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【TP181】自動推理、機器學習
【TP182】專家系統、知識工程
【TP183】人工神經網絡與計算
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21.
自動控制原理(第2版)（簡體書）
作者：
王軍
;
劉棟博
;
宋瀟瀟
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2024/05/23
裝訂：
平裝
本書系統地介紹了自動控制理論的基本內容，並注重闡述基本理論、基本概念和綜合分析方法。本書共分9章，主要內容包括：緒論、自動控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率分析法、控制系統的校正、離散控制系統以及現代控制理論基礎的部分內容與非線性系統分析。本書重點突出，層次分明，理論聯繫實際。各章不僅介紹MATLAB相關應用的內容，而且有一定數量的典型例題分析。 本書是一本面向高等院校電氣自動化、電子信息、儀錶及測試、機電類等專業的本科教材，也可供從事控制工程領域工作的工程技術人員參考。
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22.
時滯奇異跳變系統分析與控制（簡體書）
作者：
莊光明
;
徐勝元
;
夏建偉
出版社：
科學出版社
出版日：
2024/05/15
裝訂：
平裝
《時滯奇異跳變系統分析與控制》主要研究網絡化環境下和隨機機制下的時滯奇異跳變系統反饋控制與濾波器設計問題,主要內容包括時滯奇異跳變系統容許性分析與狀態反饋控制、時滯奇異跳變系統正常化設計、時滯奇異跳變系統觀測器設計與異步反饋控制、時滯奇異跳變系統濾波器設計與故障檢測、統一框架下時滯奇異跳變系統的擴展耗散分析與控制、時滯It.隨機奇異跳變系統容許性分析與反饋控制等.
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23.
控制系統動力學講義（簡體書）
作者：
黃琳
出版社：
科學出版社
出版日：
2024/04/01
裝訂：
平裝
本書涵蓋了控制系統的基本概念和基本方法。首先介紹了控制系統常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯變換及其逆變換、傳遞函數及頻率特性。隨後給出了常係數線性系統分析與設計的解析方法和頻域方法，包括穩定性和李雅普諾夫第二方法、特性曲線、米哈伊洛夫判據及穩定性區域劃分、反饋系統及其鎮定，討論了調節系統的品質指標、校正綜合以及根軌跡法及其應用。最後介紹了非線性系統的分析方法包括相空間方法、諧波平衡法，刻畫了非線性特性對隨動系統的影響。
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24.
系統建模與控制導論（簡體書）
作者：
(美)約翰‧基亞松
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2024/03/29
裝訂：
平裝
本書通過Matlab/Simulink基礎工具闡述控制系統的建模、分析和設計。在系統建模與控制導論中，Chiasson博士為電氣、機械和航空航天/航空工程專業的學生提供了一個易於理解且直觀的建模與控制指南。本書首先介紹了控制的必要性，描述了飛機是如何飛行的，並分別用副翼、升降舵和方向舵進行了橫搖、俯仰和偏航控制的圖示。本書將繼續介紹單軸剛體動力學（齒輪、大車沿斜坡滾動），然後對直流電機、直流轉速表和光學編碼器進行建模。利用這些動態模型的傳遞函數表示，引入PID控制器作為跟蹤階躍輸入和抑制恒定干擾的有效方法。
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25.
自動控制原理（簡體書）
作者：
王雪松
;
常俊林
;
楊春雨
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2024/03/14
裝訂：
平裝
本書以加強基礎、突出解決工程問題的思維方法，同時又以避繁就簡、深入淺出為原則，系統地介紹了自動控制的基本原理、典型方法及應用實例。主要內容包括控制系統在時間域、複數域和頻率域的數學模型，線性系統的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法，線性系統的經典校正方法以及非線性系統的描述函數與相平面分析方法。本書部分章節有機地融合了MATLAB的應用，便於讀者利用MATLAB軟件對控制系統進行計算和仿真分析，以加深對概念和方法的理解。
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26.
自動控制理論（簡體書）
作者：
劉丁
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2024/03/11
裝訂：
平裝
全書共分八章，包括經典控制理論的線性定常系統理論(自動控制理論的基本概念與數學模型、時域分析法、根軌跡法和頻率法等)，非線性控制理論基礎和採樣控制系統理論等。
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27.
自動控制原理(第3版)（簡體書）
作者：
王永驥
;
王金城
;
王敏
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2024/03/01
裝訂：
平裝
本書包括以下幾個內容：系統的基本概念；物理系統建模；一階、二階系統時域分析；控制系統穩定性分析；控制系統的瞬態回應與穩態誤差；分析控制系統的根軌跡法、頻率法、狀態空間法；控制系統的綜合校正；控制系統的魯棒性分析；控制系統能控性、能觀性；控制系統的狀態空間回饋和極點配置；離散控制系統分析與綜合；非線性控制系統的基本特點及典型分析方法。本書本著循序漸進、啟發思維、培養創新精神的原則，設計了許多有關新技
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235
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28.
控制工程基礎（簡體書）
作者：
仲志丹
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2024/02/29
裝訂：
平裝
全書共分四章，包括緒論、數學模型、時域分析與設計、頻域分析與設計，並以一個垂直起降系統項目從始至終貫穿整個知識體系。本書將系統設計校正內容分別直接融入時域和頻域部分，在性能指標分析基礎上直接應用所學知識點進行系統的設計與校正，強化系統分析與系統設計的內在邏輯關係。
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29.
自動控制原理(第3版)（簡體書）
作者：
王恩榮
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2024/02/28
裝訂：
平裝
本書討論了經典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，著重加強基本理論及應用的闡述。本書內容包括自動控制與自動控制系統的一般概念，控制系統的數學模型，控制系統的時域分析法、頻域分析法和根軌跡分析法，控制系統的穩定性、穩態性能及動態性能分析，控制系統的校正方法，控制系統的綜合分析與設計等。在各章中，都加入了基於MATLAB的電腦輔助分析和設計的內容，説明學生更有效地進行控制理論的學習和應用。本書可作為高職高專各自動控制和自動化專業、機電應用技術、應用電子技術等專業的教材，也可供有關人員參考。
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30.
自動控制原理與系統（簡體書）
作者：
陳渝光
;
孔凡才
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2024/01/02
裝訂：
平裝
全書分為兩篇，第1篇為自動控制原理，內容包括系統數學模型的建立、分析系統性能的常用方法、系統性能分析、改善系統性能的途徑以及MMATLAB/SIMULINK系統仿真在實際系統分析中的應用。第2篇為自動控制系統，內容包括直流調速系統、交流調速系統、位置隨動系統和自動控制系統的分析、調試及維護維修。本書第5版修訂時，保持原書獲得好評的特色，以自動控制原理作為分析工具，自動控制系統作為分析對象，圍繞系統性能分析和改善系統性能途徑，重點講解系統結構、關鍵部件、系統參數確定、仿真與調試，注重理論聯繫實際。並並精簡不必需的理論概念和直流調速系統，強化理論對實踐的指導，增加實際操作內容。
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31.
自動控制原理基礎（簡體書）
作者：
王家林
出版社：
華中科技大學出版社
出版日：
2024/01/01
裝訂：
平裝
本教材書全面、系統地介紹了經典控制理論的基本內容和自動控制系統的分析、校正和綜合設計方法。全書共8章，主要包括自動控制的基本概念、自動控制數學基礎、自動控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、自動控制系統的校正和線性離散系統分析等內容。本書所有章節都配有適當的習題，在第3～8章中引入了適合該章控制系統計算機輔助分析和設計的MATLAB內容，作為基礎理論學習以後分析、解決問題的補充內容。本書重難點突出、概念清晰、內容精練、簡明易懂，可作為高等學校自動化、電氣類、機電類各專業自動控制理論的教材，也可作為其他相關專業理工科學生和工程技術人員的實踐參考書。
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32.
基礎會計(第5版)（簡體書）
作者：
王碧秀
出版社：
電子工業出版社
出版日：
2024/01/01
裝訂：
平裝
該書全面地闡述經典控制理論的基本概念、原理和自動控制系統的各種分析方法。主要內容包括：控制系統的數學模型、線性控制系統的時域響應分析法、線性控制系統的根軌跡分析法、線性控制系統的頻域分析法、線性控制系統的校正方法；非線性控制系統的分析、線性離散控制系統的分析與設計。該書取材先進實用，講解深入淺出，各章選例和習題豐富，且均有用MATLAB/Simulink編寫的仿真及解題實例，便於讀者自學。 本次修訂，主要根據立體化教材建設的思路和新形態圖書建設的要求，不僅在教材的各個章節中增加了微課視頻資料，而且在書外也提供了配套的教學網站。另外在書中也修改、增加/完善和調整了個別章節的內容，並對第1～5章和第7章中的圖進行了規範，修訂了錯誤。使修訂後的書，在基本概念部分更為準確、合理和邏輯；在例題部分更為完善，做到每個重要概念後面都有例題與之對應，使學生便於自學。使修訂後書內容新穎，實用性強，理論與應用密切結合。
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33.
控制工程基礎（簡體書）
作者：
呂衛陽
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2024/01/01
裝訂：
平裝
本書主要介紹控制系統的基礎知識和設計方法。首先介紹了控制系統的基本概念，然後論述了控制系統的微分方程和傳遞函數等數學模型的建立和等效簡化方法。在系統分析方面，主要介紹了控制系統的時域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法。在系統設計方面，主要介紹了串聯校正技術和PID控制技術。在計算機控制技術方面，簡明地論述了連續信號的採樣過程和離散系統的數學模型，並介紹了控制系統典型環節和數字PID控制器的程序設計方法。本書還包括MATLAB應用的內容，並在附錄中介紹了拉普拉斯變換和z變換的基本理論。本書的主要特點體現在：編寫體系符合教學規律，內容精練，重點突出，強調基本概念和基本原理的掌握與應用；適應拓寬專業口徑的需要，重點闡述共性問題；從直觀的物理概念出發來分析和解決問題，簡化或略去艱深的數學推導；考慮到學生的知識基礎，論述由淺入深，注重實例分析，便於自學。本書可作為普通高等院校機械類專業控制理論課程的教材，也可供有關工程技術人員參考使用。
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34.
機器學習精講(全彩印刷)（簡體書）
作者：
(加拿大)安德烈‧布可夫
出版社：
人民郵電出版社
出版日：
2024/01/01
裝訂：
平裝
內容提要本書用簡短的篇幅、精煉的語言，講授機器學習領域必備的知識和技能。全書共11章和一個術語表，依次介紹了機器學習的基本概念、符號和定義、算法、基本實踐方法、神經網絡和深度學習、問題與解決方案、進階操作、非監督學習以及其他學習方式等，涵蓋了監督學習和非監督學習、支持向量機、神經網絡、集成學習、梯度下降、聚類分析、維度降低、自編碼器、遷移學習、強化學習、特徵工程、超參數調試等眾多核心概念和方法。全書最後給出了一個較為詳盡的術語表。本書能夠幫助讀者瞭解機器學習是如何工作的，為進一步理解該領域的複雜問題和進行深入研究打好基礎。本書適合想要學習和掌握機器學習的軟件從業人員、想要運用機器學習技術的數據科學家閱讀，也適合想要瞭解機器學習的一般讀者參考。
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35.
自動控制原理（簡體書）
作者：
宮二玲等
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2023/12/01
裝訂：
平裝
本書針對工科院校普遍開設的“自動控制原理”課程，系統地闡述了經典控制理論和現代控制理論所涉及的基本內容。作為主要特色之一，本書將這些內容劃分為模型篇、分析篇和設計篇三大部分。其中模型篇涵蓋了連續時間系統的微分方程與傳遞函數模型、方框圖與信號流圖模型、頻率特性模型、離散時間系統的差分方程與脈衝傳遞函數模型，以及作為現代控制理論基石的狀態空間模型；分析篇包括連續時間系統的穩定性、瞬態性能、穩態性能分析，以及離散時間系統的性能分析，其中每一種性能分析都用到了多種方法，例如穩定性分析用到了Routh-Hurwitz判據、根軌跡方法、Nyquist判定方法等；設計篇包括連續時間超前/滯後校正網絡設計、離散時間數字控制器設計、狀態反饋控制器設計、PID控制器以及最優控制器設計。
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36.
控制工程導論（簡體書）
作者：
胡雲峰等
出版社：
科學出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
《控制工程導論》與工程實踐緊密結合，對連續控制系統、離散控制系統、非線性系統等進行了描述，從控制系統的結構、分類、分析、設計出發，引出系統數學模型，對傳遞函數、動態結構圖、典型環節等內容進行了細緻的描述。《控制工程導論》重點對時域部分的系統階躍響應分析、穩定性分析、穩態誤差計算，頻域部分的伯德圖、幅相頻率特性曲線、穩定裕度等內容進行了闡述，進而引入現代控制理論的相關內容，並針對控制方法在車輛工程中的應用給出了詳細介紹。《控制工程導論》與“控制工程基礎”慕課同步使用，便於讀者學習。
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37.
多源異質干擾系統的精細抗干擾控制理論及應用（簡體書）
作者：
魏新江
;
張慧鳳
;
胡鑫
出版社：
科學出版社
出版日：
2023/10/01
裝訂：
精裝
航空航天、智能製造及船舶動力定位等複雜系統中均含有大量來源不同、類型各異的干擾，上述干擾統稱為多源異質干擾，帶有此類干擾的系統稱為多源異質干擾系統。現有的抗干擾控制方法大多針對單一干擾或將多源異質干擾整合為單一等價干擾，對干擾的來源、途徑和類型及對系統的影響機理等特徵信息提取與分析不足。鑒於此，《多源異質干擾系統的精細抗干擾控制理論及應用》針對帶有多源異質干擾的非線性系統，基於干擾的分類建模、表徵與綜合分析，非脆弱性、分離性和學習型干擾觀測器的設計，複合分層抗干擾控制框架及以其為核心的精細抗干擾控制策略，提出複合DOBC 和H∞ 控制、複合DOBC 和滑模控制、複合DOBC 和模糊控制、複合DOBC 和隨機控制等精細抗干擾控制方法，實現對內部干擾的補償及對外部干擾的抑制，以達到精細抗干擾的目的。最後，將所提出的控制方法應用於船舶動力定位系統中。
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38.
廣義系統的控制原理與基礎（簡體書）
作者：
趙東
出版社：
武漢理工大學出版社
出版日：
2023/10/01
裝訂：
平裝
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39.
自動控制原理(第3版)（簡體書）
作者：
孟華
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2023/09/16
裝訂：
平裝
本書較全面地闡述了經典控制理論的基本概念、分析方法及其應用。全書共分8章，主要介紹了自動控制的基本概念、控制系統數學模型的建立方法，全面闡述了線性定常連續系統的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法以及線性控制系統的校正，詳細討論了線性離散控制系統和非線性系統的分析方法。本書的特點是：基本概念清晰，講解深入淺出、圖文並茂、精練嚴謹；應用MATLAB及控制系統工具箱進行計算機輔助教學，提供仿真程序及二維碼演示視頻，便於讀者理解和掌握相關知識點；結合工程實際選擇應用案例，編寫了豐富的例題和習題，同時給出完整的解題步驟，及習題參考答案；新增的每章小結簡明精要，幫助讀者歸納與總結。
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40.
控制之美(卷2)：最優化控制MPC與卡爾曼濾波器（簡體書）
作者：
王天威
;
黃軍魁
出版社：
清華大學出版社(大陸)
出版日：
2023/09/12
裝訂：
平裝
本書是控制之美系列圖書的第二冊，將重點討論控制理論**化控制的相關話題， 包括**化控制，模型預測控制(MPC)， 以及卡爾曼濾波器等當前流行的控制方法控制之美（卷1）與2022年6月發售， 15天內銷量破萬，市場反饋良好，獲得讀者廣泛好評，因此控制之美（卷二）預計將受到讀者一致期待 本書是控制之美系列圖書的第二冊，將重點討論控制理論**化控制的相關話題， 包括**化控制，模型預測控制(MPC)， 以及卡爾曼濾波器等當前流行的控制方法。
庫存：1
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