三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化技術及設備 / 機器人

本書介紹智能機器人的產生及發展、典型的機器人系統和智能機器人系統基礎、感知系統、導航技術、協作系統、控制與自學習、仿真與軟件設計、機電控制系統設計、競賽及應用等。

《焊接機器人技術》(第2版)是教育部高等學校材料類專業教學指導委員會規劃教材。本書闡述了機器人的概念、基本原理、分類及應用現狀，系統介紹了工業機器人本體結構的組成、焊接機器人傳感技術、焊接機器人系統配置及要求、常用機器人焊接工藝及焊接機器人應用操作技術，並結合具體工程結構的焊接製造給出了焊接機器人的典型應用實例。本書力求語言簡練、論述深入淺出、理論聯繫實際，突出了新穎性和先進性，採用了文字、圖表和視頻融合的表達方式進行說明和闡述，便於讀者理解掌握。本書可供材料成型及控制工程、焊接技術及工程和相關專業的本科生使用，也可供研究生或高職院校學生使用，還可供從事焊接機器人系統開發及應用的工程技術人員、技術管理人員參考使用。

本書結合理論知識與工程實例，通過高校與企業合作的三個典型工程應用案例，對教學用機器人工作站和自動化生產線進行剖析，詳細闡述機器人系統集成的設計方法，提出了一套針對高校教學用機器人工作站的設計理念、設計思路及設計方法，內容豐富實用，可為機器人教育及工程實踐提供理論指導與實踐參考。本書可作為高校機器人相關專業的課程指導用書，也可為從事工業機器人系統集成設計、機器人編程及電氣調試的工程技術人員提供理論指導。

本書本書通過工業機器人技術的梳理和劃分，以常用的集成應用與主要的工作站設置了12個項目，對工業機器人的操作、編程、應用場景分析以及相關通信及總線技術講解。主要內容包括認識工業機器人、工業機器人的基本操作、工業機器人的基本知識、工業機器人示教編程、工業機器人離線編程、工業機器人虛擬仿真、工業機器人碼垛工作站、工業機器人焊接工作站、工業機器人通信及總線技術、自動化生產線集成與調試、工業機器人系統組成、工業機器人維護維修。本書理論聯繫實際，內容豐富翔實，有較高的實用價值。本書可作為高職院校相關專業的教材，還可作為從事工業機器人技術研究、開發的工程技術人員的參考書。

本書詳細介紹VEX IQ第2代機器人的硬件、軟件、編程、搭建等內容，並且通過豐富的搭建編程案例來幫助讀者實踐操作，提升機器人知識和技能，同時重點分享了真實寶貴的參賽選手和家長親述的參賽經驗、收穫與心得。學習機器人、參加競賽不僅僅要求搭建和編程知識，更需要發現問題、解決問題、團隊協作、抗壓克難的能力和精神，同時通過參加競賽還可以獲得更寶貴的成長經驗。本書正是基於此目的，幫助讀者既學習機器人知識和搭建技能，又可以拓展想像力、鍛煉動手能力，並提高問題解決能力，同時深入瞭解第一手的參賽信息和心得體會，可以更深入、更高層次地理解機器人的學習和競賽。本書可以作為VEX IQ機器人學習者、教師學習用書，也可以作為機器人競賽選手參考用書。

本書詳細闡述了工業機器人基本命令和作業命令的編程格式、編程要點、應用技巧；系統介紹了工業機器人手動操作、示教編程、再現運行的方法和步驟。本書以華數機器人 I 型 HSR-612 為平臺，採用理實結合的方式，以項目式教學模式講解了工業機器人操作及程序編寫方面的知識，著重培養學生對工業機器人的實際應用能力。本書選材典型、內容先進、案例豐富，理論聯繫實際，面向工程應用，可供工業機器人設計、使用、維修人員和高等學校相關專業師生參考。

本書由長期從事工業機器人技術相關工作的一線教師和企業工程師，根據他們在工業機器人技術教學、培訓、工程應用、技能評價和競賽方面的豐富經驗，對照《工業機器人應用編程職業技能等級標準》，結合工業機器人在企業實際應用中的工程項目編寫而成。本書基於工業機器人應用領域一體化教學創新平臺(BNRTIRAPKR4)，按照工業機器人應用編程創新平臺認知，以及工業機器人塗膠、焊接、激光雕刻、搬運、碼垛及裝配應用編程共七個項目進行編寫，按照“項目導入、任務驅動”的理念精選內容，每個項目均含有典型案例的編程及操作講解，並兼顧智能製造裝備中工業機器人應用的實際情況和發展趨勢。編寫中力求做到“理論先進、內容實用、操作性強”，注重學生實踐能力和職業素養的養成。本書是1+X工業機器人應用編程職業技能等級證書初級培訓考核的配套教材，可作為工業機器人相關專業和裝備製造、電子與信息大類相關專業的教材，也可作為工業機器人集成、編程、操作和運維等工程技術人員的參考用書。本書配套的教學資源網址為wwwdengsanpengcom。

主要內容包括基於深度學習的智能視覺感知技術概述、相機標定、視覺目標檢測、視覺目標分割、視覺目標跟蹤、行人重識別、人體姿態估計、智能噴碼檢測、智能表格識別、移動機器人視覺感知系統、智能人機交互等。全書擬從理論到實際應用，從算法分析到編程實現等多角度全方位介紹深度學習技術在智能視覺感知方面的研究，並深度結合了當前國內外最新研究熱點，為業內人士從事相關研究與應用工作提供重要參考。

本書內容設計以培養工業機器人離線編程與仿真綜合技術應用能力為導向，兼顧1+X證書“崗課賽證”融通，將教學內容重組，以工業機器人典型應用為項目載體，通過項目式教學，將離線編程的工作原理與實際工作任務有機結合，使學生通過完成項目任務掌握離線編程的方法。本書內容包含：項目1RobotStudio仿真軟件基本操作；項目2機器人離線軌跡編程；項目3創建搬運工作站；項目4創建帶輸送鏈的搬運工作站； 項目5創建帶導軌的工作站；項目6創建帶變位機的工作站；項目7創建虛擬智能工廠常用仿真；項目8創建綜合實訓工作站常用仿真；項目9創建機器人的外部軸；項目10 RobotStudio的在線功能。 本書提供豐富的教學資源，配有教學視頻、教學課件、延伸拓展內容。本書可作為高職高專工業機器人技術專業和智能製造專業基礎課教材。

本書從VEX 機器人初學者的角度進行思考，首先介紹了VEX 機器人，然後講解Blocks 數學算法模塊編程知識，逐層深入到機器人設計、程序、競賽等應用。豐富有趣的實戰案例從基於問題的設計任務出發，以項目式的設計製作為總結，能夠讓讀者更直觀、更具體地感受VEX 機器人的魅力和樂趣，同時能夠讓讀者發揮想像力，設計、搭建自己的機器人，並通過編程控制機器人實現各種功能。本書全彩圖解的形式、通俗易懂的語言、深入淺出的內容，能夠給讀者帶來更好的學習體驗。本書適合VEX 機器人的初學者，以及參加VEX 機器人競賽的老師和學生閱讀。

越來越多的機器人正走向人們的生活及生產環境，機器人操作系統(Robot Operating System，ROS)作為一種重要的軟件開發框架，提高了機器人系統的開發與部署效率，在分工協作、軟件維護和系統擴展中具有重要意義。本書以任務為驅動，按照工作導向的思路展開教學與實踐學習，通過“學中做、做中學”的方式，循序漸進地介紹機器人操作系統應用開發方法，通過構思、設計、實施和運行多個環節，構建基於傳感器的智能機器人系統。本書內容全面，包括機器人系統組成、將機器人連接到ROS、建立機器人系統模型、移動機器人激光SLAM、移動機器人自主導航、基於多傳感器的SLAM、機械臂運動控制、計算機視覺、基於視覺的機械臂抓取、移動機器人視覺SLAM、ROS 2.0介紹與編程基礎等內容，有利於讀者掌握ROS原理與應用實踐開發方法，培養軟件全棧開發能力。 本書通俗易懂、內容豐富，是作者團隊多年機器人科研項目和產品開發的積累，書中提供了大量的實例代碼供讀者學習研究。 本書可作為高等院校自動化、機器人工程、人工智能、機電一體化等相關專業的“機器人系統原理”“機器人操作系統”“機器人系統應用開發”課程的教材和教學參考書，也可以作為工程實訓與學科競賽的實踐教材和實驗配套教材，同時還可供廣大希望從事機器人系統開發和設計的工程技術人員、教師或者個人參考。

工業機器人維護與保養是技工院校、中等職業學校工業機器人應用與維護專業、電氣自動化專業、機電一體化專業等專業的核心課程。 本書主要介紹工業機器人維護與保養相關的理論知識，使學生瞭解各類工業機器人的基本結構和應用，初步學會工業機器人本體及控制系統的維護與保養等專業技能。主要內容包括工業機器人的拆裝、工業機器人的電氣安裝、工業機器人的故障診斷與排除、工業機器人的維護與保養，共4個項目13個任務。 本書可作為職業院校工業機器人相關專業教材，也可作為工業機器人安裝、使用、維修等崗位的培訓教材。

本書系統地介紹了SolidWorks2016軟件的基本功能，全書共分為5篇，6個項目，主要內容包括初識SolidWorks、工業機器人夾爪零部件設計、工作站筆形工具零部件設計、工業機器人示教器設計、裝配與仿真、工程圖紙輸出等。 本書既可作為應用型本科的機器人工程、自動化、機械設計製造及其自動化、智能製造工程等專業的教材，或高職高專院校的工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等專業的教

《機器人自主智能導航》面向培養導航工程、機器人工程和人工智能複合型創新人才的需求，以移動機器人等無人系統為對象，系統講述自主智能導航的概念內涵、技術框架和研究方法。《機器人自主智能導航》內容主要包括機器人自主導航框架、環境語義感知、狀態估計、同步定位與建圖、視覺語義融合、導航規劃與決策以及認知導航、多足機器人導航等方面的代表性技術和*新研究成果。《機器人自主智能導航》力求反映智能導航技術的*新理論成果和應用案例，突出深度學習等AI技術在導航中的應用，並在各章節安排了相關工程實踐教程。

工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。 本書根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人的安裝、工業機器人弧焊工作站系統集成、工業機器人點焊工作站的集成、工業機器人搬運工作站系統集成、工業機器人碼垛工作站系統集成、工業機器人CNC機床上下料與自動生產線工作站的集成、噴塗工業機器人工作站的集成等內容，並簡要介紹了工業機器人典型工作站。 本書實用性與可參考性強，

本書突出工業機器人技術的基礎性、實用性和共用性知識，通過工作任務實施進行教材內容組織，主要講解了工業機器人基本知識和基本技能。書中內容包括工業機器人及其應用、工業機器人數學基礎、工業機器人運動學、工業機器人動力學、工業機器人機械結構、工業機器人感知技術、工業機器人控制、工業機器人編程、工業機器人軌跡規劃、工業機器人典型應用。 為方便教學，本書配套視頻、微課、課件等數字資源，視頻、微課等通過掃描

本書基於項目化的學做方式，將一個個獨立功能單元設計成學習項目，帶領讀者完成機器人設計與製作的入門學習。主要內容包括：如何製作“飛毛腿”機器人、構建機器人開發平臺、機器人如何用燈光表達信息、機器人如何用聲音傳情達意、機器人如何實現移動、機器人如何感知環境、為機器人造型、機器人需要怎樣的電源系統、桌面助理機器人的設計、自主移動機器人的設計。每個項目均是作者親自設計製作完成，過程有效，數據可靠。書中配有