方法研究(簡體書)
作者:
王維慶
;
程靜
;
李強
出版社:
重慶大學出版社
出版日:
2023/07/28
裝訂:
精裝
本書針對風力發電機組這種大型旋轉機械作為高階次、多變量、非線性、非平穩、強耦合的能量傳遞和轉換系統,闡述其核心旋轉部件故障監測與診斷相關的工作原理、方法理論、仿真建模與工程應用。對風電機組滾動軸承信號特性及滾動軸承的各種故障形式進行分析與介紹,對故障診斷過程中的消噪、特徵提取與選擇、模式識別等關鍵問題的分析方法,以及聲學噪聲與振動相關性、風電機組聲學噪聲的測量和預測等問題進行了探索與研究,基於MATLB軟件平臺對風電機組滾動軸承故障監測與診斷中的關鍵方法進行了仿真建模與分析驗證,以期為我國風電故障診斷領域的理論研究和工程實踐提供一定的理論基礎和數據依據,啟發讀者在該領域的研究和創新。本書集概念性、理論性、工程性於一體,理論研究聯繫工程實踐,可作為從事風力發電事業的科研人員和技術人員的參考。
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45.
自動控制原理(非自動化類)(第3版)(簡體書)
作者:
王萬良
;
王錚
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2023/07/25
裝訂:
平裝
本書為作者主持完成的國家精品課程和國家精品資源共享課程“自動控制原理”建設成果之一,面向機械、電子、計算機、通信、化工、儀器儀錶等非自動化類專業學生,針對教學內容過多、學時縮減嚴重、數學推導複雜、難以聯繫實際等教與學的困境,從應用角度深入淺出地闡述自動控制的基本方法,注重實用性。全書共7章。第1章介紹自動控制的基本概念。第2章介紹連續系統的數學模型,作為必要的數學基礎,簡要介紹拉普拉斯變換的基本方法。第3章介紹線性連續系統的時域分析方法,包括穩定性、暫態性能和穩態誤差等系統性能的分析。第4章介紹控制系統的頻率法。第5章介紹控制系統中廣為應用的PID控制工程設計方法。第6章介紹離散系統的分析方法。第7章介紹非線性系統的描述函數法。附錄中簡要介紹複變函數的基礎知識。本書每章最後都簡要介紹使用MATLAB仿真軟件輔助分析控制系統的方法。書後給出習題參考答案。 本書可作為電子信息類、儀器類、機械類、計算機類等非自動化類專業的控制工程基礎、自動控制原理等課程教材,也可作為應用型大學自動化、電氣工程及其自動化等專業的自動控制原理課程教材。作者通過“愛課程”中國大學精品開放課程網(https://www.icourses.cn/sCourse/course_2618.html)和機械工業出版社教育服務網(http://www.cmpedu.com),向任課教師免費提供電子教案、教學大綱和習題解答等豐富的教學資源。
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46.
自動控制原理基礎教程(第五版)(簡體書)
作者:
胡壽松
;
姜斌
;
張紹傑
出版社:
科學出版社
出版日:
2023/07/01
裝訂:
平裝
《自動控制原理基礎教程(第四版)》精練地闡述了自動控制的基本理論與應用。《自動控制原理基礎教程(第四版)》共九章:前八章著重介紹**控制理論及應用的主要方面,*後一章介紹現代控制理論中的狀態空間分析及綜合法。 《自動控制原理基礎教程(第四版)》強化了工程應用背景,系統介紹了MATLAB、Python應用技術,包括建模、時域分析、根軌跡繪製、頻域分析、前饋校正、離散系統分析、描述函數法計算,線性系統可控性、可觀測性和李雅普諾夫穩定性判別以及綜合設計等內容。 《自動控制原理基礎教程(第四版)》在數學基礎、控制理論、工程應用、MATLAB及Python仿真方面,具有系統性和統一性,適合工科高等院校使用。
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47.
自動控制原理(第2版)(簡體書)
作者:
孫建平
;
孫海蓉
;
劉鑫屏
出版社:
中國電力出版社
出版日:
2023/07/01
裝訂:
平裝
本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材 。本書比較全面地介紹了自動控制系統分析與設計的基本理論和應用技術。內容包括控制系統的數學模型,控制系統的時域分析與系統設計導論,控制系統的根軌跡分析與設計、頻域分析與設計、狀態空間分析與設計,離散控制系統的分析與設計以及非線性控制系統的分析。
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48.
自動控制原理(第2版)(簡體書)
作者:
潘豐
;
徐穎秦
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2023/07/01
裝訂:
平裝
《自動控制原理(第2版)》從適應教學研究型大學的要求出發,以經典控制理論為主,較系統地介紹了自動控制理論的基本內容,著重於基本概念、基本理論和基本分析方法及典型應用。《自動控制原理(第2版)》共8章,包括:引論、控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、控制系統的校正、非線性系統分析、離散控制系統等。 《自動控制原理(第2版)》重點突出,敘述深入淺出,文字簡明流暢,實用性強。書中除有一般性的例題和習題外,另有典型實例貫穿教材始終,每章還附有綜合性的例題精解以及MATLAB在控制系統分析和設計方面的應用。每章都設有導讀和小結,便於學生學習和總結。 《自動控制原理(第2版)》主要面向自動化類本科生,同時為適應不同專業和不同層次教學的需要。各章所述的基本分析方法盡可能做到相對獨立,以便使用者靈活選擇。 《自動控制原理(第2版)》可作為普通高等工科學校自動化、電氣工程及其自動化、機械製造及自動化、測控技術與儀器以及系統工程、電力、冶金等專業的“自動控制原理”課程(48~72學時)的教材,也可作為從事自動化方面工作的工程技術人員自學參考用書。
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49.
自動控制原理簡本(簡體書)
作者:
魏 鵬
出版社:
北京航空航天大學出版社
出版日:
2023/06/01
裝訂:
平裝
自動控制原理是工科類本科生三年級的課程,它上接大學一、二年級的高等數學和工程數學等基礎課,下接大學四年級電機學、自動控制元件等專業課,是一門承上啟下的專業核心課程。根據教學大綱和學時安排,選取了經典控制理論和現代控制理論方法的基礎部分,編寫了本教材。內容包括:自動控制原理概念;自動控制原理的數學模型時域分析方法;根軌跡法;頻率域方法;控制系統的校正設計;非線性系統理論;採樣系統理論;現代控制理論基礎;李雅普諾夫穩定性分析。
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50.
控制工程基礎(簡體書)
作者:
陳春俊
;
楊崗
出版社:
科學出版社
出版日:
2023/06/01
裝訂:
平裝
自動控制理論與控制技術正廣泛深入地應用到機械工程、儀器科學等領域,本書從工程應用角度闡述了經典控制理論的概念、原理和各種分析方法,內容包括控制系統的基本概念與基本組成、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析、控制系統的頻域分析、控制系統的穩定性分析、控制系統的根軌跡分析、控制系統的綜合與校正,以及MATLAB軟件在控制系統分析與應用中的案例。本書突出論述自動控制的基本概念、基本原理和基本方法及其工程背景,並以“高速列車車輛垂向動力學振動建模、仿真分析及控制”這一案例貫穿其中。為便於學習,每章配有一定的例題和習題,以幫助讀者對重點內容的理解和應用。 本書可作為普通高等學校機械類、儀器類及其他非自動化類專業的教材,也可作為相關工程技術人員的參考書。
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51.
自動控制工程設計入門(簡體書)
作者:
陳泮潔
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2023/06/01
裝訂:
平裝
本書以自控設計最基本的內容為主線,介紹了自控工程設計過程中主要環節的設計原則和方法,內容包括自控工程設計的基礎知識,儀錶選型、控制室設計、信號報警和聯鎖系統的設計,儀錶供電和供氣的設計,儀錶配管和配線的設計以及儀錶的接地、伴熱、絕熱、隔離、吹洗設計等各項具體工作。 本書可作為自動化專業人員參考書,也可作為高等院校相關專業的教材。
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52.
自動控制原理習題詳解與考研輔導(第2版)(簡體書)
作者:
楊西俠
;
王劃一
出版社:
國防工業出版社
出版日:
2023/05/10
裝訂:
平裝
本書是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材《自動控制原理》(第3版)(王劃一,楊西俠編著,國防工業出版社出版)的配套教材。其中兼容了高職高專教材《自動控制原理》(第2版)(王劃一,楊西俠等編著,國防工業出版社出版)的全部習題解答。同時編入了精選的若干重點大學數年的碩士研究生“自動控制原理”入學試題,並做了詳細的解答。全書共分8章:自動控制的基本概念、控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率響應法、控制系統的校正、非線性系統和離散控制系統。
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53.
自動控制理論(第5版)(簡體書)
作者:
夏德鈐
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2023/04/20
裝訂:
平裝
本書為“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材。 本書主要介紹分析和設計反饋控制系統的經典理論和應用的方法,全書共九章,內容有自動控制系統的基本概念,線性系統的數學模型,線性系統的時域分析、根軌跡分析和頻域分析,線性系統的校正,非線性系統的分析,採樣控制系統的分析,平穩隨機信號作用下線性系統的分析等。 本書配有免費電子課件及習題解答,並增加了豐富的二維碼視頻,同時,為適應當前教學需求,在相關章節增加了課程思政的內容。 本書為高等學校自動化專業的教材,也可作為電氣工程及其自動化、檢測技術與自動化裝置等自動控制類專業教學用書,還可供從事自動控制系統工程的技術人員參考。
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54.
自動控制理論(簡體書)
作者:
鮑海
出版社:
中國電力出版社
出版日:
2023/03/20
裝訂:
平裝
全書共分為七章,主要內容包括自動控制系統的基本概念、拉普拉斯變換理論、線性動態系統的數學模型、線性動態系統的時域分析方法、根軌跡法、控制系統的頻域分析方法和自動控制系統的設計與校正的基本方法。為了便於學生學習與理解,書中引入了大量例題、習題與詳解,多種方法對比的題解;為方便教師授課,本書還配套教學課件、拓展例題、習題詳解等豐富的數字化教學資源,可以通過掃描書中二維碼獲取。本書主要作為電氣工程及其自動化專業的教材,也可作為自動化專業、機電一體化技術和生產過程自動化技術等自動控制類專業教學用書,還可為從事自動化工程的技術人員提供參考。
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55.
自動控制原理(第三版)(簡體書)
作者:
涂植英
出版社:
重慶大學出版社
出版日:
2023/02/28
裝訂:
平裝
《自動控制原理》是根據高等學校自動化類專業對“自動控制原理”課程的要求編寫的。《自動控制原理》共分8章,內容有自動控制原理的基本概念,控制系統的數學模型,系統的時域分析,根軌跡法,頻率特性法,控制系統的校正,非線性控制系統,線性離散系統以及MA-11.AB在控制中的應用,每章都有適當的例題和習題。《自動控制原理》力求結合專業特點,并兼顧相近專業的要求。配有電子課件,供教師參考。
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56.
切換中立時滯系統若干控制問題研究(簡體書)
作者:
李太芳
出版社:
中國科學技術出版社
出版日:
2023/02/16
裝訂:
平裝
國家自然科學基金項目成果。主要對切換時滯系統的若干控制問題進行研究,包括利用單Lyapunov-Krasovskii泛函方法,對具有離散變時滯的切換時滯系統,使用凸組合技術及狀態空間分割法,設計一類狀態依賴的滯後型切換律,獲得系統時滯相關的穩定性判別準則;利用多Lyapunov-Krasovskii泛函方法結合狀態空間分割的方法,針對一類具有離散變時滯的切換中立系統,設計一類狀態依賴的滯後型切換律,獲得系統時滯相關的穩定性判別準則;針對狀態不完全可測的具有常時滯切換時滯系統,設計狀態觀測器,利用觀測器的狀態信息,設計切換律及反饋控制器鎮定系統等。本書的特色體現在針對切換時滯系統的鎮定問題,提出同時構建切換率及反饋控制器鎮定切換時滯系統的有效方法,並將該系列方法應用到具有網絡通訊的切換系統控制中。適合從事切換系統及時滯系統等相關專業的理論研究生及工作者。
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57.
控制工程基礎(簡體書)
作者:
王麗君
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2023/02/07
裝訂:
平裝
本書結合機械大類各專業及相近專業的發展和教學需要,較為系統地介紹了機械控制工程的基本內容。全書共由三個模塊組成,即經典控制理論、離散控制系統、現代控制理論,各模塊基本獨立,其中經典控制理論為基本部分。全書共9章,主要內容有緒論、控制系統的數學模型、時域分析、根軌跡法、頻域分析、穩定性分析、綜合與校正,以及離散控制系統分析基礎、現代控制理論基礎。各章均配有一定數量的習題,主要章節設有相應理論方法的MATLAB實現一節,重點章節編入相應的設計實例。本書內容豐富,結構合理,敘述深入淺出,既體現理論的系統性,也注重方法的實用性。力圖將機械大類各專業的通用性要求與各校的個性要求有機結合。 機械設計製造及其自動化、測控技術與儀器、車輛工程、智能製造工程、機器人工程等各相關專業均可選用此書作為教材及參考用書,相關工程技術人員也可選用此書作為參考。 *本書為新形態教材,在重點內容附近以二維碼的形式鏈接了知識點講解視頻,便於學生課前預習和課後複習。
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58.
自動控制原理(簡體書)
作者:
孫優賢
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2023/02/01
裝訂:
平裝
《自動控制原理》共分九章。第一章概述自動控制系統的基本概念以及發展的歷程;第二章較為全面地描述控制系統各單元的微分方程、傳遞函數、方塊圖、狀態空間等形式不一的數學模型和模型之間的關系;第三章討論如何獲取控制系統的時域響應和時域性能指標,著重分析了二階系統的特點;第四章說明了系統的穩定性與穩態誤差;第五章與第六章分別給出了根軌跡與頻率特性兩種圖解分析方法;第七章則將連續時間控制系統分析與綜合的方法推廣應用到線性離散時間控制系統;第八章闡述基于狀態空間模型的線性系統理論基礎;第九章簡單地介紹了非線性系統的基本概念、相平面分析法與描述函數法的基本知識。《自動控制原理》立足自動控制的基礎理論與概念,注意到知識的完整性與系統性。因此,不僅可作為自動化類與電氣信息類相關專業本科生、研究生相應課程的教材,而且還可以作為廣大從事自動控制人員教學、科研的參考書。
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59.
非線性時滯系統迭代學習控制(簡體書)
作者:
韋建明
;
王宏
;
鄒強
出版社:
國防工業出版社
出版日:
2023/01/19
裝訂:
精裝
本書重點分析非線性時滯系統的迭代學習控制方案設計及其穩定性分析問題。內容包括:不確定時變參數化非線性時滯系統迭代學習控制、非參數化非線性時滯系統迭代學習控制、控制方向未知的非線性時滯系統迭代學習控制、基於觀測器的非線性時滯系統迭代學習控制、機械臂系統自適應迭代學習控制等。
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60.
自動控制原理實驗教程(簡體書)
作者:
王家林
出版社:
華中科技大學出版社
出版日:
2023/01/04
裝訂:
平裝
本教材書密切配合自動控制原理課程的理論教學,結合現代先進的實驗教學方法,開展了8個控制理論實驗.為方便讀者,增加了數學基礎、自動控制的基礎理論內容,簡要介紹了MATLAB的軟件界面、MATLAB程序基礎和Simulink操作,給出了控制系統仿真相關命令/函數與實例,可以幫助讀者加強對實驗過程的理解,提高分析、解決問題的能力.本書可作為高等學校自動化、電氣類、機電類各專業自動控制原理實驗的指導書,也可作為其他相關理工科學生和工程技術人員的實踐參考書.
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