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作者
劉傑、王濤
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華中科技大學出版社
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系列:智能製造領域應用型人才培養”十三五...
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1.
工業機器人系統集成(控制設計)項目教程(簡體書)
作者:
劉傑
;
汪漫
出版社:
華中科技大學出版社
出版日:
2019/01/01
裝訂:
平裝
本書以企業工業機器人應用項目的運行流程為主線,以項目任務為節點,講解如何整合工業機器人系統集成相關控制設計專業知識和技能,實現對工業機器人系統集成項目的立項、技術文件編制、設備安裝、設備編程調試、驗收、交付、售後等環節的實施和管理。本書中心內容包括工業機器人系統集成的基本流程和組織結構、工業機器人系統集成控制設計的初步設計流程、工業機器人系統集成控制設計選型基礎、工業機器人系統集成電氣圖設計、工業
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2.
工業機器人在線編程與調試項目教程(簡體書)
作者:
王姣
;
劉傑
出版社:
華中科技大學出版社
出版日:
2019/01/01
裝訂:
平裝
本書圍繞著工業機器人硬體結構,環境配置,IO設計,程式設計語言等幾個方面結合典型工作站程式調試過程構成本書的主要框架,本書結合工程設計和實施的思路對機器人本體和控制櫃的安裝,動力電纜和編碼器電纜的連接,工業機器人關鍵資料配置方法,工作過程中坐標系建立的原理,機器人程式設計語言的程式機構,功能,指令,邏輯關係等章節進行了詳細的講解。同時歸納總結很多工程經驗和工作技巧在文中以工作模組的方式體現。本書第八章以自主開發設備為背景,編輯經典功能程式為讀者參考調試,能拓展讀者的工程視野。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:348 元,
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3.
工業機器人應用技術基礎(簡體書)
作者:
劉傑
;
王濤
出版社:
華中科技大學出版社
出版日:
2019/01/01
裝訂:
平裝
本書隨著科學技術的不斷發展、新技術的不斷採用、生產的專業化,工業機器人及機械手技術在工業生產中得到了廣泛的應用。本教材主要介紹工業機器人的發展和應用現狀、工業機器人的結構原理和特點、工業機器人的控制方法以及應用領域,重點對機器人學研究中用到的坐標系選取、機器人位姿(位置和方向)的描述方法、不同坐標系之間的變換,齊次變換作了深入講解。對機器人的選型做了系統的分析。總結歸納多種典型的機器人應用工作站進
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
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4.
工業機器人離線編程與仿真項目教程(簡體書)
作者:
劉傑
;
王濤
出版社:
華中科技大學出版社
出版日:
2019/01/01
裝訂:
平裝
本書以ABB工業機器人為對象,使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio進行工業機器人的基本操作、功能設置、二次開發、在線監控與編程、方案設計和驗證的學習。中心內容包括認識、安裝工業機器人仿真軟件,構建基本仿真工業機器人工作站,RobotStudio中的建模功能,機器人離線軌跡編程,Smart組件的應用,帶導軌和變位機的機器人系統創建與應用,ScreenMaker示教器用戶自定義界面,R
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
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