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【TP182】專家系統、知識工程
【TP183】人工神經網絡與計算
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61.
自動控制原理(第三版)（簡體書）
作者：
涂植英
出版社：
重慶大學出版社
出版日：
2023/02/28
裝訂：
平裝
《自動控制原理》是根據高等學校自動化類專業對“自動控制原理”課程的要求編寫的。《自動控制原理》共分8章，內容有自動控制原理的基本概念，控制系統的數學模型，系統的時域分析，根軌跡法，頻率特性法，控制系統的校正，非線性控制系統，線性離散系統以及MA-11．AB在控制中的應用，每章都有適當的例題和習題。《自動控制原理》力求結合專業特點，并兼顧相近專業的要求。配有電子課件，供教師參考。
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62.
切換中立時滯系統若干控制問題研究（簡體書）
作者：
李太芳
出版社：
中國科學技術出版社
出版日：
2023/02/16
裝訂：
平裝
國家自然科學基金項目成果。主要對切換時滯系統的若干控制問題進行研究，包括利用單Lyapunov-Krasovskii泛函方法，對具有離散變時滯的切換時滯系統，使用凸組合技術及狀態空間分割法，設計一類狀態依賴的滯後型切換律，獲得系統時滯相關的穩定性判別準則；利用多Lyapunov-Krasovskii泛函方法結合狀態空間分割的方法，針對一類具有離散變時滯的切換中立系統，設計一類狀態依賴的滯後型切換律，獲得系統時滯相關的穩定性判別準則；針對狀態不完全可測的具有常時滯切換時滯系統，設計狀態觀測器，利用觀測器的狀態信息，設計切換律及反饋控制器鎮定系統等。本書的特色體現在針對切換時滯系統的鎮定問題，提出同時構建切換率及反饋控制器鎮定切換時滯系統的有效方法，並將該系列方法應用到具有網絡通訊的切換系統控制中。適合從事切換系統及時滯系統等相關專業的理論研究生及工作者。
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63.
控制工程基礎（簡體書）
作者：
王麗君
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2023/02/07
裝訂：
平裝
本書結合機械大類各專業及相近專業的發展和教學需要，較為系統地介紹了機械控制工程的基本內容。全書共由三個模塊組成，即經典控制理論、離散控制系統、現代控制理論，各模塊基本獨立，其中經典控制理論為基本部分。全書共9章，主要內容有緒論、控制系統的數學模型、時域分析、根軌跡法、頻域分析、穩定性分析、綜合與校正，以及離散控制系統分析基礎、現代控制理論基礎。各章均配有一定數量的習題，主要章節設有相應理論方法的MATLAB實現一節，重點章節編入相應的設計實例。本書內容豐富，結構合理，敘述深入淺出，既體現理論的系統性，也注重方法的實用性。力圖將機械大類各專業的通用性要求與各校的個性要求有機結合。 機械設計製造及其自動化、測控技術與儀器、車輛工程、智能製造工程、機器人工程等各相關專業均可選用此書作為教材及參考用書，相關工程技術人員也可選用此書作為參考。 *本書為新形態教材，在重點內容附近以二維碼的形式鏈接了知識點講解視頻，便於學生課前預習和課後複習。
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64.
自動控制原理（簡體書）
作者：
孫優賢
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2023/02/01
裝訂：
平裝
《自動控制原理》共分九章。第一章概述自動控制系統的基本概念以及發展的歷程；第二章較為全面地描述控制系統各單元的微分方程、傳遞函數、方塊圖、狀態空間等形式不一的數學模型和模型之間的關系；第三章討論如何獲取控制系統的時域響應和時域性能指標，著重分析了二階系統的特點；第四章說明了系統的穩定性與穩態誤差；第五章與第六章分別給出了根軌跡與頻率特性兩種圖解分析方法；第七章則將連續時間控制系統分析與綜合的方法推廣應用到線性離散時間控制系統；第八章闡述基于狀態空間模型的線性系統理論基礎；第九章簡單地介紹了非線性系統的基本概念、相平面分析法與描述函數法的基本知識。《自動控制原理》立足自動控制的基礎理論與概念，注意到知識的完整性與系統性。因此，不僅可作為自動化類與電氣信息類相關專業本科生、研究生相應課程的教材，而且還可以作為廣大從事自動控制人員教學、科研的參考書。
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65.
非線性時滯系統迭代學習控制（簡體書）
作者：
韋建明
;
王宏
;
鄒強
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2023/01/19
裝訂：
精裝
本書重點分析非線性時滯系統的迭代學習控制方案設計及其穩定性分析問題。內容包括：不確定時變參數化非線性時滯系統迭代學習控制、非參數化非線性時滯系統迭代學習控制、控制方向未知的非線性時滯系統迭代學習控制、基於觀測器的非線性時滯系統迭代學習控制、機械臂系統自適應迭代學習控制等。
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66.
自動控制原理實驗教程（簡體書）
作者：
王家林
出版社：
華中科技大學出版社
出版日：
2023/01/04
裝訂：
平裝
本教材書密切配合自動控制原理課程的理論教學,結合現代先進的實驗教學方法,開展了8個控制理論實驗.為方便讀者,增加了數學基礎、自動控制的基礎理論內容,簡要介紹了MATLAB的軟件界面、MATLAB程序基礎和Simulink操作,給出了控制系統仿真相關命令/函數與實例,可以幫助讀者加強對實驗過程的理解,提高分析、解決問題的能力.本書可作為高等學校自動化、電氣類、機電類各專業自動控制原理實驗的指導書,也可作為其他相關理工科學生和工程技術人員的實踐參考書.
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67.
自動控制原理（簡體書）
作者：
盧京潮
出版社：
西北工業大學出版社
出版日：
2023/01/01
裝訂：
平裝
本書比較全面、系統地介紹了自動控制理論的基本內容和控制系統的分析、校正及綜合設計方法。全書分為8章，主要包括自動控制的基本概念，系統數學模型的建立，用于對控制系統進行分析、校正的時域法、根軌跡法和頻域法，線性離散系統的分析與校正方法，分析非線性系統的相平面法和描述函數法，以及控制系統的狀態空間分析與綜合設計方法等內容。書中凡用計算機繪的圖均附有相應的MATLAB程序，每章配有適當的習題；附錄中有綜
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68.
自動控制原理及其應用（簡體書）
作者：
徐君燕
出版社：
電子工業出版社
出版日：
2023/01/01
裝訂：
平裝
全書以強化工程應用，弱化數學推導為基調，主要內容可分為五大模塊：自動控制系統概述(第1章)、控制系統的數學模型(第2章)、控制系統的分析方法(第3～4章)、控制系統的校正(第5章)和控制系統的工程應用(第6～7章)。編者根據全書內容設計了配套講解視頻、課件和習題。第2～7章包含了MATLAB軟件在自動控制系統分析中的應用。本書內容由淺入深、循序漸進、環環相扣，蝕刻專科自動化、機電類、電氣類、信息類等專業師生使用。
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69.
自動控制原理實驗教程：MATLAB編程與虛擬仿真（簡體書）
作者：
萬佑紅
出版社：
電子工業出版社
出版日：
2023/01/01
裝訂：
平裝
本書是工科類專業的實驗教學教材，配套有2021年江蘇省省級金課"城市追蹤場景下的自動控制虛擬仿真實驗”。該虛擬仿真課程給學生提供了一個隨時隨地實驗學習的平臺。本書涵蓋了經典控制理論與現代控制理論的重點和難點內容，強調理論與實際相結合，主要內容包括MATLAB軟件基礎、四旋翼無人機虛擬仿真實驗平臺、控制系統的時域分析、根軌跡分析與設計、線性系統的頻域分析法、線性系統的串聯校正、非線性控制系統分析、狀態空間分析及最優控制、無人機自動跟蹤虛擬仿真綜合實驗，配以MATLAB軟件的相關函數和代碼，提供控制理論相關問題求解的實驗方法。實驗內容具有典型性和代表性，在實驗設計上體現了實用性和先進性。 本書適用於自動化、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器及智能科學與技術等電氣信息類專業，同時適合工科相關本科專業的學生自學，也可作為研究生的學習資料。
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70.
自動控制原理（簡體書）
作者：
厲玉鳴
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2023/01/01
裝訂：
平裝
本書為高等學校《自動控制原理》課程教材，適用於自動化、電氣工程及其自動化等其他相關專業，諸如石油、化工、機械、冶金、信息、電力、醫藥、輕工等相關專業都是本書涉及的主要範圍。 本書的內容包括經典控制理論與現代控制理論的基本概念和若干應用。編寫時既照顧到控制理論的完整性和系統性，又力求理論與實踐相結合。 本書本著循序漸進、啟發思維的原則，力求在內容安排上遵街教學的內在規律，既有利於教學，又利於培養學生的創新精神。在各章末專門安排了學生自讀的內容，使學生能掌握各章的重點內容，並通過大量實例分析和習題，使學生瞭解並逐步掌握控制理論在生產中的應用，力圖使讀者能學以致用。本書還介紹了Matlab在控制系統分析及設計中的應用，以幫助學生更快更好地掌握本書的主要內容。本書對控制工程領域從事科學研究及相關工程技術人員，具有參考價值。
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71.
控制工程基礎(第2版)（簡體書）
作者：
曾勵
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2022/12/27
裝訂：
平裝
本書主要內容包括控制的基本概念、發展歷程、控制系統的動態數學模型、時域瞬態響應分析、頻率特性、控制系統的穩定性分析、控制系統的誤差分析和計算、控制系統的綜合與校正。該教材突出機械運動作為主要控制對象，並對其數學模型和分析綜合重點作了介紹；著重基本概念的建立和解決機電控制問題的基本方法的闡明，並簡化或略去了與機電工程距離較遠、較艱深的嚴格數學推導內容，融入了有關的機電一體化的新虛擬仿真技術和方法。
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72.
自動控制原理簡明教程（簡體書）
作者：
李俊華
出版社：
西北工業大學出版社
出版日：
2022/12/01
裝訂：
平裝
本書系統地闡述了自動控制理論的基本概念、原理，自動控制系統的經典分析和校正方法。全書分3部分，共計7章：第一部分為反饋控制系統的建模、穩定性與特性，由第1章至第3章組成；第二部分為線性控制系統的分析與校正，由第4章至第6章組成；第三部分為線性控制系統的校正，由第7章組成。 本書可作為高等學校電氣信息類自動化、測控及相關專業本科生教材，也可供相關行業從事控制工程實踐的工程技術人員自學和參考。
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73.
控制工程基礎(第5版)（簡體書）
作者：
董景新
;
趙長德
;
郭美鳳
;
陳志勇
;
劉雲峰
;
李冬梅
出版社：
清華大學出版社(大陸)
出版日：
2022/12/01
裝訂：
平裝
該教材是在董景新等編著的《控制工程基礎》第4版的基礎上，適應線上線下混合式教學編寫。教材第5版採用紙質教材和數字化資源結合的新式教材，這種教材既能保持紙質教材的結構邏輯嚴謹，又能發揮數字化資源的豐富直觀。教材主要面向機械類、儀器類及其他非控制專業本科生。主要內容包括：控制系統的動態數學模型、時域瞬態響應分析、控制系統的頻率特性、控制系統的穩定性分析、控制系統的誤差分析和計算、控制系統的綜合與校正、根軌跡法、計算機控制系統、控制系統的非線性問題、MATLAB軟件工具在控制系統分析和綜合中的應用、LabVIEW工具在控制系統分析和綜合中的應用。該教材突出機械運動作為主要控制對象，並對其數學模型和分析綜合重點做了介紹；著重基本概念的建立和解決機電控制問題的基本方法的闡明, 並簡化或略去與機電工程距離較遠較艱深的嚴格數學推導內容；引入和編寫了較多的例題習題, 便於自學；該教材融入了有關的機電一體化新技術和新分析方法，可供相關領域的科技人員參考。同時，為了配合該教材的使用，還編寫了《控制工程基礎實驗指導》和《控制工程基礎習題解》以供選用。
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74.
自動控制原理習題詳解（簡體書）
作者：
王家林
出版社：
華中科技大學出版社
出版日：
2022/10/01
裝訂：
平裝
針對自動控制原理課程具有理論性強、內容抽象、難以理解和計算複雜的特點，本書強化理論聯繫實際的舉措，緊密結合工程應用，設計的習題包括概念題、基本題、證明題、工程應用題等。本書共有7章，分別包括自動控制的教學目標與內容標準、控制系統的數學模型、線性系統的時域分析法、線性系統的根軌跡法、線性系統的頻域分析法、線性系統的校正方法和線性離散系統的分析與校正等內容。本書中的習題均給出了詳細的解答，過程清晰、可讀性強， 對學生解答同類習題具有較好的指導作用。 本書旨在輔助在校學生順利完成對“自動控制原理”課程的學習, 幫助他們把握知識脈絡, 理清解題思路，進一步昇華對控制理論的掌握和應用。同時，本書也可為教師備課、命題提供參考。
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75.
控制理論若干瓶頸問題（簡體書）
作者：
《控制理論若干瓶頸問題》項目組
出版社：
科學出版社
出版日：
2022/10/01
裝訂：
平裝
“中國學科發展戰略”叢書由以院士為主體、眾多專家參與的學科發展戰略研究組經過深入調查和廣泛研討共同完成，涉及自然科學各學科領域。旨在系統分析有關學科的發展態勢和規律，提煉關鍵學科理論和技術問題，提出學科創新發展的新思想和新方法，並為學科的均衡發展提供政策和措施建議。本書要針對控制理論的一些重要分支，分析當前存在的瓶頸問題，展望其發展趨勢和面臨的一系列挑戰。
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76.
自動控制原理（簡體書）
作者：
田思慶
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2022/09/01
裝訂：
平裝
本書是高等學校專業基礎課教材，內容包括自動控制概論、控制系統的數學模型、自動控制系統的時域分析、根軌跡法、頻率特性法、控制系統的綜合與校正、非線性控制系統分析、採樣系統和Matlab軟件自動控制系統設計。 本書可供高等學校自動化、電氣工程及其自動化、機械、計算機、電子信息工程、通信工程等專業教學使用，也可供自動控制技術人員參考。
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77.
控制工程基礎(第2版)（簡體書）
作者：
何琳琳
出版社：
中國電力出版社
出版日：
2022/08/01
裝訂：
平裝
本書為全國電力行業“十四五”規劃教材。全書共分為7章，主要內容包括概述、控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、自動控制系統的校正和離散控制系統。本書針對本科院校非控制專業的少學時課程教學需要編寫，力求內容簡明扼要，通俗易懂，便於教學和自學。
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78.
不確定非線性系統控制理論（簡體書）
作者：
劉棕成
;
李秋妮
;
張文倩
;
陳勇
;
李洪波
;
孫才昊
出版社：
西北工業大學出版社
出版日：
2022/08/01
裝訂：
平裝
本書總結了作者多年在不確定非線性控制領域的研究成果。重點闡述了幾種典型的廣義形式不確定非線性系統的跟蹤控制方法。全書分為8章，主要內容包括：緒論，時變快速擾動下的新型擾動觀測控制方法，輸入非線性的不確定系統在線補償控制技術，非仿射非線性系統的自適應神經網絡控制技術，非線性系統特性未知的全域收斂控制方法，不確定非線性系統的預定收斂時間控制方法等。本書可作為從事自動控制領域的工程技術人員的參考書，也可供從事飛行器協同制導與飛行的科研人員閱讀。
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79.
自動控制原理與系統(第3版)（簡體書）
作者：
夏晨
出版社：
北京理工大學出版社
出版日：
2022/07/30
裝訂：
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80.
自動控制原理(第3版)（簡體書）
作者：
王曉華
;
王衛江
出版社：
北京理工大學出版社
出版日：
2022/07/30
裝訂：
平裝
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