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三民網路書店 中國圖書館分類法 / 交通運輸 / 公路運輸 / 電氣設備及附件

1236筆商品,5/62頁
智能網聯汽車計算平臺部署與測試(簡體書)
滿額折
作者:于萬海; 劉彥博; 袁立棟  出版社:機械工業出版社  出版日:2024/06/24 裝訂:平裝
隨著智能網聯汽車技術的發展,計算平臺的作用愈發重要。本書是智能網聯汽車計算平臺測試應用與調試開發的中級教材,主要介紹了計算平臺的架構、搭建、拆裝、應用開發等知識,全書以學習任務為出發點貫穿教學,包括計算平臺的整體認知、計算平臺的硬件檢測、計算平臺中軟件工具鏈的安裝與調試、計算平臺中環境感知模塊的測試、計算平臺中決策規劃的認知和計算平臺執行器控制模塊的測試6個項目,共計12個任務,每個任務通過任務導入、任務分析、任務資訊、任務準備、任務實施、任務評價逐層深入實踐。本書還介紹了計算平臺的基礎知識、框架和硬件認知;計算平台的拆裝調試與外圍傳感器調試,以及相關軟件的環境部署和路徑規劃等相關操作。本書可作為智能網聯汽車技術及相關專業教材,也可作為汽車使用、維修、檢測和管理等行業的有關人員的學習參考書,以及汽車相關專業院校師生的參考書。為方便教學,本書配有電子課件等資源,凡選用本書作為授課教材的教師均可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com),以教師身份註冊後免費下載,或諮詢相關編輯,諮詢電話:010-88379201。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:324 元, 優惠價:87 282
智能網聯汽車技術概論(第2版)(簡體書)
滿額折
作者:北京和緒科技有限公司  出版社:機械工業出版社  出版日:2024/06/21 裝訂:平裝
本書緊密結合當前智能網聯汽車技術及其應用, 首先對智能網聯汽車技術進行綜述性介紹, 然後分別介紹視覺傳感器在智能網聯汽車中的應用、雷達在智能網聯汽車中的應用、高精度定位與導航系統、智能網聯汽車路徑規劃與決策控制、汽車總線及車載網絡技術、智能網聯汽車通信技術和ADAS 與智能網聯汽車的應用, 最後簡要介紹智能網聯汽車的操作系統與應用平臺。本書可作為職業院校及應用型本科汽車類專業的智能網聯汽車相關課程的教材, 也可作為社會相關機構進行技術培訓的參考資料。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:299 元, 優惠價:87 260
智能網聯汽車計算機基礎(簡體書)
滿額折
作者:易颯(廣州)智能科技有限公司; 成偉華; 陳相  出版社:機械工業出版社  出版日:2024/06/20 裝訂:平裝
《智能網聯汽車計算機基礎》緊密結合當前智能網聯汽車中涉及的計算機技術及其應用發展, 首先進行計算機以及汽車計算機的認知學習, 然後基於不同開發任務, 介紹C 語言基礎、C語言進階、機器人操作系統(ROS) 等相關知識。本書採用理實一體化的教學模式, 有利於學生進一步理解和掌握知識點, 培養學生具備編程應用基礎能力, 積累實際程序開發經驗, 幫助學生打下良好的編程基礎。本書內容新穎, 實用性強, 可作為職業院校、技工院校及應用型本科智能網聯汽車相關專業的教材, 也可以供智能汽車從業人員學習參考。
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定價:359 元, 優惠價:87 312
網聯車輛系統:通信、控制及優化(簡體書)
滿額折
作者:文世喜; 郭戈  出版社:機械工業出版社  出版日:2024/06/13 裝訂:平裝
本專著歸納總結了作者團隊圍繞智能網聯車輛(CAVs)系統的分析與設計,在軌跡規劃、車輛協作控制以及車間通信等領域取得的重要研究成果。本專著考慮了車間通信限制以及傳感器/執行器故障影響下的車輛協作控制技術,並利用不同的建模方法及控制策略,解決了車輛協作控制中的軌跡優化,跟蹤控制及車間通信衝突問題。本專著包含14章,分成3個部分,其中第1~5章是第1部分,討論了網聯車輛協作控制與通信的協同設計問題;第6~9章是第2部分,考慮了執行器故障下的保性能控制問題;第10~14章是第3部分,關注了CAVs系統的軌跡跟蹤控制問題和速度規劃問題。本專著詳盡介紹了CAVs系統分析與設計的公式、算法及其在數值仿真、實驗中的應用。每章都給出相關的參考文獻,可幫助讀者系統學習該領域相關的知識。本專著可作為學習網聯車輛的建模及控制算法的教程,也有助於本領域研究人員及工程師將相關的建模和算法應用於理論研究及技術創新中。
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定價:894 元, 優惠價:87 778
自動駕駛類腦目標檢測技術(簡體書)
滿額折
作者:趙小川  出版社:化學工業出版社  出版日:2024/06/01 裝訂:平裝
在自動駕駛領域,目標檢測的抗干擾能力不足,已成為制約其發展的瓶頸問題。這個問題不解決,自動駕駛的安全性就不能得到徹底的保障。因此,本書主要研究受腦啟發的高抗擾性目標檢測技術,並在自動駕駛車輛上應用。本書的主要內容包括面向自動駕駛目標檢測技術概述、類腦目標檢測技術國內外研究狀況分析、面向自動駕駛的目標檢測模型訓練與測試數據集的構建、仿視覺皮層的目標檢測網絡構建、基於視覺注意原理的目標檢測網絡能力提升、基於神經元稀疏特性的模型壓縮與剪枝技術、在面向自動駕駛的目標檢測數據集上的驗證、類腦目標檢測算法在自動駕駛沙盤上的實現、基於自動駕駛物流車的類腦目標檢測演示驗證、基於自動駕駛車輛的高抗擾性目標檢測演示驗證。本書的主要創新點是從生物體關鍵的高效感知機理出發,仿視覺感知皮層設計了一種高抗擾性、高精度的輕量化目標檢測模型。同時,引入視覺注意機制,降低模型輸入中的干擾信息和冗餘信息,聚焦主體目標。本書的主要讀者為自動駕駛工程師、深度學習算法工程師、類腦計算的科研工作者,以及人工智能專業、計算機科學與技術專業的研究生、博士生。
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定價:594 元, 優惠價:87 517
智能網聯汽車概論(第2版)(簡體書)
滿額折
作者:崔勝民  出版社:人民郵電出版社  出版日:2024/06/01 裝訂:平裝
本書共6個項目,主要介紹智能網聯汽車的定義與分級、體系結構、關鍵技術及發展趨勢、發展規劃,以及智能網聯汽車的環境感知系統、無線通信系統、網絡系統、導航定位系統和先進駕駛輔助系統的基礎理論、基礎知識和基本技能。各項目前面部分都給出知識路徑、學習目標、導入案例和知識探索,便於學生學習和教師授課。各項目後面部分都配有擴展閱讀、項目實訓、歸納與提高、知識鞏固,便於學生複習、鞏固主要的學習內容,增強學習效果,擴展課程內容,培養學生獨立解決問題的能力和創新能力,拓寬學生的視野。本書內容新穎、條理清晰、圖文並茂、通俗易懂、實用性強,可作為職業院校和本科院校的汽車相關專業教材,還可作為汽車培訓企業參考用書。
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定價:396 元, 優惠價:87 345
智能網聯汽車裝配與調試(簡體書)
滿額折
作者:陳曉明  出版社:機械工業出版社  出版日:2024/05/28 裝訂:平裝
本書主要介紹智能網聯汽車裝配與調試的內容,包括智能傳感器的裝配與調試、自動駕駛計算平臺的裝配與調試、線控底盤系統的裝配與調試、智能座艙與機器視覺系統、整車綜合道路測試,學生通過智能網聯汽車的感知識別、決策規劃與控制執行技術、智能網聯汽車先進駕駛輔助系統三大關鍵技術的學習,具備智能網聯汽車傳感器的安裝、線束連接、參數標定、程序調試、故障檢修、整車綜合功能測試等的技術能力,最終能夠依據智能網聯汽車產業、行業、企業的標準及規範完成智能網聯汽車的基礎維保及相關售後服務工作。本書為理實一體化教材,同時配套了教學設計、教學課件和實訓工單等教學資源。另外,本書還配套了操作視頻和教學動畫,用手機掃描二維碼,便可觀看相關視頻與動畫。本書可作為智能網聯汽車技術相關專業的教學用書,也可作為智能網聯汽車相關職業技能等級證書和相關企業從業人員的參考用書。
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定價:359 元, 優惠價:87 312
超實用汽車電工維修經驗與技巧集錦(簡體書)
滿額折
作者:劉福華; 帥寶珍  出版社:機械工業出版社  出版日:2024/05/28 裝訂:平裝
本書貼合汽車電工實際工作需要,重點介紹了汽車電器和電子設備維護與維修的規則、方法、技巧。全書分成7章,主要內容包括汽車電工維修常用工具、儀器使用方法與技巧,汽車電氣故障的排查思路與要點,汽車電源系統與起動系統、電控發動機、底盤、車身輔助系統以及車載網絡系統與電動汽車的故障排查方法和技巧。本書由新能源汽車維修領域領軍人物、省級技能大師和“成都工匠”等一線專家技師編寫,內容豐富,可操作性極強,適合廣大汽車維修人員及職校師生學習,也可作為汽車電工培訓用書。
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定價:479 元, 優惠價:87 417
智能網聯汽車通信技術(簡體書)
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作者:劉果; 李秋燕  出版社:機械工業出版社  出版日:2024/05/23 裝訂:平裝
本書包括上篇車載通信系統和下篇車聯網,主要內容有車載通信系統概述、CAN總線、LIN總線、車載以太網、車聯網系統概述、DSRC技術、基於蜂窩移動通信的車聯網——LTE-V2X、基於蜂窩移動通信的車聯網——5G-V2X以及附錄等。
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定價:389 元, 優惠價:87 338
深度學習及自動駕駛應用(簡體書)
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作者:徐國豔; 王章宇; 周帆  出版社:機械工業出版社  出版日:2024/05/22 裝訂:平裝
本書主要講述了汽車自動駕駛技術概述、深度學習基礎及實踐、卷積神經網絡、網絡優化與正則化、目標檢測和圖像分割CNN模型、注意力機制與Transformer、生成對抗網絡、強化學習等內容,以及深度強化學習理論及在自動駕駛領域的工程實踐。本書從深度學習入門基礎、深度學習高階技術,到深度學習前沿技術,層層遞進提高。本書還基於產教融合和科教融合,將自動駕駛領域產業級工程項目和科研成果轉化為教學案例及實踐項目。本書可作為自動駕駛、智慧交通、智能電動車輛專業研究生教材,也可以作為高年級本科生教材;由於汽車、交通都與人們生活密切相關,因此本書也適合自動駕駛相關行業以及其他需要瞭解和掌握深度學習知識的研發人員參考。
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定價:1008 元, 優惠價:87 877
汽車電器與電子控制技術(簡體書)
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作者:王冬良; 王金湘  出版社:機械工業出版社  出版日:2024/05/15 裝訂:平裝
本書根據普通高等教育汽車類專業人才培養目標,結合應用型本科教學需求,對目前汽車上應用的汽車電器與電子控制技術進行了梳理,摒棄了傳統汽車上已經淘汰的電器設備或電控技術,構建了傳統汽車電器與電子控制技術、純電動汽車電子控制技術和智能網聯汽車電子控制技術的知識體系,內容由淺入深、循序漸進,實用性強。全書共14章,主要內容包括:緒論;汽車電源系統;汽車起動系統;汽車點火系統;汽車照明、信號與報警系統;汽車儀錶與電子顯示裝置;汽車電器輔助設備;汽車發動機管理系統;汽車電控自動變速器;汽車主動安全性控制系統;汽車舒適性控制系統;汽車車載網絡技術;純電動汽車電子控制技術;智能網聯汽車電子控制技術。本書以典型汽車電器、電子控制系統的電路分析為出發點,將汽車電器與電子控制技術領域的理論知識與工程實踐能力的培養有機融合。
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定價:510 元, 優惠價:87 444
智能網聯汽車技術開發實踐(簡體書)
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作者:曹愷  出版社:武漢理工大學出版社  出版日:2024/05/14 裝訂:平裝
"本書全面系統地介紹了智能網聯汽車技術,從智能網聯發展歷史到當前主要的開發流程,以智能網聯實踐入門為目的,向大家分章節介紹了智能網聯電子電氣架構、功能安全與預期功能安全、OTA升級技術、智能傳感器技術、CAN/LIN/以太網網絡與通信技術、導航定位及地圖構建技術、座艙人機交互技術、仿真及測試技術等在自動駕駛中的應用,通過一些實踐實例和問答形式,讓讀者更難理解相關技術內容。本書內容新穎,圖文並茂,通俗易懂,實用性強,覆蓋了智能網聯汽車所涉及的基礎技術,也可作為本科院校、大專院校、高職院校車輛工程等專業學生的教材。"
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定價:468 元, 優惠價:87 407
新能源汽車電控技術(簡體書)
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作者:于星勝; 趙宇  出版社:機械工業出版社  出版日:2024/05/13 裝訂:平裝
本書分為六個學習情境,對新能源汽車的各個重要的電控組成部分進行了詳細介紹,主要內容包括新能源汽車的整車控制系統基礎知識,電氣元器件、基本電路、控制單元信號輸入、執行器和車載網絡系統。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:240 元, 優惠價:87 209
汽車傳感器原理與檢修(第三版)(簡體書)
滿額折
作者:何金戈  出版社:化學工業出版社  出版日:2024/05/01 裝訂:平裝
本書從實用角度出發,系統、全面地介紹了現今汽車上比較常用的傳感器的結構、工作原理和檢測方法。全書共分十章,內容包括緒論,溫度傳感器,位置和角度傳感器,氣體和液體流量傳感器,氣體壓力和液體壓力傳感器,速度與加速度傳感器,氣體濃度傳感器,爆震、碰撞和扭矩傳感器,智能網聯汽車傳感器,其他傳感器。為方便教學,本書配套了電子課件、複習思考題參考答案。本書內容全面,且有具體車型實例佐證,實用性強、圖文並茂、淺顯易懂,可以作為高職高專院校、本科院校汽車類專業教材,也可供汽車維修、汽車檢測及相關技術人員作為培訓用書或參考使用。
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定價:299 元, 優惠價:87 260
視覺智能與交通環境感知(簡體書)
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作者:李學偉; 劉宏哲  出版社:科學出版社  出版日:2024/05/01 裝訂:平裝
交通環境感知是實現智能駕駛的關鍵,我國駕駛環境的複雜性和不確定性給環境感知帶來很多困難。《視覺智能與交通環境感知》從車外環境和車內環境兩方面對交通環境感知的相關問題進行了研究。《視覺智能與交通環境感知》共11章,介紹了神經網絡及其優化方法的基礎知識,並進一步介紹了基於深度神經網絡的駕駛環境感知中的關鍵問題,包括交通場景中的行人、地面標誌線、交通信號燈及車輛的目標檢測任務,以及車內駕駛員的疲勞駕駛檢測任務,涉及的主要技術包括數字圖像處理、深度神經網絡、視覺認知與計算等方面。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:720 元, 優惠價:87 626
數據驅動的智能駕駛(簡體書)
滿額折
作者:殷瑋  出版社:人民郵電出版社  出版日:2024/05/01 裝訂:平裝
隨著大數據技術和物聯網技術的不斷發展,智能駕駛成為工業革命和信息化相結合的重要抓手,是近年來備受關注的熱門技術領域。本書圍繞智能駕駛技術展開介紹,旨在通過多維度的講解與分析,幫助讀者瞭解智能駕駛所涉及的知識和思維模式。 全書內容分為9章,涉及智能駕駛的基礎概念、汽車架構、交互系統、處理系統、車端軟件、雲端數據平臺、數據處理自動化、智能駕駛的研發體系,以從業者的視角,系統地講解了與智能駕駛汽車研發相關的知識點。 本書適合智能駕駛領域的工程師、研發人員及其他相關從業者閱讀,也適合對智能駕駛技術感興趣的讀者閱讀。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:599 元, 優惠價:87 521
自動駕駛系統開發(簡體書)
滿額折
作者:黃浴; 楊子江  出版社:清華大學出版社(大陸)  出版日:2024/05/01 裝訂:平裝
本書系統地介紹當今自動駕駛領域前沿的技術理論,從自動駕駛的背景知識開始,對軟硬件平臺、感知、地圖、定位、規劃決策、控制、仿真和安全等方面展開深入討論,並介紹自動泊車系統和車聯網技術的應用。全書共15章: 第1章是自動駕駛系統的概述(開發結構、場景分類和數據閉環等); 第2章簡要介紹自動駕駛的基礎理論,即計算機視覺和深度學習等; 第3、4章是自動駕駛的軟硬件平臺分析,包括傳感器、計算平臺、軟件架構和操作系統等; 第5~9章分別介紹自動駕駛的感知、地圖、定位、規劃和控制模塊; 第10章重點介紹自動駕駛的仿真模擬模塊; 第11章討論自動駕駛的安全模型; 第12章討論自動駕駛的一個特例——自動泊車系統; 第13章介紹車聯網技術(車路協同和車輛編隊); 第14、15章分別介紹最近自動駕駛相關的兩個技術熱點,即3D場景的神經渲染(以NeRF為主)和擴散模型的內容生成。本書適合有一定基礎的讀者閱讀,如具備在計算機視覺和機器學習(甚至深度學習)方面的理論基礎和實踐經驗。本書提供大量自動駕駛前沿技術的第一手資料,涉及開發自動駕駛的多方面。希望本書能夠啟發和觸動自動駕駛一線的開發人員,在遇到問題和困難時開闊思路並發現解決問題的方法。
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定價:816 元, 優惠價:87 710
智能網聯汽車(簡體書)
滿額折
作者:陳苑鋒; 董雪; 馬建軍等  出版社:機械工業出版社  出版日:2024/04/10 裝訂:平裝
本書對激光SLAM和視覺SLAM技術進行了系統介紹,並探討了它們與智能網聯汽車的關係。具體來說,本書詳細闡述了SLAM技術在智能網聯汽車中的應用現狀、常用傳感器及原理,探討了多傳感器融合、激光SLAM和視覺SLAM原理及實戰案例等。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:654 元, 優惠價:87 569
汽車單片機與車載網絡技術(第三版)(簡體書)
滿額折
作者:劉鴻健  出版社:化學工業出版社  出版日:2024/04/01 裝訂:平裝
本書共12章,主要內容包括:汽車單片機的組成、指令、中斷、定時/計數、串行通信和汽車單片機程序設計原理;汽車電子控制單元ECU的功能和電路組成,馬瑞利單點電腦的組成和工作原理;計算機網絡的組成、分類、網絡協議與體系結構、網絡傳輸介質,車載網絡系統的發展、組成和分類;CAN總線、LIN總線、MOST總線、車載藍牙、VAN總線和LAN總線的組成和工作原理;車載網絡常用檢測儀器和常見故障及診斷;大眾、奧迪、豐田和通用轎車車載網絡的特點、組成和工作原理;車載網絡電路識圖與分析;電動汽車與網絡控制技術;汽車智能網聯技術。本書內容翔實,圖文並茂,由淺入深,便於讀者理解和掌握。每章設有學習要求、小結和思考題。為方便教學,配套電子課件和思考題參考答案。本書可作為高職高專院校、中等職業學校汽車類專業的教材,也可作為培訓用書,並可供汽車維修和相關技術人員參考使用。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:299 元, 優惠價:87 260
智能網聯汽車車載網絡技術解析(簡體書)
滿額折
作者:崔勝民  出版社:化學工業出版社  出版日:2024/03/01 裝訂:平裝
《智能網聯汽車車載網絡技術解析》全面系統地介紹了智能網聯汽車車載網絡技術,包括智能網聯汽車網絡體系分類和特點、汽車網絡參考模型、車載網絡數據傳輸方式、車載網絡拓撲結構、汽車電子電氣架構,以及CAN總線、LIN總線、FlexRay總線、MOST總線、以太網和車聯網技術;重點介紹了各類總線、以太網及車聯網技術的特點、標準、分層結構、基本組成與工作原理、協議及應用。本書論述的內容與目前智能網聯汽車的發展相吻合,列舉了汽車的網絡應用示例,特別是汽車電動化、智能化和網聯化所涉及的車載網絡技術,體現了智能網聯汽車車載網絡與傳統汽車車載網絡的區別。本書圖文並茂,通俗易懂,實用性強,可作為高職院校的智能網聯汽車工程技術專業以及本科院校的智能車輛工程專業的教材,還可供汽車行業的工程技術人員參考閱讀。
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定價:588 元, 優惠價:87 512
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