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101.
自動控制原理(第六版)(簡體書)
作者:
胡壽松
出版社:
科學出版社
出版日:
2021/11/29
裝訂:
平裝
《自動控制原理(第6版)》精選了第五版中的主要內容,加強了對基本理論及工程應用的闡述,書中深入淺出地介紹了自動控制原理的基本概念,控制系統在時域、複域和頻域的數學模型及結構圖和信號流圖;全面闡述了線性控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正設計等方法;對線性離散控制系統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差以及數學校正等問題進行了詳細討論;在非線性控制系統分析方面,給出了相平面及描述函數
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102.
雲控制與決策理論及其應用(簡體書)
作者:
夏元清
出版社:
科學出版社
出版日:
2021/11/29
裝訂:
平裝
近年來智能化、自主化逐漸成飛行器控制研究領域的熱點之一。本書以雲計算與大數據為研究背景,針對網絡化控制技術難以實現高品質和實時控制的要求,首次提出了雲控制系統的概念,對雲控制系統、雲端協同控制系統、數據驅動雲控制系統和雲控制安全防護問題進行詳細地介紹,對雲控制的概念內涵、設計實現以及服務平臺進行系統地闡述,對一些雲控制系統相關的開發與應用實例的理論成果進行實驗驗證。並對無人飛行器任務自主規劃、智能交通信息物理融合等中應用的理論成果進行實驗驗證。
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103.
自動控制原理(簡體書)
作者:
周軍
;
段朝霞
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2021/11/10
裝訂:
平裝
本書根據普通高等學校的“自動控制原理”教學大綱編寫。共9章,分別是:緒論,控制系統數學模型與建模方法,控制系統特性的時域分析法,控制系統特性的根軌跡分析法,控制系統特性的頻率域分析法,控制系統校正與綜合的經典方法,線性離散控制系統的分析基礎,控制系統特性的狀態空間分析法,非線性控制系統的分析基礎。本書可作為自動化專業的基礎課程教材,也可供高等院校工程類專業師生學習和使用,並可作為研究生和工程技術人員進行專業基礎研究的參考書。為配合教學,本書配有電子課件、教學大綱、習題答案以及MATLAB/Simulink應用程序等教學資源,有需要的教師可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)免費註冊後下載,或聯繫編輯索取(微信:15910938545,電話:010-88379739)。
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104.
自適應控制理論及應用(第2版)(簡體書)
作者:
李言俊
;
呂梅柏
出版社:
西北工業大學出版社
出版日:
2021/11/01
裝訂:
平裝
本書是在第一版基礎上修訂而成,主要介紹自適應控制理論的基本原理及應用。內容包括緒論、自適應控制的理論基礎、連續時間系統模型參考自適應控制、離散時間系統模型參考自適應控制、自校正控制、變結構控制、混合自適應控制;對象具有未建模動態時的混合自適應控制、非線性控制對象的自適應控制、模糊自適應控制、自適應控制的應用。本書可作為高等學校控制科學與工程、電氣工程、電子工程等學科高年級自適應控制理論課程的教材,也可作為自動化專業本科高年級學生的教學參考書。
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105.
控制理論引論(簡體書)
作者:
孫軼民
出版社:
科學出版社
出版日:
2021/10/25
裝訂:
平裝
本書是一本控制理論入門教材。除了介紹控制理論研究所需的預備知識,主要介紹了線性控制系統理論和最優控制理論中的基本理論和方法,另外對非線性控制理論也做了初步的介紹。本書共分9章,第1章介紹控制理論發展史。第2章介紹控制理論研究所需的預備知識,主要包括矩陣的張量積、線性系統的Routh-Hurwitz定理及常微分方程的幾何理論和穩定性理論。第3-7章講述線性控制系統理論,主要包括系統的數學描述、能控能觀性分析、系統的標準型與實現和極點配置與觀測器設計。第8章講述變分法與最優控制。第9章初步介紹了非線性控制系統理論。
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106.
自動控制原理(第三版)(簡體書)
作者:
劉勝
出版社:
華中科技大學出版社
出版日:
2021/09/01
裝訂:
平裝
教材,全面系統地介紹了自動控制理論經典部分的基本分析、設計方法及應用,重點加強了對基本理論及其工程應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念、控制系統的數學模型;比較全面地闡述了線性系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正與設計等;探討了相平面和描述函數法等非線性系統的基本分析法;詳細討論了線性離散系統的基礎理論、數學模型、分析及數字校正等問題,並以船舶航向控制系統、船舶橫搖減搖鰭控制系統、船載穩定平臺控制系統為主要研究對象貫穿全書。
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107.
自動控制原理(第三版)習題解析(簡體書)
作者:
張蘭勇
出版社:
華中科技大學出版社
出版日:
2021/09/01
裝訂:
平裝
本教材書為工業和信息化部“十二五”規劃教材《自動控制原理》相配套的學習指導性用書。本書精煉地總結了自動控制理論的主要內容,包括自動控制的基本概念,線性控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正與設計,非線性控制系統分析,線性離散控制系統的分析與校正。列舉了有代表性的各類例題的求解方法,組織了豐富的各種習題,收集了有代表性的碩士研究生入學試題,書中附有習題參考答案。本書具有理論複習總結、習題解題指南、題庫及報考研究生強化練習等多項功能,亦可作為有關專業工程技術人員的必備參考書。
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108.
控制工程基礎(簡體書)
作者:
吳濤
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2021/08/25
裝訂:
平裝
本教材主要面向機械類、機器人類及其他非控制專業本科生,內容包括控制的基本概念、發展歷程,控制系統的動態數學模型、時域瞬態響應分析、誤差分析和計算、頻率特性、穩定性分析、綜合與校正,以及各章相關的MATLAB仿真。 本教材以機電系統作為主要控制對象,對其數學模型和時域、頻域分析綜合進行重點介紹;著重基本概念的建立和解決機電控制問題的基本方法的闡明,簡化或略去了與機電工程距離較遠、較艱深的嚴格數學推導內容;引入和編寫了較多的例題和習題,便於自學。 本教材融入了智能製造和智能控制的新技術內容,可供相關領域的科技人員參考,也適應拓寬專業口徑的需要,不苛求嚴格的數學推導,採用MATLAB現代仿真軟件分析和設計系統,編寫體系符合教學規律,好教易學,適合作為普通高等教育機電類相關專業控制工程課程的教材。 同時,為了配合本教材的使用,還配有多媒體課件,選用本教材的老師,可在機工教育網(www.cmpedu.com)以教師身份註冊後下載。
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109.
控制工程基礎(原書第2版)(簡體書)
作者:
佐藤和也
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2021/08/16
裝訂:
平裝
本書原版在2013年獲得日本計測與自動控制學會著作獎,是日本大學廣泛採用的自動控制教科書.是一本面向本科和專科層次的、結合當今控制技術發展的經典控制理論教科書.為便於初學者理解,譯著對原書部分內容進行了編排,進而突出了重點,對各種數學公式的表達方式和含義進行了詳盡的說明.特別對微分方程式與經典控制論的關聯性、與控制學相關的數學內容進行了充實,並且結合實際應用對PID等控制方法進行了剖析.本書取材新穎、闡述嚴謹、內容豐富、重點突出、推導詳盡、思路清晰、深入淺出、富有啟發性,便於教學與自學. 本書還提供習題的詳細題解,歡迎選用教材的教師聯繫策劃編輯索要,具體聯繫方式如下:李小平,電話010-88379764;郵箱lixiaoping91142@163.com.
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110.
自動控制原理(附光碟)(簡體書)
作者:
畢效輝
;
于春梅
出版社:
科學出版社
出版日:
2021/08/13
裝訂:
平裝
《自動控制原理(含光盤)》是一部突破傳統的新型立體化教材。在總結教學實踐和改革經驗并借鑒國內外同類優秀教
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111.
自動控制原理(簡體書)
作者:
王雪松
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2021/08/05
裝訂:
平裝
本書是為適應人才培養的*新需求,為自動化、電氣工程及其自動化,以及其他相關專業本科生編寫的教材。本書以加強基礎、突出解決工程問題的思維方法,同時又以避繁就簡、深入淺出為原則,系統地介紹了自動控制的基本原理、典型方法及應用實例。主要內容包括控制系統在時間域、複數域和頻率域的數學模型,線性系統的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法,線性系統的經典校正方法以及非線性系統的描述函數與相平面分析方法。本書部分章節有機地融合了MATLAB的應用,便於讀者利用MATLAB軟件對控制系統進行計算和仿真分析,以加深對概念和方法的理解。 本書可作為高等院校自動化類、電氣類與能源類等相關專業的教材,也可供相關工程技術人員參考和作為報考自動化類專業研究生的複習資料。 本書配有電子課件,歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊下載,或發郵件至jinacmp@163.com索取。
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112.
控制工程基礎與應用(簡體書)
作者:
周先輝
出版社:
北京大學出版社
出版日:
2021/08/02
裝訂:
平裝
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113.
時滯奇異攝動不確定系統的穩定性分析與控制(簡體書)
作者:
孫鳳琪著
出版社:
科學出版社
出版日:
2021/07/30
裝訂:
平裝
本書針對現有系統研究的單一性和方法的局限性,對這類系統進行了綜合性研究;構造一類新的LyapunovKrasovskii泛函,推導出一系列新的穩定性判據和控制器設計方法,並在Lurie系統以及濾波問題中進行推廣和深入研究。
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114.
自動控制原理習題解析(第3版)(簡體書)
作者:
胡壽松
出版社:
科學出版社
出版日:
2021/07/01
裝訂:
平裝
本書為胡壽松教授主編的教材《自動控制原理》的學習指導性教學配套用書。本書系統地給出了《自動控制原理(第七版)》中全部260道習題的詳解,這些習題包含了概念題、基本題、證明題、工程應用題、MATLAB題、設計題和難題等七類題型。 本書在習題解析過程中給出瞭解題思想的友情提示,指明解題過程的注意事項,其解題步驟科學、完善,且一題多解,以便相互校核;特別是在對絕大多數習題的解析過程中給出了相應的MATLAB驗證程序,便於研究參數的不同選擇對系統性能的影響,以選取**參數,從而豐富瞭解題內容,可進一步昇華讀者對控制理論的掌握和應用。
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115.
自動控制原理實驗教程(簡體書)
作者:
張清勇
出版社:
西安電子科技大學出版社
出版日:
2021/06/04
裝訂:
平裝
本書是實驗教程。 全書除緒論外,共分為10章。第1章介紹了MATLAB在控制理論中的應用,第2~8章是自動控制原理實驗部分,第9章是現代控制理論實驗部分,第10章是控制系統綜合設計性實驗部分。 第2~9章中均簡要介紹了實驗所涉及的理論知識,並重點講述了實驗內容。本書可作為普通高校自動化、電氣工程及其自動化、機械設計製造及其自動化、能源與動力工程等相關專業自動控制原理和現代控制理論的實驗教材或教學參考書,也可供自學自控原理的工程技術人員學習和參考。
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116.
自動控制原理(簡體書)
作者:
李彥梅
出版社:
電子工業出版社
出版日:
2021/06/01
裝訂:
平裝
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117.
自動控制原理(簡體書)
作者:
喻曉紅
出版社:
清華大學出版社(大陸)
出版日:
2021/06/01
裝訂:
平裝
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118.
複雜非線性時滯系統的控制及應用(簡體書)
作者:
楊仁明
;
張廣淵
;
孫麗瑛
出版社:
科學出版社
出版日:
2021/05/25
裝訂:
平裝
本書是作者近十年來關於複雜形式非線性時滯系統方面的學術成果,經過系統整理出來的。首先考慮了非線性時滯系統的穩定性及其控制問題:重點研究了一般形式非線性時滯系統的等價方法和控制問題。基於兩個等價模型,分別研究了該類複雜系統的穩定性、鎮定性、魯棒控制、吸引域估計等問題,給出了保守性小的時滯無關和相關的條件。在此基礎上,系統建立了一般形式非線性時滯系統的有限時間穩定性、鎮定性、魯棒控制、同時鎮定觀測器設計等問題。最後,將所得理論結果應用於實際系統中,考慮了船舶模型並分別得到了其同時鎮定結果,觀測器設計,以及相應的有限時間控制結果,仿真研究表明達到了預期要求,控制效果較好。
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119.
可信工業控制網絡系統性能屬性測度研究(簡體書)
作者:
周森鑫
出版社:
科學出版社
出版日:
2021/05/19
裝訂:
平裝
本書以可信計算和可信網絡理論為基礎,針對工業控制網絡的特點構建可信工業控制網絡理論架構,兼顧控制和網絡的綜合協同研究策略,重點研究工業控制網絡的安全性、可生存性和可控性等重要屬性。針對工業控制網絡系統的特點,將可信工業控制網絡系統的可信屬性分為安全性、可生存性和可控性;提出多態有獎Markov安全性度量方法,可定量度量其可用性、可靠性和單位時間內失敗次數;建立了一種連續時間Markov可生存性定量測試模型,引入通用生成函數和層次分析法降低了模型計算複雜度,解決了模型的“狀態爆炸”問題等。
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120.
網絡化多智能體系統的分布式優化算法(簡體書)
作者:
朱軍龍
出版社:
清華大學出版社(大陸)
出版日:
2021/05/01
裝訂:
平裝
《網絡化多智能體系統的分散式優化算法》在歸納分析國內外關於網絡化多智能體系統分散式優化算法的基礎上,研究了針對非同步通信、量化信息、隱私保護、高維約束、事件驅動等具體需求的網絡化多智能體系統的分散式優化算法,主要內容包括: ①系統建模一一構建滿足具體需求的網絡化多智能體系統模型,如有向/無向通信、動態/靜態網絡拓撲、時變/非時變代價函數等,為算法設計與分析提供了模型基礎; ②算法設計——針對具體問題,採用恰當的技術方案,如隨機梯度、差分隱私、條件梯度、隨機塊座標等,設計高效的分散式優化算法,解決實際應用場景的具體優化問題; ③證明與分析——針對提出的算法,通過嚴格的數學證明與分析,證明了算法的正確性和有效性,分析了算法的Regre工界,為算法的應用奠定了基礎: ④模擬實驗——利用公開的資料集驗證了部分算法性能和理論分析的結果。 《網絡化多智能體系統的分散式優化算法》可以作為計算機科學與技術、控制科學與工程、人工智能、優化理論等專業碩士研究生、博士研究生的專業課教材,也可供計算機科學與技術、控制科學與工程、人工智能、網絡優化等領域的科技人員參考。
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