三民網路書店 中國圖書館分類法 / 交通運輸 / 公路運輸 / 電氣設備及附件

本書將使用OpenCV完成各種任務，包括行人檢測和車道檢測。本書將講述深度學習並介紹如何利用它進行圖像分類、對象檢測和語義分割，使用它來識別行人、汽車、道路、人行道和交通信號燈，同時幫助讀者瞭解一些有影響力的神經網絡算法。本書中還將使用Carla模擬器通過行為克隆和PID控制器來控制汽車；瞭解網絡協議、傳感器、攝像頭以及使用激光雷達來繪製周圍的世界並找到相應位置。本書適合具備任何一種編程語言基礎的程序員，以及車輛工程和自動駕駛相關專業的研究生閱讀使用。

本書根據高等職業教育的特點，將電工電子基礎知識與汽車電氣及汽車電控方面的實例相結合， 理論深度適中，強化技能訓練。 本書共包含8個項目， 分別為直流電路、 正弦交流電路、 磁路與電磁器件、 汽車發電機與電動機、 常用半導體器件及其應用、 放大電路、 晶閘管及其應用、 數字電路基礎及其應用。 本書可作為高職高專汽車類專業的教材， 特別適合高職高專汽車檢測與維修技術、 新能源汽車檢測與維修技術等相關專業師生使用，也可作為職業技能培訓和其他相關工作人員的參考書。

本書是一本系統講解自動駕駛感知技術的圖書，同時帶有具體的自動駕駛實踐案例，以及自動駕駛感知技術的落地部署方案供讀者學習。本書主要涉及的內容包括神經網絡的基礎理論知識、經典卷積神經網絡、輕量化卷積神經網絡、Vision Transformer、2D目標檢測算法(YOLOv5、YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoDet等算法)、3D激光點雲目標檢測算法、BEVFormer純視覺的3D目標檢測算法、語義分割、車道線檢測、ReID相關技術、多目標跟蹤及部署落地的相關技術(如CUDA、OpenCV、NCNN、TensorRT等)。為了讓讀者全面、深入、透徹地理解所講解的算法，書中還給出了具體的實踐案例，並提供了相應的數據集供讀者實踐，同時通過對代碼的講解使讀者獲得實戰能力。

本書立足於國內外自動駕駛技術的發展現狀與前沿趨勢，闡述了5G、人工智能、邊緣計算、大數據等新一代信息技術與自動駕駛車輛的融合與創新路徑，並分別從自動駕駛的概念、進階路徑、技術架構體系、5G+AI驅動、5G車聯網、商業落地六大維度，揭示了科技創新與產業革命驅動下的汽車工業變革與重塑，對傳統車企實現電動化、智能化、網聯化、共享化的“新四化”戰略轉型具有重要的參考價值。 本書不僅適用於移動通信、車聯網和智能網聯汽車領域的專業技術人員閱讀和參考，也可供高校車輛工程專業及電子與通信技術專業的學生作為教材使用。

一本講述整個世界如何聯合起來重塑全新駕駛與出行方式的動人故事。 一本關於無人駕駛汽車開發過程中戲劇性與曲折性故事的精妙之作。 自動駕駛汽車是近年來蕞值得誇耀的技術突破之一。但事實證明，早期有關自動駕駛汽車將很快上路的承諾還為時過早。亞曆克斯·戴維斯在《自動駕駛之爭》中講述了自動駕駛從起源直到今天的曲折動人的細節。 故事從美國國防部高ji研究計劃局（DARPA）開始，該機構負責開發一種與無人機類似的陸基無人車，可以在戰區作戰而不危及人類生命。接著，該機構接連三次舉辦無人車“大挑戰賽”，吸引了許多有遠見之士，其中不少人是學生和業餘愛好者，他們把自動駕駛這項技術從電影式的幻想變成了接近現實的技術。這些年輕的挑戰者很快就與矽谷巨頭（谷歌和優步）聯繫在了一起，打算為全世界提供一種全新的駕駛方式。很快，汽車製造商也加入了這一探索，有些製造商是自己獨立研發，有些是與科技巨頭合作。但隨著道路測試的進行，人們發現，在沒有人類幫助的情況下讓汽車自動駕駛，這個挑戰比預期的更為嚴峻。 《自動駕駛之爭》探索了改變人類交通方式和生活方式的前沿未來，介紹了該行業的關鍵人物，從DARPA成立初期的熱情，到他們日益意識到：雖然人工智能還沒有為高峰時段的交通狀況做好準備，但自動駕駛汽車已經做好了重塑人類出行方式的準備。

本書基於“工作過程”理念進行開發，以真實工作情境為背景、以中汽數據有限公司自主開發的多傳感器融合實訓小車為支撐、以典型工作任務為載體、以培養學生對智能網聯汽車的改裝和測試技能為目標，對教學內容進行項目化重構，共設計環境感知系統的改裝、網絡通信系統的改裝和智能決策系統的改裝等七個教學項目，每個項目分為若干個任務，涉及智能網聯汽車感知、決策和執行三大核心技術領域。每個任務均設計有任務工單，便於理實一體化教學的開展。 本書適合於開設智能網聯汽車方向專業的本科及職業院校使用，也適合於各類培訓機構使用，同時也可作為智能網聯汽車從業人員的學習參考書。 為了方便學生自學和教師教學，本書配有電子課件、視頻動畫和習題答案等配套資源。另外，書中還嵌入了大量二維碼，用手機掃一掃便可觀看相關的視頻與動畫，真正做到立體化教學。凡選用本書作為授課教材的教師，均可登錄www.cmpedu.com以教師身份註冊、免費下載電子課件，也可撥打電話010-88379201或者加QQ1006310850諮詢索取。

本書從汽車電子的學科特點和技術基礎出發，介紹了汽車電子硬件、通信和軟件架構發展過程和動因，總結了各個階段的技術特徵，並闡述了硬件技術發展的進程；介紹了汽車通信技術的發展過程，重點介紹了CAN、CANFD、CANXL以及FlexRay、MOST等傳統車載網絡技術，以及車載以太網技術及其關鍵協議；詳述了汽車電子基礎軟件AUTOSARCP和AUTOSARAP相關技術及其應用方向；論述了面向服務的軟件架構(SOA)的基本概念、發展過程、結構模型等，並對SOA的實現基礎、設計流程和市場實踐進行了簡介；分析了汽車電子V模式開發、敏捷開發的理念和技術特點，重點介紹了OTA升級技術的基本概念、發展過程以及對智能汽車的重要意義。

本書從職業技能要求出發，採用項目驅動編寫方式，構建了單片機操作環境搭建、汽車燈光控制、汽車電動機控制、汽車儀錶控制、汽車智能控制、汽車擴展控制和智能電動小車組裝與控制６個項目與１個綜合練習，每個項目按照知識由簡單到複雜、技能由單一到綜合的原則設計任務，每個任務包括教學和實操兩部分，其中實操又分為基本任務功能測試和拓展任務功能測試，以任務工單的形式指導學生進行實踐操作。本書適合於新能源汽車技術專業、智能網聯汽車技術專業、汽車電子技術專業及其他相關專業使用，也可以供單片機技術培訓機構使用，或作為汽車從業人員的學習參考書。為了便於讀者自主學習、提高學習效率，本書配備了二維碼視頻資源，可通過手機掃碼觀看。本書還配有電子課件、試卷及參考答案等，凡使用本書作為教材的教師可在機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)註冊後免費下載。諮詢電話：010-88379375。

本書為貫徹國務院印發“職教20條”文件精神,落實“新型活頁式、工作手冊式”職業教育教材的要求而編寫。本書依據學生中心、能力本位、成果導向等理論,充分考慮“1+X”證書要求,融專業教育、課程思政、創新教育於一體,充分體現職業教育是“學習如何工作的教育”的本質要求,面向學生學習,校企雙元合作開發的新型活頁式、工作手冊式能力本位教材。全書共五個項目,包括檢測制動燈電路、檢測發電機、檢測起動機及控制線路、檢測進氣系統傳感器、檢測刮水器及車窗升降電路。書中配備視頻、動畫等電子資源,讀者可掃描二維碼學習,另外還有配套使用的教學工作頁和助教課件等教學資源。本書適合作為高職高專院校和其他職業學校汽車類專業學生的教材,也可作為有關人員的崗位培訓教材。

本書以汽車智能網聯技術為背景，層層遞進引入技術背景、開發細節及其發展趨勢。具體來說，本書介紹了智能網聯技術及智能汽車的概念、發展歷程、場景設計方法以及相關的軟件、硬件及各部分應用工具。在此基礎上，本書沿著智能網聯汽車的技術路線，重點闡述了智能網聯汽車體系結構、基礎平臺、環境感知技術、高精度地圖、定位導航系統、路徑規劃系統等內容。本書還介紹了上述開發及測試所用的工具及相關案例，幫助讀者進行實踐。最後，本書展望了汽車智能網聯技術的未來發展趨勢以及需要解決的問題。

本書參照產業界自動駕駛技術研發的基本流程,充分借鑒了產業界在自動駕駛技術領域中的實際研發經驗,以高性能的智能小車和高度仿真的車道沙盤為實驗教具和運行環境,深入淺出地講解自動駕駛技術的原理與實際應用,為初學者打開一扇通往人工智能世界的大門。本書以幫助初學者如何從無到有地打造出具備自動駕駛功能的智能小車為主線,內容分為看車(瞭解自動駕駛)、造車(設計智能小車)、開車(收集訓練數據)、寫車(編寫自動駕駛模型)、算車(訓練和優化自動駕駛模型)、玩車(部署並驗證自動駕駛模型)6章。初學者可以通過邊學習理論知識邊動手實踐的方式,系統學習人工智能的算法理論和應用實例。本書沒有堆砌艱深晦澀的公式推導,力求將枯燥難解的算法原理及模型進行直觀的講解,希望讀者在學習的過程中,瞭解現實中自動駕駛技術的發展並獲得運用人工智能解決自動駕駛難題的樂趣。 本書適合作為高等院校智能科學與技術、人工智能相關專業的教材,也適合作為人工智能研究人員、開發人員的參考書。

本書針對國家重大戰略和智能網聯汽車產業需求，以智能網聯汽車協同感知為主要研究對象，介紹了智能網聯汽車協同感知的基本概念、模型和算法，從道路感知、車輛定位、目標跟蹤、協同檢測等方面闡述了智能網聯汽車協同感知領域的核心知識和發展趨勢。

本書主要介紹了智能網聯汽車的定義與分級、關鍵技術、發展趨勢和發展規劃，以及智能網聯汽車的環境感知系統、無線通信系統、網絡系統、導航定位系統和先進駕駛輔助系統的基礎理論、基本知識和基本技能。每章開始都給出教學目標、教學要求和導入案例，便於學生學習和教師授課。每章末尾配有練習題和實訓題，練習題便於學生複習，鞏固主要的學習內容，增強學習效果；實訓題可以擴展課程內容，培養學生獨立解決問題的能力和創新能力，拓寬學生的視野。本書內容新穎，條理清晰，圖文並茂，通俗易懂，實用性強，可作為職業院校和本科院校的汽車類專業教材，還可作為汽車培訓企業參考書。

本書全面系統地介紹了智能網聯汽車新技術，包括智能網聯汽車的智能傳感器技術、網絡與通信技術、導航定位技術、線控技術、先進駕駛輔助技術，以及人工智能、深度學習、語義分割、大數據、雲計算、多接入邊緣計算技術在自動駕駛中的應用。每章開始都給出教學目標、教學要求和導入案例，便於學生學習和教師授課；每章末尾配有練習題，便於學生複習，鞏固主要的學習內容，增強學習效果。 本書內容新穎，圖文並茂，通俗易懂，實用性

本書緊密結合當前智能網聯汽車技術發展，對智能網聯汽車技術層面進行講解，主要內容包括緒論、智能網聯汽車環境感知系統、智能網聯汽車導航定位系統與高精度地圖、智能網聯汽車通信系統、智能網聯汽車先進駕駛輔助與安全預警系統、人工智能技術在智能網聯汽車中的應用、智能網聯汽車操作系統與應用平臺。本書採用項目驅動、任務引領的編寫模式，每個項目包括課前導讀、學習目標、項目引入、任務實施、思考與練習、拓展提高，每個任務包括任務情境、相關知識等。本書可作為職業院校汽車智能技術專業、智能網聯汽車技術專業及其他相關專業的學習用書，也可以作為技術培訓用書，還可以作為智能網聯汽車愛好者的科普讀物。為了便於讀者自主學習、提高學習效率，本書配備了二維碼視頻資源，可通過手機掃碼觀看。本書配有電子課件、試卷及答案等，凡使用本書作為教材的授課教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com註冊後免費下載。諮詢電話：010-88379375。

本書對智能駕駛系統、控制理論和配套的智能駕駛實踐平臺進行了簡要介紹，內容包括智能駕駛所涉及的環境感知、規劃決策、控制執行、ADAS多級輔助系統等方面；對車道保持輔助、主動轉向避撞、自動緊急制動、自適應巡航和自動泊車這五個智能駕駛系統，從系統組成、工作原理、設計要求、算法開發、仿真測試和基於配套的智能小車開發實踐進行了詳細的實例講解。本書的目標讀者為具有一定智能駕駛知識基礎和語言編程基礎，有意或已經進入智能駕駛領域的學生或工程師。本書可以作為車輛工程專業和智能車輛工程專業高年級本科生和研究生學習的教材及教師參考用書，也可作為汽車企業人才培訓和理工科院校人工智能、自動化、電子電器、機器人等專業的學習參考教程。完成本書的學習能對智能駕駛系統開發設計有較為全面的認知，能迅速提升參與相關智能駕駛系統開發項目的工作能力。本書配有PPT課件和部分演示視頻，免費贈送給採用本書作為教材的教師，可登錄www.cmpedu.com註冊下載。

本書結合電信和汽車行業的專家見解以及來自工業和學術界的技術和科學知識，對網聯自動駕駛和蜂窩通信技術進行深入的研究。蜂窩車聯網 (C-V2X) 技術使車輛能夠使用可靠、響應迅速、安全和高容量的通信鏈路與網絡，彼此之間及與其他道路使用者進行通信。用於網聯自動駕駛的蜂窩V2X 提供了C-V2X技術在聯網自動駕駛(CAD)和網聯道路用戶(CRU)服務中的作用的新視圖，例如：高級駕駛支持、改進的道路安全、信息娛樂、無線軟件更新、遠程駕駛和交通效率服務，使未來能夠大規模過渡到自動駕駛汽車。本書探討了C-V2X技術在移動通信和汽車行業日益互聯的生態系統中所處的位置。來自行業和學術界的專家貢獻團隊探索潛在的應用、商業模式、標準化、頻譜和信道建模、網絡增強、安全和隱私等。大致分為入門和高級材料兩部分，文本首先介紹了 C-V2X 技術，並介紹了各種用例和機會，不需要先決技術知識。本書的第二部分假設您對電信領域有基本的瞭解，介紹了無線電的技術描述、系統方面和前面討論的應用的網絡設計。本書特色包括：●提供歐盟委員會 H2020 5G PPP 5GCAR 項目的技術細節，該項目是電信和汽車行業與學術研究人員之間的合作研究計劃●為那些尋求在自動駕駛和自動駕駛領域建立初創公司的人詳細闡述用例、商業模式和技術路線圖●提供標準規範、標準化和行業組織的狀態描述，以及聯網車輛的重要監管方面●為空中接口、網絡架構、定位和安全提供技術見解和解決方案，以支持不同自動化級別的車輛●包括詳細的表格、圖表和方程式以闡明概念，並附有在線教程幻燈片，用於教學和研討會得益於介紹性內容和技術信息的結合，用於聯網自動駕駛的蜂窩V2X是行業和學術研究人員、電信和汽車行業從業人員、領導者、政策制定者和監管機構以及大學級教師和學生的必備工具。

本書以快速發展的自動駕駛產業為背景，以自動駕駛場景仿真測試為核心內容，研究並借鑒了國內外相關研究成果與產業實踐經驗，闡述了自動駕駛場景仿真技術發展與標準化現狀，分析了ASAM OpenX自動駕駛仿真系列標準的內容與格式，結合我國汽車產業在自動駕駛場景仿真方面的應用與實踐，為基於場景的自動駕駛功能開發、測試及標準法規制定提供了有益參考。本書分為8章，包括：緒論、場景仿真技術與標準現狀、場景抽象分級與仿真應用、ASAM OpenX自動駕駛仿真系列標準、自動駕駛仿真靜態場景描述語言、自動駕駛仿真動態場景描述語言、OpenX標準應用案例、自動駕駛場景仿真技術未來發展趨勢。本書適用於自動駕駛、人工智能、汽車與製造等行業的工程技術人員學習參考，也可作為大專院校相關專業師生的參考書，同時，也可作為自動駕駛與智能網聯汽車產業愛好者的入門和提升書籍。

本書系統地介紹了汽車使用的各類傳感器的結構、工作原理、特性以及應用和檢測方法。全書共7章，內容包括汽車傳感器概述、傳感器敏感原理與特性、傳感器信號採集與調理、汽車動力控制系統傳感器、汽車底盤控制系統傳感器、車身控制及導航系統傳感器、新型傳感器及其在汽車上的應用。本書作為車輛工程專業教材，力求在闡明傳感器技術的基本知識的基礎上，緊密結合傳感器技術的發展，聯繫科研實際，對汽車傳感器的基本理論及關鍵技術進行全面論述。本書可作為高等學校車輛工程專業的教材，也可作為自動化等專業的師生及各類從事智能車輛相關工作的技術人員的參考書。