三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化基礎理論 / 自動控制理論

全書以強化工程應用，弱化數學推導為基調，主要內容可分為五大模塊：自動控制系統概述(第1章)、控制系統的數學模型(第2章)、控制系統的分析方法(第3～4章)、控制系統的校正(第5章)和控制系統的工程應用(第6～7章)。編者根據全書內容設計了配套講解視頻、課件和習題。第2～7章包含了MATLAB軟件在自動控制系統分析中的應用。本書內容由淺入深、循序漸進、環環相扣，蝕刻專科自動化、機電類、電氣類、信息類等專業師生使用。

本書是工科類專業的實驗教學教材，配套有2021年江蘇省省級金課"城市追蹤場景下的自動控制虛擬仿真實驗”。該虛擬仿真課程給學生提供了一個隨時隨地實驗學習的平臺。本書涵蓋了經典控制理論與現代控制理論的重點和難點內容，強調理論與實際相結合，主要內容包括MATLAB軟件基礎、四旋翼無人機虛擬仿真實驗平臺、控制系統的時域分析、根軌跡分析與設計、線性系統的頻域分析法、線性系統的串聯校正、非線性控制系統分析、狀態空間分析及最優控制、無人機自動跟蹤虛擬仿真綜合實驗，配以MATLAB軟件的相關函數和代碼，提供控制理論相關問題求解的實驗方法。實驗內容具有典型性和代表性，在實驗設計上體現了實用性和先進性。 本書適用於自動化、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器及智能科學與技術等電氣信息類專業，同時適合工科相關本科專業的學生自學，也可作為研究生的學習資料。

本書主要內容包括控制的基本概念、發展歷程、控制系統的動態數學模型、時域瞬態響應分析、頻率特性、控制系統的穩定性分析、控制系統的誤差分析和計算、控制系統的綜合與校正。該教材突出機械運動作為主要控制對象，並對其數學模型和分析綜合重點作了介紹；著重基本概念的建立和解決機電控制問題的基本方法的闡明，並簡化或略去了與機電工程距離較遠、較艱深的嚴格數學推導內容，融入了有關的機電一體化的新虛擬仿真技術和方法。

本書系統地闡述了自動控制理論的基本概念、原理，自動控制系統的經典分析和校正方法。全書分3部分，共計7章：第一部分為反饋控制系統的建模、穩定性與特性，由第1章至第3章組成；第二部分為線性控制系統的分析與校正，由第4章至第6章組成；第三部分為線性控制系統的校正，由第7章組成。 本書可作為高等學校電氣信息類自動化、測控及相關專業本科生教材，也可供相關行業從事控制工程實踐的工程技術人員自學和參考。

針對自動控制原理課程具有理論性強、內容抽象、難以理解和計算複雜的特點，本書強化理論聯繫實際的舉措，緊密結合工程應用，設計的習題包括概念題、基本題、證明題、工程應用題等。本書共有7章，分別包括自動控制的教學目標與內容標準、控制系統的數學模型、線性系統的時域分析法、線性系統的根軌跡法、線性系統的頻域分析法、線性系統的校正方法和線性離散系統的分析與校正等內容。本書中的習題均給出了詳細的解答，過程清晰、可讀性強， 對學生解答同類習題具有較好的指導作用。 本書旨在輔助在校學生順利完成對“自動控制原理”課程的學習, 幫助他們把握知識脈絡, 理清解題思路，進一步昇華對控制理論的掌握和應用。同時，本書也可為教師備課、命題提供參考。

“中國學科發展戰略”叢書由以院士為主體、眾多專家參與的學科發展戰略研究組經過深入調查和廣泛研討共同完成，涉及自然科學各學科領域。旨在系統分析有關學科的發展態勢和規律，提煉關鍵學科理論和技術問題，提出學科創新發展的新思想和新方法，並為學科的均衡發展提供政策和措施建議。本書要針對控制理論的一些重要分支，分析當前存在的瓶頸問題，展望其發展趨勢和面臨的一系列挑戰。

本書是高等學校專業基礎課教材，內容包括自動控制概論、控制系統的數學模型、自動控制系統的時域分析、根軌跡法、頻率特性法、控制系統的綜合與校正、非線性控制系統分析、採樣系統和Matlab軟件自動控制系統設計。 本書可供高等學校自動化、電氣工程及其自動化、機械、計算機、電子信息工程、通信工程等專業教學使用，也可供自動控制技術人員參考。

本書為全國電力行業“十四五”規劃教材。全書共分為7章，主要內容包括概述、控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、自動控制系統的校正和離散控制系統。本書針對本科院校非控制專業的少學時課程教學需要編寫，力求內容簡明扼要，通俗易懂，便於教學和自學。

本書總結了作者多年在不確定非線性控制領域的研究成果。重點闡述了幾種典型的廣義形式不確定非線性系統的跟蹤控制方法。全書分為8章，主要內容包括：緒論，時變快速擾動下的新型擾動觀測控制方法，輸入非線性的不確定系統在線補償控制技術，非仿射非線性系統的自適應神經網絡控制技術，非線性系統特性未知的全域收斂控制方法，不確定非線性系統的預定收斂時間控制方法等。本書可作為從事自動控制領域的工程技術人員的參考書，也可供從事飛行器協同制導與飛行的科研人員閱讀。

本書以經典控制理論為主，較全面地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分8章，主要內容包括：緒論，線性連續控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性分析法，線性控制系統的設計與校正，線性離散控制系統的基礎理論、數學模型、性能分析及校正，非線性控制系統分析以及在MATLAB與Simulink支持下對控制系統的計算機輔助分析與設計。

《控制之美（卷1）——控制理論從傳遞函數到狀態空間》涵蓋了動態系統分析、經典控制理論與現代控制理論的核心基礎內容。其中,經典控制理論以拉普拉斯變換為數學工具,通過傳遞函數分析系統的表現並進行控制器的設計;現代控制理論以狀態空間方程為研究物件,以微分方程和線性代數為數學工具,從時域的角度分析系統的表現並設計系統的控制器。《控制之美（卷1）——控制理論從傳遞函數到狀態空間》在多個章節對比講解了兩種理論之間的區別與聯繫。《控制之美（卷1）——控制理論從傳遞函數到狀態空間》共分為10章。第1章為緒論;第2、3章分別介紹使用傳遞函數和狀態空間方程描述系統的方法;第4、5章使用這兩種方法分析一階系統與二階系統的時域響應;第6章介紹系統穩定性的概念;第7、8章重點分析經典控制理論中的控制器設計方法,包含比例積分控制和根軌跡法;第9章介紹系統的頻率響應並與濾波器的設計相結合;第10章討論現代控制理論中的控制器設計,以及觀測器設計方法。附錄部分介紹兩個廣泛使用的工程數學工具:線性化與傅裡葉變換。《控制之美（卷1）——控制理論從傳遞函數到狀態空間》的目標是以簡單的語言講述複雜的知識,引起讀者對控制理論的興趣,並使讀者掌握控制理論的核心精神,為未來深入學習其他相關知識打下基礎。同時,《控制之美（卷1）——控制理論從傳遞函數到狀態空間》是一本“實戰性”很強的書籍,大部分章節以一個實際例子入手,從開發者的角度展開分析並引出知識點。《控制之美（卷1）——控制理論從傳遞函數到狀態空間》的多個章節有案例分析,並對結果與討論部分進行了詳細的講解,這部分內容將為讀者的論文寫作及科研分析提供思路。《控制之美（卷1）——控制理論從傳遞函數到狀態空間》適合自動化專業的本科生或研究生、相關領域的科研人員使用,尤其適合準備研究生復試的學生使用。《控制之美（卷1）——控制理論從傳遞函數到狀態空間》配套的視頻詳細講解了使用計算機軟件(GNU Octave)分析書中例子的方法,並提供了詳細代碼,讀者可以掃描書中二維碼瀏覽。

本教材主要介紹分析和設計反饋控制系統的經典理論和應用的方法，全書共九章，內容有自動控制系統的基本概念、線性系統的數學模型、控制系統的時域分析、根軌跡法、控制系統的頻域分析、自動控制系統的校正、非線性系統分析、採樣控制系統和平穩隨機信號作用下線性系統的分析等。本教材為高等學校自動化專業的教材，也可作為電氣工程及其自動化、檢測技術與自動化裝置等自動控制類專業教學用書，還可供從事自動控制系統工程的技術人員參考。

本書在隨機切換系統的框架下，研究了隨機切換系統的隨機穩定性分析、耗散性分析、模型降階、降階控制器設計及降階濾波器設計等課題。涉及不確定性、時滯、隨機過程、噪聲干擾等複雜環境下的處理技術和方法，介紹混雜系統的系統分析與綜合。

王中生主審機械工業出版社本書是應用型相關專業“自動控制原理”(經典控制)課程的教材或參考書。 本書涵蓋了“經典控制”內容，重點對線性定常系統的時域分析法、頻率特性分析法和非線性系統的描述函數分析法做了全面的闡述，對根軌跡分析法、離散系統分析方法和非線性系統相平面分析方法的主要內容及應用做了簡要介紹。 本書以應用為重點，三基(基本概念、基本原理和基本分析方法)為主線，具有內容全面、重點突出、層次分明、定義準確、概念清晰、論述簡明及通俗易懂的特色。 本書可作為電氣工程類、自動化類各專業的本科和非控制工程類學科碩士研究生的教材。本書主要章節(未帶*號)的內容也適合機電類、信息類及計算機應用類專業或高職高專院校、成人教育及廣播電視大學的相近專業學生學習，還可供有關從事控制工程應用的技術人員參考。 本書配有電子課件(PPT)。歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com網站註冊後下載。 本書有配套的《自動控制原理學習指導、例題及習題解答》輔導學習參考書，已由機械工業出版社出版。