三民網路書店 中國圖書館分類法 / 交通運輸 / 公路運輸 / 汽車工程

本書以“崗課賽證”融通為背景，以“工作過程系統化”的課程開發範式為指導進行編寫。本書以企業真實工作崗位中的典型工作任務為載體，將全國職業院校技能競賽和職業技能等級證書中“有品、有質”的育人元素進行適當滲透，注重高階思維能力的培養，以此形成綜合化育人教材。本書共包含3個難度遞進的學習情境，分別為驅動電機及傳動系統維護、驅動電機及傳動系統拆裝、驅動電機及傳動系統檢修；每個學習情境包含若干難度遞進的學習任務；實訓以國賽車型為主，同時融入市場主流車型技術。本書配備了相應的課程標準、課程大綱、PPT課件、視頻動畫、任務工單等教學資源，適用於開設新能源汽車檢測與維修相關專業的中等職業教育層次學校，也可以供汽車技術培訓機構使用，同時可作為“1+X”考證的學習參考書。

本書的內容主要採用項目任務式佈局，具體包括以下幾個方面：首先，它從理論和實際結合的角度出發，全面介紹了電動汽車動力電池的結構原理。同時，針對具體車型，它也詳細講解了電動汽車動力電池的拆裝、維護和檢修等操作。涵蓋了充電系統，高壓防護，動力電池系統的基礎知識、動力電池的測試及設備、電動汽車電池電源、動力電池管理系統、純電動汽車動力電池系統的檢修及混合動力汽車動力電池系統的檢修等多個方面。適合新能源汽車領域的學生及從業人員，包括動力電池及管理系統的維修人員、技術人員、工程師等參考使用。

本書主要內容包括智能網聯汽車底盤線控系統認知、線控轉向系統裝調與測試、線控驅動系統裝調與測試、線控制動系統裝調與測試和線控懸架系統認知5個模塊，13個典型工作任務。其中，項目1和項目5，主要以底盤線控系統和線控懸架系統的組成結構認知、工作原理理解為主；項目2至項目4，線控轉向系統、線控驅動系統、線控制動系統，均包含3個遞進任務，分別是結構認知、工作原理和典型故障診斷檢修，綜合培養學生掌握智能網聯汽車整車裝調、故障診斷等關鍵技能。

本書全面闡述了汽車路面噪聲性能開發的全過程。路面噪聲是一個廣義的概念，是在凸凹不平的路面激勵作用下，經過輪胎、懸架傳遞到車身，引起車身板件振動，產生噪聲。另外，輪胎與地面接觸過程中，輪胎胎面花紋溝槽內的空氣不斷地被壓縮、釋放，引起空氣的波動，也會產生噪聲。此類噪聲會通過車身的縫隙、孔洞，以空氣傳播的形式傳遞到車內。還有一部分是輪胎在高速轉動過程中，其周邊的空氣受到擾動，也會產生噪聲。路面噪聲的產生從原理上講，其激勵源為路面激勵和輪胎本身的轉動不平衡激勵，涉及輪胎、懸架、副車架、車輪、車身等關鍵系統，每個系統都具有各自的振動特性，對路面噪聲產生特定的影響。本書對涉及的各關鍵系統分別加以闡述，從路面噪聲的發生原理、影響因素、改進方法、設計方案等維度，講述各系統的NVH設計思路，並大量列舉實際產品中的研究及應用案例，通俗易懂。本書適用于汽車院校學生，各汽車公司、設計公司的NVH工程師，可作為解決汽車路面噪聲問題、開展汽車設計的參考資料。

本書結合汽車電控系統軟件中的BootLoader程序和上位機及腳本介紹UDS的使用場景，並深入講解其功能，分為基礎篇、核心篇、提升篇三部分。主要內容包括新能源汽車電控系統基礎知識、基於CAN/LIN總線的通信協議、UDS協議棧架構、基於UDS的BootLoader、通過腳本實現UDS客戶端通信、UDS測試等內容。本書首先介紹新能源汽車電控系統基礎、常用總線通信協議和UDS基礎知識，讓讀者站在電控系統的角度瞭解UDS等協議棧的作用和診斷的相關知識，然後根據ISO 15765和ISO 14229標準的內容從使用者的角度對標準的實現進行詳細的解釋，最後在診斷協議的基礎上以BootLoader程序和上位機及腳本的實現講解其在客戶端和服務器端的應用及其測試環境。本書適合具有一定車載嵌入式軟件開發和測試基礎知識的讀者，也可作為普通高等院校汽車相關專業的本科生或研究生學習汽車嵌入式軟件開發的參考書，亦可供汽車電子行業軟件工程師、總線網絡開發工程師和總線測試工程師學習和參考。

《電動汽車的101個真相》通過問答方式，從政策法規、技術和性能特點、使用和維護方式、購車和用車成本以及人身健康和環境影響等方面講解了電動汽車的優勢與不足，同時介紹了很多有關電動汽車的鮮為人知的品牌、人物和車型故事，行文通俗易懂，收錄大量圖表，兼具實用性與趣味性。本書既適合作為普羅大眾瞭解電動汽車的科普讀物，也適合作為中小學科學教育的參考讀物。

隨著新能源行業以及通信技術的發展，依靠計算機技術與傳感器來實現汽車智能化逐漸成為科技巨頭與汽車製造廠的共識。智能駕駛測試作為整個開發環節中的重要一環，其高昂的測試成本以及冗長的開發週期始終困擾著主機廠。硬件在環仿真測試由於其高仿真、低成本等特點開始應用于智能駕駛算法開發領域。本書介紹了智能駕駛系統、國內外關於其級別的分類和解釋，闡述了硬件在環仿真測試技術的發展歷程，分析了硬件在環仿真測試在智能駕駛領域的三大組成部分：場景仿真軟件、實時操作系統以及智能駕駛算法系統，總結了能夠滿足智能駕駛算法硬件在環仿真測試的最小系統環境以及基於循跡的測試方法。另外本書還系統介紹了智能駕駛算法測試方法、法規國標、測試用例的編寫、實際測試的進行以及測試真實性與有效性評價；全面介紹了智能駕駛領域的三個重要算法：自動緊急制動( AEB)、車道偏離預警( LDW)與車道保持輔助(LKA)，並詳細介紹了三者的測試過程。本書適用于智能駕駛算法開發、測試和場景仿真軟件開發等行業的有關人員學習參考，也可作為大專院校汽車或計算機相關專業師生的參考書。

《智能駕駛汽車規劃控制算法及仿真應用》立足于國家智能網聯汽車重大戰略發展方向，以智能駕駛汽車規劃控制算法作為研究對象，從算法原理、偽代碼分析、理論推導、仿真案例等多個方面詳細闡述34種規劃控制算法，有助於推動我國智能汽車產業及行業人才事業的蓬勃發展。

職業教育智能網聯汽車技術創新與實踐系列教材本書按照智能網聯汽車常用傳感器的相關知識展開，包括傳感器認知、汽車溫度傳感器與氣體傳感器、汽車壓力傳感器、爆燃傳感器與碰撞傳感器、汽車位置傳感器與速度傳感器、智能網聯汽車激光雷達、智能網聯汽車超聲波雷達、智能網聯汽車毫米波雷達、智能網聯汽車視覺傳感器、智能網聯汽車組合導航系統共9 個項目，計19 個任務。本書系統介紹了智能網聯汽車典型傳感器的基本理論、裝調與檢測以及故障排除等內容。本書可作為職業院校智能網聯汽車技術、汽車智能技術、新能源汽車技術等相關專業的教材，也可作為汽車相關專業學生的參考用書和汽車相關企業員工的參考用書。為方便讀者自主學習、提高效率，本書配備了二維碼視頻資源，可通過手機掃碼觀看。本書配有任務工單、電子課件、試卷及答案等，凡使用本書作為教材的教師均可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)，註冊後免費下載，諮詢電話：010-88379375。

本教材以新形態教材為方向， 運用現代信息技術， 創新教材呈現形式， 注重教材資源的多樣化， 體現教學設計的精細化， 特別突出課程思政融入示例和知識圖譜的可視化呈現， 並與企業專家共同完成課程資源開發。內容涵蓋汽車底盤傳動系統、行駛系統、轉向系統和制動系統四大系統的基本結構、工作原理、拆裝、檢修、維護以及常見故障診斷。本教材可作為應用技術型本科院校、高職高專院校、中等職業學校、技師學院的教學和培訓考證教材， 也可作為相關行業、企業的崗位培訓教材或其他汽車愛好者、讀者的自學用書。

本書共設計策劃了五大板塊內容。第一章從智能座艙的定義切入，並對相關功能進行了分類與概念界定，同時從產業全域角度出發，回顧和分析了近年來智能座艙產業的發展歷程，梳理了相關驅動因素，以開啟“座艙智能化之旅”。第二章聚焦智能座艙的各子系統，對產業鏈上下游的細分領域如車載顯示系統、感知/ 交互系統、車載聲學系統、其他系統以及底層系統的創新技術、產品應用以及發展趨勢進行了介紹，在本章各節的“典型案例”中，我們在全球範圍選取了若干家整車廠及重點智能座艙企業進行展示，以期總結成功經驗，賦能產業發展。第三章對智能座艙的市場格局進行深度分析，同時系統介紹了市場主要企業及其發展特徵。第四章聚焦設計、技術、數據與信息安全以及商業模式四大層面，探討座艙交互系統和操作界面的設計難題、技術發展的更高算力需要、數據安全的“攻”“防”挑戰，以及新型商業模式等多項熱點課題。第五章著重探討了科技為未來汽車帶來的影響與機遇，包括元宇宙、生成式AI、通用人工智能等跨界技術對座艙智能化發展帶來的影響及可行性方案；此外，本章還將探討當下與未來的產業生態趨勢。本書從產業研究角度，對我國乃至全球的智能座艙產業發展情況進行了全面系統的梳理和分析，在為廣大讀者瞭解智能座艙產業發展提供渠道的同時，又從技術演變及產業格局角度展望座艙產業未來，分析挑戰並提出建議，為相關企業未來發展戰略佈局及規劃提供重要參考。本書適用于智能網聯產業管理部門、研究機構、車企及智能座艙供應鏈上下游企業高校師生、社會公眾等瞭解中國乃至全球智能座艙產業發展的新動態，意在為相關部門和行業協會出臺智能網聯產業規範與標準提供參考，為企業制定戰略規劃提供依據。

《Android智能座艙開發:從源碼到實踐》是一本專注于Android智能座艙系統開發與優化的實戰指南。《Android智能座艙開發:從源碼到實踐》共9章，第1章從搭建源碼編譯環境開始，詳細指導讀者如何下載和編譯Android源碼，並將其導入Android Studio，為後續開發工作打下堅實的基礎。第2章深入探討init進程和Zygote進程的啟動機制，以及如何增加系統級服務，對理解Android系統啟動過程至關重要。第3章講解Android中的跨進程通信(IPC)機制，包括Binder框架和AIDL的使用，對於開發需要多進程通信的車載應用非常有用。第4章和第5章針對CarLauncher與CarSystemUI進行深入解析，包括佈局、功能實現及源碼結構，幫助開發者自定義和優化車載界面。第6章和第7章詳細介紹活動管理服務(AMS)和窗口管理服務(WMS)，涵蓋進程啟動、窗口管理和動畫實現等關鍵知識點。第8章和第9章針對車載系統中常見的雙屏交互問題，提供了具體的解決方案，並討論了性能優化的策略，如包體積優化、界面渲染優化等。《Android智能座艙開發:從源碼到實踐》凝聚了編者多年一線開發經驗，技術前沿，注重實踐，特別適合希望投身於Android車載系統開發的人員閱讀，也很適合作為培訓機構和高校相關專業課程的教學用書。

本書以汽車試驗相關理論知識和試驗設備為基礎，分為基本理論、整車試驗、子系統試驗和零部件試驗四個學習模塊，共設計了16個學習(工作)項目。每一個項目為一個學習單元，每一個學習單元又包含對應的試驗任務。

本書系統講解了汽車拖拉機的底盤構造及工作原理，分析了汽車拖拉機行駛原理及性能。全書主要內容共分七章，分別是汽車拖拉機的傳動系統(離合器、變速器、萬向傳動裝置、驅動橋的構造和原理)、行駛系統(車架、車橋、車輪、懸架的結構和工作原理)、轉向系統(輪式車輛及履帶式車輛轉向系統的結構和工作原理)、制動系統(制動器、制動傳動系統、制動力調節裝置、電控制動系統的結構和工作原理)、拖拉機工作裝置(牽引及拖掛裝置、動力輸出裝置、懸掛裝置和液壓舉傾裝置的結構和工作原理)、電動拖拉機及無人駕駛拖拉機技術，以及汽車拖拉機行駛原理及性能。

本書對規模化電動汽車與智能電網互動多應用場景進行了分析研究，旨在分析電動汽車可調節資源特性，量化電動汽車可調節能力，制定電動汽車聚合商參與多元電力市場交易策略，形成電動汽車聚合商實時功率控制方案，為促進新型電力系統安全經濟高效運行和電動汽車用戶充電成本降低提供理論和方法依據。在電動汽車與智能電網互動過程中，無論是電網側運營主體、電動汽車聚合商、電動汽車用戶都將從本書提出的技術與方法中受益，提高其交易水平和決策能力，提升電網電能質量，促進新能源發電的消納，推動電動汽車與智能電網互動業務不斷增長。

本書以汽車主動安全控制為背景，層層遞進引入預測控制框架下主動安全系統的發展趨勢、技術背景及其開發細節，主要介紹了汽車主動安全預測控制相關的理論模型基礎、系統設計算法與軟硬件實現策略。首先，以控制理論為基礎，從車輛動力學建模開始介紹了動態安全穩定邊界的辨識方法，為汽車操縱穩定性控制提供評估指標；然後，面向冰雪路面條件下的汽車主動安全控制需求，給出了汽車橫擺穩定預測控制方案，進一步實現了穩定性與節能性的協同優化；最後，針對冰雪路面條件下汽車側縱向運動耦合問題，詳細介紹了汽車側縱向主動安全協同控制策略，分別給出分層式和集中式的控制方案，並具體分析每一種控制方案的優缺點。對於以上各個環節，本書詳細地介紹了所涉及的技術、開發方法以及相關工具，以幫助讀者進行實踐。

本書涵蓋了車聯網領域的多個研究方向，如智能交通環境、地域群播路由協議、基於拓撲的路由協議、VANET和物聯網應用、垂直切換的兩階段非合作博弈模型、網絡安全風險管理、軟件定義的車輛自組網、車輛傳感器網絡、車載延遲容忍網絡，以及無線傳感器節點的能量收集技術等，並深入探討了相關技術的原理、優缺點、應用場景及研究進展。同時，本書也重點關注了基於雲計算的大數據分析在車聯網中的應用，詳細介紹了其原理、技術、工具和方法，並結合實際案例展示了它在交通管理、車輛監控、安全保障等方面的應用。

本書主要包括總報告、產業篇、政策篇、專題篇、國際篇、專家視點篇等六個部分。總報告綜述2023年中國新能源汽車產業發展情況；產業篇從市場、產業鏈、關鍵技術、充換電基礎設施等角度系統總結2023年中國新能源汽車產業發展情況；政策篇分析2023年以來國家和地方層面新能源汽車政策及電動汽車標準化工作最新動態；專題篇深度解析汽車產業新舊動能轉換的戰略意義和深遠影響，剖析新能源汽車的發展效益和風險全景，並就我國汽車產業平穩轉型提出政策建議；國際篇重點介紹2023年全球新能源汽車市場發展及政策法規的趨勢特點、歐盟輕型汽車碳減排政策實施進展、美國《通脹削減法案》實施進展等內容；專家視點篇邀請行業知名專家評述2023年以來新能源汽車產業發展的熱點問題。